با توجه به گسترش کاربرد علم روبوتیک در زندگی امروزه، نیاز به پرداختن به مسائل مربوط به حرکت ربات روز به روز بیش تر احساس می شود. نکته ی مهم این است که ربات ها در دنیای واقعی حرکت می کنند، بنابراین ناگزیر از در نظر گرفتن خطاهای موجود هستیم. این خطاها عبارتند از: خطا در دریافت اطلاعات محیط توسط حس گرها، خطای مدل سازی که در زمان توصیف اشیاء پیرامون با مدل های موجود پیش می آید و همچنین بروز خطا...

پژوهش حاضر با هدف ارزیابی دانش معلمان و دانشجویان ریاضی برای تدریس هندسه دبیرستان با استفاده از نظریه­ ون هیلی و با شرکت 12 نفر از معلمان شاغل به تحصیل در مقطع کارشناسی ارشد آموزش ریاضی و 38 نفر از دانشجویان سال آخرکارشناسی دبیری ریاضی انجام گرفت. روش تحقیقی پژوهش، علّی- مقایسه­ای می­باشد. محققین جهت ارزیابی دانش شرکت کنندگان در درس هندسه، آزمون هندسی ون­هیلی را به­کار گرفتند و به منظور تجزیه و ...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

این تحقیق با هدف بررسی اثربخشی دوروش تحلیل رفتار کاربردی (aba)و درمانی – آموزشی (teacch) بر روی رفتار های کلیشه ای، ارتباط و تعامل کودکان اتیستیک انجام شده است. روش پژوهش از نوع آزمایشی و با طرح پیش آزمون – پس آزمون چند گروهی با گروه کنترل می باشد. جامعه آماری پژوهش کلیه کودکان اتیسمی بود که در نیمه دوم سال 1388 در مدرسه اتیسم تبریز ثبت نام کرده بودند که از میان این کودکان 29 نفر با روش نمونه گ...

چکیده پیشرفت علم و تکنولوژی در عرصه ی طب، منجر به طولانی شدن حیات افراد شده است، از این رو، بحث چگونه مردن، در دنیای مدرن، اهمیت فوق العاده ای یافته است. از جمله مواردی که اخلاق پزشکی، اخیرا، با آن مواجه شده است، خودکشی مساعدتی و آسان میری است.آسان میری، به مثابه ی تسریع در مرگ فرد، برای جلوگیری از تحمل درد و رنج بیشتر، تعریف شده است و به اقسام گوناگونی تقسیم می شود. آسان میری یکی از مباحث عمد...

در این پژوهش اثرات احداث سد مخزنی گیلانغرب بر ژئومورفولوژی جریانی رودگیلانغرب مورد بررسی قرار گرفته است.در پژوهش از روش های اسنادی، داده های هیدرو- اقلیمی ، پایش تغییرات با استفاده از تصاویر ماهواره ای و عکس های هوایی ، نقشه های موضوعی و داده های حاصل از پیمایش میدانی و عمدتا ترسیم و تفسیر نیمرخ های توپوگرافی در سه دوره زمانی قبل از ساخت ، حین ساخت و بعد از ساخت سد و در سه بازه بالادست سد، محدو...

چکیده پس از نزول قرآن کریم به زبان عربی فصیح، جنبه های گوناگون آن مورد توجّه اندیشمندان مسلمان و غیر مسلمان قرار گرفت. یکی از جنبه های این کتاب که آثار متعدّدی از قرن دوّم هجری، در خصوص آن برجای مانده، مفردات و الفاظ موجود در این کلام الهی است. در راستای آشنایی هر چه بیشتر قرآن پژوهان، این پژوهش به بررسی واژه های تک کاربردی در قرآن اعم از اسم و فعل پرداخته و ضمن جست و جوی آنها در شعر قبل از اسلا...

کاربرد روزافزون برنامه‏های کاربردی تحت وب در سازمان‏ها و نهادهای مختلف به دلیل فراهم نمودن انعطاف‎پذیری، راحتی و قابلیت در دسترس بودن، آن‏ها را هدف مناسبی برای مهاجمین ساخته است. این حقیقت نشان دهنده‏ی اهمیت حفظ امنیت برنامه‏های کاربردی تحت وب است در مقابل حملات مختلف به‏ویژه sqlia (یا درج sql) که رتبه‏ی نخست را به لحاظ فراوانی دارا می‏باشد. از این رو هدف در این پایان‏نامه توجه نمودن به حملات s...

همواره استفاده از نقوش جانوری در هنر ایران جایگاه ویژه ایی داشته است، و دراین میان اوج انتزاعی ترین این هنر را بر شکل-گیری نقش بز بر سفالینه جام شوش میتوانیم مشاهده کنیم. این رساله کوشش دارد به شیوه ی تاریخی-توصیفی، به بررسی عوامل عمده در ایجاد این نقش که شامل: - نیازهای مردمان آن زمان؛ - جغرافیای نقوش مناطق یافت شده؛- عقاید و اسطوره-های موجود در مورد آن حیوان؛ بپردازد، سپس به بررسی سیر روند طر...