دو مورد عمده ای که در این پایان نامه بحث می کنیم، آنالیز پایداری سیستم های کنترل از راه دور و تعیین قوانین کنترلی مربوطه می باشد. تحت شرایطی که مطرح خواهیم کرد و اهدافی که در نظر خواهیم گرفت به بررسی طرح های کنترلی مختلف پرداخته و ویژگی های آنها را بررسی می کنیم. هدف از طراحی کنترل کننده غیرخطی، تضمین پایداری کل سیستم و بهبود ردیابی می باشد. سیستم های کنترل از راه دور در معرض انواع اغتشاش ها م...

چکیده ندارد.

بتن با طراحی و اجرای مناسب همواره یکی از پرکاربردترین مصالح ساختمانی می باشد. با توجه به گسترش ساخت سازه های بتنی دوام آنها در شرایط محیطی بهره برداری به جهت هزینه های سنگین تعمیر و نگهداری از اهمیت ویژه ای برخوردار است. امروزه از بتن در روسازی راه و راه آهن بطور گسترده استفاده می شود. با توجه به گسترش خطوط ریلی به مناطق مختلف کشور اعم از مناطق سردسیر و مناطق خورنده جنوبی کشور دوام آن حائز اهمی...

هدف تحقیق حاضر بررسی تطبیقی و تحلیلی ویژگی ها ی موسسات آموزش عالی از ر اه دور در کشور ها ی انگلستان ، هند و ایر ان، به منظور یافتن نقاط اشتراک و افتراق و استفاده از تجارب موثر با مطابقت سازی با شرایط موجود که به پیشرفت آموزش از راه دور منتهی شود، بود. روش این تحقیق، تطبیقی است. در بررسی تطبیقی با توجه به تفاوتهای فرهنگی، سیاسی، اقتصادی، اجتماعی و جغرافیایی هر کدام از کشورهای مورد بررسی در این م...

از پارامترهای مهم تاثیرگذار در پیشرفت و توسعه یک کشور در زمینه حمل و نقل، ایمنی سفر می باشد که به صورت مستقیم تحت تاثیر وضعیت ایمنی راه های مواصلاتی، سطح سواد و فرهنگ مردم آن جامعه و تکنولوژی ساخت وسایل نقلیه قرار دارد. ایمنی راه ها یکی از دغدغه های اصلی صنعت حمل و نقل کشور محسوب می گردد که این بحث همچون سایر مقوله های اجتماعی، نیازمند مدیریت و هماهنگی متناسب خود می باشد. موضوع نقاط حادثه ساز ک...

صرف نظر از نوع کاربرد اصلی راه ها، نتیجۀ دیدگاه های مختلف فقهی، جواز هر نوع تصرف به شرط عدم ضرر است. راه های بسته (کوچۀ بن بست) نیز از قبیل املاک اختصاصی صاحبان خانه های کوچه محسوب می شوند. در مورد حکم تکلیفی ساخت سایه بان، های گوناگونی مبنی بر جواز مشروط به عدم ضرر، عدم ضرر همراه با عدم معارض و حرمت مطلق وجود دارد که در این نوشتار تلاش شده است با استمداد از مبانی فقهی، از قبیل یکسان بودن حق تص...

حمل و نقل در همه زمانها نقش بنیادین در توسعه اقتصادی و صنعتی جوامع داشتهاست. به موقع رساندن مواد خام به مراکز صنعتی و کشاورزی موجب تحرک دایمی چرخهای تولید می شود و حمل محصولات تولید شده به بازارهای مصرفی داخلی و خارجی و ادامه این فعالیت یعنی نزدیک کردن واتصال حلقه های کارخانجات تولیدی و مراکز مصرف رونق اقتصادی را به دنبال دارد بر پایه تفکر راه آهن به عاملی اساسی در فرایند توسعه پایدار در هر کشو...

وندالیسم به معنای تخریب اموال عمومی است . فردی که به صورت بیمارگونه اقدام به تخریب اموال عمومی می نماید و از کار خویش لذت می برد را وندال می گویند. در این پایان نامه بحث وندالیسم از منظر حقوقی و اجتماعی مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. اگر چه بزعم آسیب شناسان اجتماعی همه صور و انواع نا بهنجاریها و نژندی های اجتماعی چون سرقت ، قتل ، قمار ، قاچاق ، خودکشی ، فحشاء ، اعتیاد ، الکلیسم ، وندالیسم و ن...

امروزه متخصصین و کارشناسان به این نتیجه رسیده اند که مدیریت روسازی ، گامی فراتر از نگهداری روسازی است و انتخاب روش ترمیم و نگهداری ‏‎m&r‎‏ مناسب برای روسازی با سیستم مدیریت روسازی ‏‎pms‎‏ کامل می گردد. برآورد و ارزیابی وضعیت روسازی از پارامترهای مهم از یک سیستم مدیریت روسازی است که می تواند راهکارها و اولویتهای ترمیم و نگهداری در سطح شبکه و پروژه را تعیین کند. یکی از ویژگیهای ‏‎pms‎‏ توانایی تع...