در این تحقیق مساله تحمل پذیری خرابی در ربات های همکار مورد بررسی قرار گرفته است. با توسعه معماری ‏‎alliance‎‏ با تاکید بر پشتیبانی کمک اعضای تیم به یکدیگر مکانیزمی برای تحمل پذیری خرابی در ربات های همکار حاصل شده است. در این مدل هیچگونه محدودیتی بر نوع، تعداد و قابلیت های ربات ها وجود ندارد. تصمیم گیری در مورد چگونگی کمک رسانی به صورت کاملا توزیع شده انجام می شود و هر یک از ربات ها براساس میزان...

حمل ونقل یکی از مهمترین و ضروری ترین تاسیسات زیربنایی و ارتباطی مناطق است و پایانه های بار از زیرساختهای حیاتی و محل تلاقی حمل ونقل برون شهری و درون شهری است. بهره گیری از اینگونه سامانه ها موجب کاهش آلودگی هوای، بهبود وضعیت ترافیک و تامین ایمنی و آسایش مردم منطقه و رانندگان می شود. بنابراین با بکارگیری اصول جدید مکانیابی می توان مکان مناسب احداث این نوع کاربری را انتخاب نمود. در این تحقیق سعی ...

فرودگاهها به عنوان مدخلهای ورودی و خروجی هر کشور و شهری شناخته می شوند و از طرفی حمل و نقل هوایی به عنوان سریع ترین و دقیق ترین مدل حمل و نقل علاوه بر جابجایی مسافر و بار، قادر به ارائه خدمات به موقع در زمان بروز بحرانهای طبیعی نیز به شمار می رود، لذا ضرورت طرح احداث فرودگاههای جدید به منظور تسریع در بهره برداری به موقع از پتانسیلهای محیطی و اقلیمی موجود در شهرها و کشورها از جمله موضوعات مطرح د...

بیمه حمل و نقل دریایی بر پایه ی قراردادی است که به صورت بیمه نامه یا سند بیمه نمودار می شود. از دیدگاه حقوقی این قرارداد متکی بر اصول حقوقی فرمانروا بر همه ی قراردادهاست. ولی افزون برآن، قرارداد از لحاظ تکالیف طرفین درمقابل هم، ضمانت اجرای عدم انجام این تکالیف و اثر آنها، با قواعد عمومی حاکم بر سایر قراردادها متفاوت هست. آنچه که عمدتاً در بیمه ی حمل و نقل دریایی مورد توجه قرار می گیرد، پوشش قرار...

اهمیت حمل و نقل در توسعه کشورها و تاکید بر بهره وری در برنامه های پنجساله توسعه از مهم ترین علل انجام تحقیقات بیشتر در مبحث کارآیی حمل و نقل است.   با وجود اهمیت این دو موضوع، کمتر تحقیقی مبحث سنجش کارآیی با استخراج شاخصهای مهم در صنعت حمل و نقل و با تاکید براستانها در طول برنامه های توسعه را مدنظر داشته است. دراین تحقیق برای دستیابی به چنین هدفی و با استفاده از 6 شاخص ورودی و 6 شاخص خروجی در د...

مهمترین دغدغه در حمل و نقل ماهیان حداقل  کردن استرس ایجاد شده طی زمان حمل و نقل می­باشد. در این مطالعه تأثیر استفاده از زئولیت و اسانس گل میخک در شرایط حمل و نقل بر بازماندگی و استرس قزل ­آلای رنگین کمان o. mykiss)) بررسی شد. برای این  منظور، 4 تیمار (هر تیمار، 3 تکرار) شامل شاهد، اسانس گل میخک (mg/l25)، زئولیت (g/l14) و تیمار اسانس گل میخک (mg/l25) + زئولیت (g/l14) درنظر گرفته شد. 156 قطعه ماه...

با نگاهی به حوادث طبیعی چند دهه ی اخیر به روشنی در می یابیم که بروز بلایای طبیعی موجب به وجود آوردن هزینه های مالی و انسانی سنگین برای دولت ها و جوامع می شود و روز به روز نگرانی ها را در این زمینه افزایش می دهد. یکی از اصلی ترین فعالیت هایی که در هر عملیات امدادرسانی صورت می پذیرد و تقریبا 80 درصد حجم کل فعالیت ها را شامل می شود، لجستیک است. لجستیک امدادرسانی که در چند سال اخیر مطرح شده است، می...