یکی از مشکلات اساسی که کشاورزان در مرکز ایران برای کاشت مکانیزه کلزا (Brassica napus L.) در خاک­های حساس به سله با آن مواجه هستند، استقرار نامطلوب گیاه است.  تحقیقات در مرکز ایران نشان داد که درصد سبز پنبه (گیاه دولپه­ای) در کاشت به روش مسطح در خاک­های انقباضی و حساس به سله را می­توان بدون سله شکنی، با انتخاب شیاربازکن دو­دیسکی و چرخ فشار رویه صاف لاستیکی، که منجر به ایجاد ترک طولی خاک در راستا...

کنترل ربات های متحرک چرخ دار بر اساس مسیرهای زمانی، یکی از مسائل مطرح در زمینه ربات های متحرک می باشد. همچنین، کنترل سیستم هایی که با کمبود عملگر مواجه هستند از پیچیدگی خاص و اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این مقاله، این دو موضوع مهم کنترلی تواماً در یک ربات متحرک تراکتور-تریلی؛ که در آن تراکتور یک ربات دو چرخ دیفرانسیلی و تریلی مجهز به دو چرخ کروی غیرفعال می باشد؛ مورد مطالعه قرار گرفته است. اس...

بمنظور بررسی کشت تابستانه آفتابگردان و دستیابی به واریته سازگار به کشت تابستانه در شرایط آب و هوایی گنبد، سه رقم آفتابگردان (هیبرید گلشید، گابور و رکورد) با چهار تراکم (40000، 50000، 66666 و 100000) بصورت فاکتوریل در قالب طرح پایه بلوک های کامل تصادفی و در 3 تکرار در ایستگاه تحقیقات کشاورزی گنبد در تابستان 1379 مورد مقایسه قرار گرفتند. در طول دوران رشد و نمو علاوه بر انجام کلیه مراقبت های زراعی...

در عالمی که تجلی نور" وجود " است ؛ این تناسب و نظم است ؛ که وحدت را در ابعاد گسترده کثرت متجلی ساخته ، و با نظم شگفت انگیزش همزمان دو معنا را روایت می کند : اولا تجلی لایتناهی وحدت ، که در نظم هندسی خود را نمودار می سازد ، و ثانیا ، تقارن و تناسب بی نظیری که کثرت را مبدل به وحدت می کند . بدین واسطه در عالمی سراسر نظم و تناسب و زیبایی ، نمی توان اثری را زیبا ، اما فارغ از این معنا دانست . بر این...

در مواردی که اجزای مکانیکی در دماهای نسبتا بالا کار میکنند دچار خزش شده و تنشها و کرنشهای موجود در آنها در طول زمان تغییر خواهند کرد و لازم است تحلیل ویسکوالاستیک بروی آنها انجام شود. از جمله این موارد دیسکهای گردانی است که در توربوماشینها کاربرد دارند و چگونگی رفتار آنها در این پایان نامه بررسی خواهد شد. در ابتدا معادلات متشکله مواد ویسکوالاستیک بشکل انتگرالی و دیفرانسیلهای جزئی که توابعی از م...

تداخل امواج رادیوئی تولید شده بواسطه چرخش پروانه ها در یک هلیکوپتر با سیستم رادار داپلر با امواج پیوسته تجزیه و تحلیل شده است . طیف توان امواج رادیوئی برگشتی از پروانه های هیلکوپتر برای سه سرعت و سه زاویه پائین نگری رادار در یک ارتفاع ثابت بدست آمده است . نتایج عددی نشان میدهد که در ناحیه برگشت امواج رادیوئی از زمین توان برگشتی از پروانه ها حدود 5-4dbw/hz بیشتر از توان برگشتی از زمین است . علیر...

مقدمه: هیپوتالاموس مرکز اصلی تنظیم اشتها و تعادل انرژی است. فعالیت بدنی و ورزش قادر است تعادل انرژی را در جهت منفی شدن بر هم زند. پروتئین وابسته به آگوتی (agrp) یک پپتید اشتهاآور موثر بر تعادل انرژی است که به طور عمده از هسته های کمانی هیپوتالاموس ترشح می شود، اما گزارش ها از بیان آن در بافت های غیر هیپوتالاموسی اشاره دارد. روش ها: هدف بررسی اثر دویدن روی نوار گردان و بدون عصاره آبی میوه عناب ...

یکی از نکات مبهم در حقوق کیفری مواد مخدر، مسأله «لزوم یا عدم لزوم تعیین خلوص مواد مخدر». عده ای عقیده دارند باید هنگام رسیدگی به این دعاوی، درصد خلوص مواد مخدر تعیین شود؛ گروهی دیگر، خلاف این نظر را عمل می کنند و ملاکشان، میزان ماده مخدری است که کشف شده و موضوع جرم است. اهمیت این موضوع در آن است که قانونگذار سیاست سرکوب گرانه ی شدید در قبال این جرایم اتخاذ کرده و آثاری مهم همچون مرگ و حیات بر ا...

هدف: هدف از تحقیق حاضر مقایسه تأثیر 6 هفته تمرین تناوبی شدید (hiit)، تمرین تداومی آهسته (mct) و یک هفته ریکاوری متعاقب آن بر شاخص مقاومت به انسولین در مردان دارای اضافه وزن می باشد. روش شناسی: بیست و چهار مرد دارای اضافه وزن با سن، 6/0±4/25 سال بر اساس شاخص توده ی بدنی به سه گروه 8 نفره تقسیم شدند. آزمودنی های دو گروه تمرین سه روز در هفته و به میزان 6 هفته به تمرین hiit یا mct و یک هفته ریکاوری...

زمینه و هدف: شیرخواران حساس­ترین و آسیب­پذیرترین گروه اجتماع را تشکیل می­دهند. لذا حفظ سلامت جسمی و روانی آنان نیازمند توجه ویژه­ای است. برخی از مطالعات نشان داده است که ماساژ درمانی والدین، به عنوان راهی برای بهبود کیفیت زندگی شیرخوار دارای اهمیت می باشد. هدف از انجام این مطالعه مقایسه تأثیر ماساژ با روغن آفتاب گردان و روغن کنجد بر مدت گریه و مدت خواب شیرخواران بوده است.روش بررسی: مطالعه حاضر ...