امروزه از رباتهای موازی با سیستم محرک هیدرولیکی در بسیاری از سیستمهای رباتیک مانند سیمولاتورهای پرواز و ماشینهای ابزار استفاده می شود. بررسی رفتار این سیستمها به حل مسائل دینامیک سیستمهای مقید نیاز دارد. کنترل هیدرولیکی این سیستمها نیز با پیچیدگی های ویژه ای همراه است. در این پایان نامه هدف بررسی اثر عوامل غیر خطی در دینامیک رباتهای موازی است. در فصل اول این پایان نامه تاریخچه ای از تحقیقات صور...

استفاده از شبکه های عصبی و عصبی فازی که اساس طراحی کنترل کننده در این پروژه می باشد یکی از راه حلهای مناسبی است که تاکنون ارائه شده است . اشکال این شبکه ها در شناسایی و کنترل سیستمهای چند ورودی چند خروجی بالا بودن حجم محاسبات ، طولانی بودن دوره آموزش و اثر مخرب گذاشتن ورودیهای غیر ضروری است . برای فائق آمدن بر این اشکالات ، یک شبکه عصبی فازی محلی مدولار خاص که جهت شناسایی و کنترل سیستمها تنها ا...

عصرحاضر، عصر دانش و اطلاعات ، عصر شتاب غیر قابل باور فناوری و خلاقیت است. .عمومیت یافتن دسترسی به کامپیوتر ها، تکنولوژی اطلاعاتی و رسانه های پیشرفته، سازمان هارا وادار نموده است تا در جهت الکترونیکی نمودن فعالیتهای جاری تمایل پیدا کنند. مدیران سازمان ها انتظار دارند تا با بکارگیری سیستم های جدید عملکرد سازمانی را بهبود دهند. یکی از فاکتورهای مهم در عملکرد سازمان مکاتبات اداری است. طی سالیان ا...

خسارت شدید مهاربندهای همگرا رد زلزله های اخیر ناشی زا عدم شکل پذیری مناسب، ضرورت بازبینی طراحی این سیستمها را تایید می نماید. بر این اساس در سالهای اخیر و پس از زلزله نورتریج مهاربندهای همگرای ویژه (scbf) معرفی و مطرح شدند. مهارندهای همگرای ویژه به گونه ای طراحی می شوندد که تغییر شکل غیر الاستیک قابل توجهی از خود نشان دهند. تحقیقات آزمایشگاهی بیانگر آنستکه سختی الاستیک قابهای مهاربندی همگرای وی...

امروزه افزایش توان محاسباتی سیستمهای ابررایانه با افزایش تعداد پردازنده ها امکان پذیر می باشد و افزایش تعداد پردازنده ها، احتمال وقوع خرابی را در این سیستمها افزایش می دهد. الگوریتمهای تحمل خرابی، عملیات وارسی هماهنگ و بلوک شونده به طور گسترده ای در این سیستمها مورد استفاده قرار می گیرند. استفاده از این روش ها، سربار زمانی را به سیستم تحمیل می کند که موجب کاهش کارایی این سیستمها شده و باعث افزا...

در شرایط آب و هوایی ایران عمده ترین سد راه افزایش تولید ،محدودیت منابع آب می باشد چرا که قسمت عمده آب استحصالی در بخش کشاورزی مصرف شده و از طرف دیگر راندمان مصرف آب نیز در این بخش حدوداً 30 تا 35 درصد میباشد. از این رو استفاده بهینه از منابع آب به عنوان محور اصلی توسعه بایستی مورد توجه قرار گیرد. قابلیت گسترش سطح زیرکشت تا بیش از سه برابر سطح کنونی در صورت تأمین آب،اهمیت موضوع را دو چندان میکند....

برای رشد، سودآوری و کاهش ریسک فعالیت‌های نوآورانه در صنایع نیروگاهی، نوآوری1 و مدیریت آن جایگاه ویژه‌ای دارد.  مدیریت نوآوری می‌تواند در سرمایه گذاری‌ها و انتخاب روش‌های مناسب برای اکتساب تکنولوژی یاری‌رسان باشد که نقش بسزایی در توسعه و ایجاد زیر‌ساخت‌های اقتصادی کشور دارد. فرایند مدیریت نوآوری2 از عوامل متعددی تأثیر‌پذیر است. برای مدیریت هر‌چه بهتر فرایند نوآوری، شناخت عوامل موثر و نحوه اثرگذا...

به رغم اینکه حدود سه دهه از عمر تحولات نظریه عمومی سیستمها میگذرد، لیکن نوع این تغییرات بسیار عمیق و ابزاری بوده است ، اگر چه بینش سیستمی در حیطه نظر متفکران ایرانی با عناوین مانند، نظریه وحدت معارف ، نگرش کل گرا، یا حکایت فیل در مثنوی مولانا قابل رویت است ، اما تلاشی کافی برای تکمیل این بینش و ابزارمند کردن آن صورت نگرفته است و فقط در حیطه بیان و نظر مانده است . در این مجال کوتاه سعی بر آن شده...

مجموعه حاضر مشتمل بر نه فصل می باشد. فصل اول به مسائل عمومی ترجمه، همچون تاریخچه ترجمه، نظریه های ترجمه، وظیفه مترجم و مشکلات ترجمه اختصاص دارد که به اختصار بحث شده است . رابطه زبانشناسی و کامپیوتر موضوع فصل دوم می باشد که طی آن شاخه جدیدی از زبان شناسی بنام زبان شناسی کامپیوتری و همچنین تاثیر دیدگاه زبانشناسان بر تحول و پیشرفتهای حاصله در زمینه ترجمه ماشینی مطرح خواهد شد. از آنجائیکه موضوع مور...

در قسمتی از این کار پژوهشی دیاگرام فاز سیستم سه جزئی پلی پروپیلن گلیکول 425 ‏‎(ppg)‎‏ منیزم سولفات + آب در دمای 25 و 35 درجه سانتیگراد بدست آمده است. این سیستم که تاکنون مورد مطالعه قرار نگرفته است، می تواند در بیوتکنولوژی به منظور جداسازی بیومولکولها بکار برده شود. از نطقه نظر اقتصادی بازیابی شوند. یکی از روشهای بازیابی نمک موجود در این سیستمها، استخراج مایع - مایع بوسیله الکلها می باشد. به هم...