در این مقاله، یک روش جدید برای طراحی قانون هدایت، جهت ردیابی  یک هدف پرنده متحرک ، بر پایه کنترل مدل پیش‌بین مقاوم (RMPC) ارائه شده است. در این راستا معادلات حرکتی با استفاده از معادلات غیرخطی سینماتیکی بیان گشته است. اساس این طراحی بر پایه قانون کنترلی حاصله از فیدبک حالت است. در این راستا از نامعادلات ماتریسی خطی (LMI) برای بهینه‌نمودن تابع هزینه، برای به‌دست‌آمدن سیگنال کنترلی، استفاده شده ا...

کنترل در فرایند مدیریت، از جمله مهم ترین وظایف مدیریت است. یک مدیر ممکن است در برنامه ریزی، سازماندهی، کارگزینی و رهبری اثربخش باشد، ولی معیار واقعی توانایی او در مدیریت، نتایجی است که به دست می آورد و به وسیلهء کنترل است که عملکرد صحیح بررسی شده و نتایج عملی به دست آمده با برنامه های پیش بینی شده، مقایسه می گردد. بر این اساس، اهمیت وجود کنترل در سازمان ها امری روشن و پذیرفته شده است، اما ...

تحقیقات نشان داده که تمرین ذهنی تاثیر قابل توجهی بر نحوه اجراهای ورزشی می گذارد . تحقیق حاضر به بررسی میزان تاثیر یک برنامه ترکیبی ذهنی و بدنی بر زمان اجرا و نحوه اجرای پاس سینه و دریبل کنترلی بسکتبال پرداخته است.

پی- مقدار، احتمال به دست آوردن آماره ی آزمون در کم ترین محدوده ی مشاهده شده، تحت درست بودن فرض صفر است. با درنظر گرفتن کنترل آماری فرایند به عنوان دنباله ای از آزمون های فرض، پی- مقدار می تواند به عنوان کنترل کننده ی فرایند تحت مطالعه با نمودارهای کنترلی موسوم به نمودار کنترلی پی- مقدار باشد. این پایان نامه روی کرد پی- مقدار در کنترل آماری فرایند را شرح می دهد و نمودار کنترلی پی- مقدار را به عن...

در این پایان نامه به انتخاب ساختار کنترلی ناوابسته به مدل می پردازیم. ابتدا بر اساس داده های ورودی-خروجی زیرسیستم ها و مفهوم همبستگی داده ها در هر زیرسیستم، معیاری معرفی می شود که شامل اطلاعات استاتیکی و دینامیکی زیرسیستم ها می باشد. سپس از معیار فوق برای انتخاب ساختار جفت یابی برای سیستم های پایدار و مربعی استفاده می شود و با مثال هایی نشان داده می شود که معیار ارائه شده منجر به انتخاب جفت های...

هدف کلی: تعیین نقش جهت گیری اجتماعی و خود کنترلی در رفتار اخلاقی با توجه به نقش میانجی تجربه ی معنوی و نوع دوستی اهداف جزئی: 1) تعیین نقش جهت گیری اجتماعی، خودکنترلی، معنویت و نوعدوستی به صورت ترکیبی در رفتار اخلاقی 2) تعیین نقش جهت گیری اجتماعی، خودکنترلی، معنویت و نوعدوستی قادرند به صورت جداگانه در رفتار اخلاقی 3) تعیین نقش جهت گیری اجتماعی و خودکنترلی با توجه به نقش میانجی تجربه معن...

لاک پشت های منقار عقابی(eretmochelys imbricata) در جزایر گرمسیر سرتاسر جهان زندگی می کنند. ویژگی های کلیدی تاریخچه حیات این گونه با همه گونه های دیگر لاک پشت دریایی شامل مهاجرت بالغ ها بین زیستگاه های تغذیه ای و آمیزشی مشترک است درحالی که از لحاظ تغذیه از اسفنج ها با آنها اشتراکی ندارد. خلیج فارس ودریای عمان زیستگاه های مهمی برای لاک پشت های دریایی گونه منقار عقابی و سبز به شمار می روند. iucn ا...

با پیشرفت روزافزون تکنولوژی و گسترش مصرف کننده های الکتریکی حساس و دقیق در کلیه زمینه های صنعتی، نیاز به وجود منبع انرژی الکتریکی به صورت مطمئن و با کیفیت بالا برای تغذیه این مصرف کننده ها افزایش یافته است. از طرفی شبکه های الکتریکی در بسیاری موارد از قابلیت اطمینان کافی جهت تغذیه مستقیم این مصرف کننده ها برخوردار نیستند. منابع تغذیه اضطراری بدون وقفه یا upsها یکی از مهمترین گزینه ها برای رفع ا...

در این مقاله راهکار جدیدی برای کنترل دیجیتال سامانه های غیرخطی پیشنهاد شده است. ایده محوری، مبتنی بر توسعه روش نگاشت ورودی کنترلی (پی آی ام)، به حوزه سامانه های غیرخطی است؛ روشی که در گذشته برای بازطراحی دیجیتال کنترل­کننده های پیوسته­ی به کار گرفته شده است. برای رسیدن به چنین هدفی، ایده ترکیب روش جبران سازی توزیع شده موازی (پی دی سی) و روش پی آی ام ارایه شده است، به این ترتیب که با روش پی دی س...

بررسی تحقیقات مختلف انجام شده در نقاط مختلف دنیا نشان میدهد که مصرف مشروبات الکلی یکی ازمشکلاتی است که در بسیاری از نقاط جهان رواج دارد. در کشور ایران نیز مصرف مشروبات الکلی خلافهنجارهای دینی و قوانین کشوری محسوب میشود. تحقیق حاضر با هدف بررسی تأثیر خودکنترلی و پیونداجتماعی بر نگرش دانشجویان نسبت به مصرف مشروبات الکلی صورت پذیرفتهاست. این تحقیق با روشپیمایشی و با نمونه آماری 530 نفری ( 318 دختر...