بسیاری از فرآیندها از تعدادی مراحل وابسته به یکدیگر تشکیل شده‏اند. اگر تغییری در یکی از مراحل رخ دهد آنگاه آن تغییر بر روی مشخصه‏های کیفی مراحل بعدی وابسته به آن نیز تاثیر خواهد گذاشت که به این ویژگی خاصیت آبشاری گفته می¬شود. از این رو برای پایش مشخصه کیفی در هر مرحله رویه¬ای نیاز است که در آن اثر مراحل قبلی حذف شده باشد. بنابراین نمودار کنترل انتخاب عامل انحراف برای این منظور ارائه شد. در تمام...

عوامل متعددی در مراحل مختلف انجام طرح آمارگیری بر کیفیت آن تأثیرگذار است که شناسایی آن ها و سعی در ارتقا یا حفظ نقاط قوت و برطرف نمودن مشکلات و نقاط ضعف، باعث بهبود کیفیت طرح آمارگیری می شود. این موارد را می توان در مراحل مختلف و با استفاده از روش های گوناگون شناسایی کرد. اگر چه شناسایی نقاط قوت و ضعف موجود در قسمت های مختلف طرح آمارگیری بسیار مهم است، ولی کافی نیست. تحلیل موارد شناسایی شده و ا...

در این مقاله تحلیل دینامیکی و کنترل مقاوم PIDربات‌های موازی کابلی که به صورت کامل مقید می‌باشند، مورد بررسی قرار می‌گیرد. از آنجا که در این کلاس از ربات‌هاکابل‌ها باید در تمامی مانورهای حرکتی خود تحت کشش باشند، کنترل آن‌ها چالش برانگیزتر از همتایان آن‌ها با ساختارهای سری و موازی بوده و توسعه نظریه‌های کنترلی برای این دسته از ربات‌هاکمتر مورد توجه قرار گرفته و مسائلی از قبیل تحلیل پایداری مقاوم ...

آنچه در اکثر مسائل کنترل فرایند آماری به آن پرداخته می شود، توصیف عملکرد یک فرایند یا کیفیت محصول به وسیله یک مشخصه کیفی تک متغیره یا چند متغیره و کنترل آن با استفاده از نمودارهای کنترل مناسب است. هر چند در بعضی اوقات توصیف عملکرد یک فرایند یا کیفیت یک محصول بوسیله رابطه‏ای بین یک متغیر پاسخ و یک یا چند متغیر پاسخ نتایج بهتری در پی هایی برای پایش انواع پروفایل ها در هر دو فاز 1 و 2 ارائه کرده‏ا...

این مقاله استفاده از تحلیل حساسیت مسیر در سیستم‌ها‌ی تولید پراکنده (DG) را بررسی می‌کند. نشان داده می‌شود که روش ذکر شده می‌تواند در تعیین اثر پارامترهای کنترلی توربین بادی متصل به ژنراتور القایی تغذیه دوبل (DFIG) در برابر تغییر سرعت باد و تغییر امپدانس خط انتقال بر روی پایداری گذرای سیستم مفید باشد. برای مشخص نمودن مقدار حساسیت توربین بادی متصل به ژنراتور القایی تغذیه دوبل نسبت به 10 پارامتر ک...

در سال های اخیر، سهم خود کنترلی و خود تنظیمی در برنامه های یادگیری تلفیقی نگرانی اصلی محققان بوده است. این مطالعه سعی در ارزیابی نقش خود کنترلی و خود تنظیمی در یک دوره تلفیقی با 64 دانش آموز در ایران دارد. خود کنترلی به عنوان قابلیت و عاملیت بالقوه یادگیرندگان در دستیابی به اهداف خود و خود تنظیمی به عنوان شیوه های واقعی آن ها در دستیابی به آن می باشند که از طریق مقیاس خودکنترلی و راهبردهای با ا...

این مقاله استفاده از تحلیل حساسیت مسیر در سیستم‌ها‌ی تولید پراکنده (DG) را بررسی می‌کند. نشان داده می‌شود که روش ذکر شده می‌تواند در تعیین اثر پارامترهای کنترلی توربین بادی متصل به ژنراتور القایی تغذیه دوبل (DFIG) در برابر تغییر سرعت باد و تغییر امپدانس خط انتقال بر روی پایداری گذرای سیستم مفید باشد. برای مشخص نمودن مقدار حساسیت توربین بادی متصل به ژنراتور القایی تغذیه دوبل نسبت به 10 پارامتر ک...

زمینه و هدف: سل یک بیماری باکتریایی مزمن است که در اثر مجموعه‏ای از مایکوباکتریوم‏ها مخصوصاً مایکوباکتریوم توبرکلوزیس ایجاد می شود و در 85 درصد موارد به شکل ریوی تظاهر می نماید. بررسی اپیدمیولوژی بیماری در طول زمان اهمیت بسزایی در ارزیابی استراتژی کنترل بیماری و روند شاخص‏های سلامت دارد. هدف از مطالعه حاضر بررسی اپیدمیولوژیک وضعیت میزان بروز سل در شهرستان اردبیل می‏باشد. روش کار: این مطالعه توصی...

امروزه با پیچیده تر شدن محصولات تولیدی، لازم است که کیفیت محصول در تمامی جوانب آن دیده شود، با توجه به وجود بیش از یک مشخصه کیفی در محصول، همه مشخصه ها باید مجموعاً با هم مطالعه شود تا کنترل آن محصول به درستی صورت گیرد. در نمودارهای کنترل چند متغیره، کنترل چند متغیر کیفی به طور همزمان در یک نمودار انجام می‎گیرد .هر چند روش ‎های چند متغیره مختلفی وجود دارد، اما باور بر این است که یک روش کنترلی مب...

در این مطالعه، مساله موقعیت و ردیابی برای شناور زیر سطحی خودگردان در صفحه افقی، در شرایط حضور جریان های دریایی به عنوان اغتشاش مورد بحث قرار می گیرد. در این تحقیق، اثر تغییرات و نامعینی در پارامترها مد نظر قرار می گیرد. عملکرد مطلوب کنترل کننده تطبیقی با بهره ثابت با خطی سازی فیدبک و همچنین با روش کنترل تطبیقی با بهره فازی مقایسه شده است. روش کنترلی ارائه شده در شبیه سازی ها مورد آزمایش و بررسی...