پردازش تصویر از جمله مباحث روز دنیا است و در بسیاری از کاربردها به یاری انسان آمده است. این دانش نوین با رشدی محسوس در بسیاری از زمینه ها نفوذ کرده و امروزه بسیاری از سیستم های کنترلی در قالب ماشین های بینایی از آن سود می برند. پردازش تصویر پس از ظهور خود به سرعت در زمینه هایی چون پزشکی، نظامی، صنعتی، هوافضا و روباتیک کاربرد گسترده ای پیدا کرد و اکنون شمار زیادی از سیستم های کنترلی بدان وابسته ...

ساخت و نصب سکوهای دریایی هزینه های سنگینی را در بر می گیرد. بنابراین خارج شدن آن از سرویس دهی موجب متحمل شدن هزینه های هنگفتی خواهد بود. با توجه به این نکته ضروری می باشد که تمامی شرایطی بارگذاری محیطی که ممکن است سکو در طول عمر مفید خود تجربه کند در طراحی آن لحاظ شود. از طرفی در سال های اخیر پس از فجایای بار آمده توسط سونامی توجهات بیشتری بر روی تاثیر مخرب آن بر روی سازه های ساحلی و دریایی انج...

با توجه به شرایط کاری خاص سکوهای نفتی و عدم امکان دسترسی آسان به آنها، هزینه طراحی، ساخت، نصب، تعمیر و نگهداری آنها بسیار زیاد است از اینرو بهینه سازی آرایش تجهیزات این سکوها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در تعیین آرایش بهینه تجهیزات هدف کمینه کردن وزن لوله ها و سیال درون آنها (با نسبت معین) می باشد که همزمان می بایست قیدهای عملی مسئله همچون عدم تقاطع دستگاه با کناره های محوطه، عدم قرار گیری ت...

رایزرها، لوله هایی هستند که جهت انتقال نفت وگاز از دهانه چاه در بستر دریا به سکو در سطح دریا استفاده می شوند. رایزرها اساساٌ بصورت سازه هایی نازک و انعطاف پذیر می باشند و طراحی آنها باید به گونه ای باشد که بتوانند در برابر نیروهای هیدرودینامیکی و همچنین حرکت سکوها مقاومت نمایند. با توجه به نوع و مکان سکوی نفتی طول بعضی از این رایزرها به بیش از 2کیلومتر می رسد و نسبت طول به قطر بسیار زیاد است. د...

تاکنون الگوریتم های گوناگونی جهت تکمیل و ارتقای زیرساخت سامانه های ناوبری خودکار سیستم های پرنده بدون سرنشین ارائه شده است. بااین حال، کوشش های اندکی در طراحی مسیریاب های آشوب بنیاد به منظور تعیین خط سیر بهینه این سیستم ها در سناریوهای شهری انجام گردیده است. در این مقاله، مسیریاب پیشنهادی به گونه ای پیاده سازی می شود که با در نظر گرفتن قیود مأموریت نظیر زوایای چرخش و پارامترهای دینامیکی پرواز، ...

موج شکن مرکب قائم، نوعی موج شکن است که از ترکیب موج شکن توده سنگی و دیواره قائم تشکیل شده است و اغلب در اعماق حدود 30 متر و بیشتر مورد استفاده قرار می گیرد. در این نوع موج شکن، بررسی آرمور زیرسازه و یافتن بهینه قطر سنگدانه از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است، زیرا در درجه اول، در این زمینه تحقیقات کمی صورت پذیرفته است و بعضاً مشاهده می شود رابطه های ذکر شده در مراجع اختلاف زیادی در جواب هایشان دا...

امروزه مقوله جنگ شبکه محور برای عبور از محدودیت هایی که در جنگ های سکو محور و قدیمی وجود داشت مطرح گردیده است. امکان تعامل اطلاعاتی و عملیاتی بین واحدهای صف و ستاد در همه رده ها با بهره گیری از خصوصیات ذاتی شبکه به نحوی چشمگیر و به صورت نمایی افزایش یافته است. به این ترتیب سرعت، دقت، پایایی و وسعت میدان عمل جنگ افزارها به میزان قابل توجهی افزایش یافته و در ضمن تحولی بنیادین در مفاهیم سنتی و سلس...

در این مقاله با هدف استفاده در نرم‌افزارهای طراحی و بسترهایتست حس‌گر ستاره به شبیه‌سازی تصاویر آسمان شب و حس‌گر ستاره پرداخته شده است. برای این منظور ابتدا الگوریتمی جامع و دقیق به‌منظور شبیه‌سازی تصاویر آسمان شب بر اساس مدل روزنه ایده‌آل و استفاده از توابع توزیع نقطه‌ای و گاوس ارائه گردیده است. سپس به‌منظور ایجاد واقع‌گرایی بیشتر، منابع خطاهای اتفاقی و سیستماتیک، کشیدگی تصاویر ناشی از دینامیک ...

سکوهای شناور توسعه یافته امروزی همچون سکوی ستونی (spar) دارای این مزیت شاخص می‏باشند که دامنه حرکت آنها در صفحه قائم به نسبت کوچک است. با این وجود حرکات heave تشدید شده اغلب برای ایجاد خسارت در رایزرها و سیستمهای مهار سکو به اندازه کافی بزرگ هستند. به منظور تقویت مکانیزم میرایی در نوسان تشدید یک سکوی spar در راستای قائم، تجهیزات میرایی مکانیکی اضافی بطور خارجی به سازه سکو متصل می‏شوند. به‏عنوان...