اغلب میخ ها به عنوان یک المان تک بعدی که فقط مکانیسم کششی دارد، در نظر گرفته می شود. اما این المان نیز در خاک دچار تغییر شکل های خمشی شده، بنابراین ممان های پیش بینی نشده ای در میخ ها به خصوص در ناحیه اتصال به شاتکریت و ناحیه گیرداری ایجاد می شود. در سال های اخیر نوع جدیدی از میخ ها تولید شده است که قابلیت پیش تنیده شدن دارد. در این تحقیق به مطالعه و بررسی میخ های پیش تنیده در سه حالت استاتیک،...

چکیده ندارد.

در این مقاله، مقاطع چند سلولی بسته تحت پیچش به عنوان اجزای سازه‌ها، برای مشخص کردن چگونگی توزیع تنش در نقاط مختلف مقطع و همچنین برآورد حداکثر تنش برشی و محل آن بررسی شده‌اند. مرز سلول‌ها و همچنین مرز بیرونی برای بعضی مقاطع، دایره در نظر گرفته شده است. دراین دسته از مقاطع، با نسبت­های هندسی متفاوت، مقادیر تنش برشی برای نقاط واقع بر لبه سلول­ها، به کمک روش اجزای محدود محاسبه و به صورت نمودار رسم ...

هدف از این ‎‎پایان نامه تقریب صفرهای یک عملگر ماکسیمال یکنوا است که در حالت زیردیفرانسیل معادل تقریب نقطه مینیمم‎‎ یک تابع محدب و شبه پیوسته پایینی می باشد. یکی از معمول ترین روش های به کار رفته برای تقریب صفر یک عملگر ماکسیمال یکنوا‎‎‏، الگوریتم معروف نقطه پروکسیمال است. در این پایان نامه درباره ی کران داری دنباله ی تولید شده توسط این الگوریتم و ارتباط آن با وجود صفر برای عملگر‏ ‎‎بحث می شود و...

ربات های پادار شامل نمونه حیوانی تا راه رونده های دوپا پیشرفت چشمگیری در چندین دهه گذشته داشته اند. توسعه ربات دوپا که بتواند رفتار همتای بیولوژیکی اش(انسان) را تقلید کند امری دشوار است. برای این منظور بایستی ربات قادر باشد حرکتش را براساس شرایط مختلف سطح وفق داده و با حرکت مناسب پا و بالاتنه پایداری خود را تضمین نماید. در این تحقیق مسیر گام برداشتن برای یک ربات راه رونده دوپا 7 عضوی صفحه ای بر...

سابقه و هدف: نفوذ حساس‌ترین و غالباً مشکل‌ترین پارامتر برای ارزیابی در سیستم آبیاری سطحی است به خصوص این که خصوصیات نفوذ نسبت به زمان و مکان متغیر می‌باشد. به طور کلی تعداد نسبتاً زیادی اندازه‌گیری مزرعه‌ای نفوذ لازم است تا متوسط شرایط مزرعه را نشان دهد. هدف از این پژوهش دقت روش‌های غیر نقطه‌ای، استخراج معادلات نفوذ تجمعی نمونه و اصلاح شده با فرایند آبیاری، در شبیه‌سازی سامانه آبیاری جویچه‌ای انت...

طراحی موقعیت مناسب ساپورت های سازه همواره یکی از مسائل مهم و کاربردی در مهندسی بوده و در بهبود کارایی سازه نقش مهمی ایفا می کند. در این مقاله برای طراحی موقعیت بهینه ساپورت های سازه، با بهره گیری از ترکیب روش المان محدود اصلاح یافته و روش بهینه سازی رقابت استعماری مقدار حداکثر ممان خمشی در سازه مینیمم می شود. در اینجا ساپورت های در نظر گرفته شده به صورت صلب و الاستیک می باشد. روش بهینه سازی رقا...

گراف های وابسته به مدول ها که در این پایان نامه مطالعه می گردند، در سه نوع دسته بندی می شوند که با توجه به نوع مدولی که برای آن تعریف شده اند دارای خواص و ویژگی های متنوعی می گردند. با مطالعه و بررسی این خواص، ویژگی های تازه ای در ارتباط با این گراف ها حاصل می گردد.

قضایای نقطه ی ثابت دوتایی