در سال های اخیر مطالعات زیادی در زمینه طراحی و ساخت بازوهای مکانیکی در مقیاس کوچک انجام گرفته است. این بازوها کاربردهای زیادی در صنعت و به خصوص در پزشکی دارند. یک کاربرد عملی این بازوها آندوسکوپی می باشد. در آندوسکوپی علاوه بر کوچک بودن بازو، به قابلیت مانور بالا و چرخش مناسب سر بازو و همچنین انعطاف پذیری بدنه بازو نیاز می باشد تا امکان حرکت آسان آندوسکوپ در محیط پر پیچ و خم روده در مقایسه با ن...

در گلخانه های امروزی، اندازه گیری پارامترهای مختلف محیطی به منظور پایش، کنترل و خودکار نمودن مناسب گلخانه، امری ضروری است. پایش و ارسال داده ها به وسیله سیم می تواند به سیستمی گران و با انعطاف پذیری کم منجر گردد. از آنجایی که شبکه حسگر بی سیم یک سیستم توزیع شده و متشکل از گره های حسگر بی سیم با اندازه کوچک مجهز به آنتن رادیویی و یک یا چند حسگر می باشد، استفاده از این نوع شبکه ها انتخابی ارزان ب...

فرآیند کشش عمیق یک فرآیند انعطاف پذیر و ارزان قیمت است که برای تولید قطعات به صورت انبوه مورد استفاده قرار می گیرد. قابلیت کشش ورق-های فلزی در فرآیند کشش عمیق توسط نسبت کشش مشخص می شود که متاثر از خواص جنس ورق و پارامترهای فرآیند کشش عمیق می باشد. تعیین حد شکل دهی یکی از چالش های مهم در این فرآیند محسوب می گردد. حد نسبت بزرگ ترین قطر ورق (d_max)، به قطر فنجان ( d ) که بدون شکست و پارگی تبدیل می...

آب و تقاضای آن در بخش­های مختلف یکی از موضوع­های مهم و مورد توجه پژوهشگران، سیاست­گذاران و محافل علمی و اجرایی است. امروزه، کمتر شهری وجود دارد که با تنگناهای تأمین آب آشامیدنی سالم سروکار نداشته باشد، از این رو تخمین تقاضای آب اهمیت بالایی دارد. در این مطالعه، با استفاده از تئوری­های اقتصاد خرد، مدل تابع تقاضای استون گری برای کالای ضروری آب با تأمین سطح حداقل معاش به وسیلة توابع رگرسیونی خطی و...

آلیاژهای آلومینیوم به دلیل دارا بودن نسبت استحکام به چگالی بالا به عنوان جایگزینی برای ورق¬های فولادی در صنایع خودرو¬سازی، کشتی¬سازی و هوا¬فضا مورد استفاده گسترده قرار می¬گیرند. به منظور افزایش شکل¬پذیری آلیاژ¬های آلومینیوم در فرآیند کشش عمیق و با توجه به مشکلات شکل¬پذیری این آلیاژ¬¬ها در دمای اتاق استفاده از فرآیند¬های شکل¬دهی گرم ضروری می باشد. با توجه به پژوهش های انجام شده، فرآیند کشش عمیق ...

فرآیند سیاستگزاران در کشاورزی نیازمند ابزارها و اطلاعات واقعی از نحوه رفتار متغیرهای مهم اقتصادی در فرآیندهای تولیدی است . کشش ها،یکی از ابزارهای اقتصادی هستند که رفتار متغیرهای اقتصادی را نشان میدهند.یکی از مهمترین کششها که نحوه جانشینی نهاده های مختلف تولید را نشان میدهد،کشش جانشینی است .برای برآورد این کشش اغلب از توابع تولید از قبیل تابع تولید ces استفاده میشود.استفاده از توابع تولید معمول ...

عصر حاضر دوران ظهور ارتباطات بی سیم سیار است که با سرعت زیادی تکنولوژی های مربوط به آن در حال رشد و توسعه است. یکی از مشکلات اساسی در شبکه های بی سیم سیار این است که گره های آن ها متکی به منبع انرژی باتری بوده و لذا دارای منابع انرژی محدودی هستند. این محدودیت همه جنبه های شبکه موردی سیار به ویژه پروتکل های مسیریابی آن را تحت تأثیر قرار می دهد. یک الگوریتم مسیریابی بهینه لازم است که تا حد امکان ...

به منظور جلوگیری از سقوط افراد و یا مدل در تونل باد عمودی از توری محافظ در ورودی محوطه پرواز استفاده می‌شود. با توجه به اینکه سرعت جریان هوا در محوطه پرواز بالا می‌باشد، لذا افت فشار در توری محافظ نیز بالا خواهد بود. این افت فشار حدود 25% افت فشار کل تونل باد می‌باشد. سیم‌های چندرشته‌ای در برابر خستگی مقاوم بوده، از این‌رو سیم‌های توری محافظ از نوع چندرشته‌ای می‌باشند. به‌منظور انتخاب مناسب تور...

نیروی الکترومغناطیس یکی از نیرو های بنیادی و پرکاربرد در صنعت می باشد . در صورت افزایش این نیرو می تواند در صنعت های شکل دهی ، مونتاژ کاری ، جوشکاری و شتاب دهی مورد استفاده قرار گیرد . شتاب اجسام و سرعت گرفتن آنها یکی از کاربرد های دیگر نیروی الکترومغناطیس است. با قرار گرفتن جسمی در میدان مغناطیسی شدید و لحظه ای، باعث شتاب گرفتن و افزایش سرعت آن می شود. با توجه به اینکه نیروی الکترومغناطیس نسبت...

امروزه، فن آوری رادیو شناختی با هدف بهره وری پویا از منابع رادیویی دردسترس، به عنوان الگوی جدیدی برای شبکه های مخابراتی محسوب می شود. ویژگی ناهمگونی در دستیابی به طیف فرکانسی در بین کاربران یک شبکه رادیوشناختی، منجر به ارسال بسته های داده از طریق کانال های چندگانه و در نتیجه، کاهش گذردهی شبکه خواهد شد. این مسأله، در حضور ترافیک های چندپخشی با چالش های بیشتری مواجه می گردد. هدف اصلی این مقاله، ک...