نتایج جستجو برای: کنترلر انطباقی

تعداد نتایج: 1539  

مبدل ماتریسی یک مبدل تبدیل انرژی مستقیم با ضریب توان ورودی بالا است. به دلیل این که در مبدل ماتریسی المان ذخیره کننده انرژی وجود ندارد، مشخصه‌های خروجی با اغتشاش در ولتاژ ورودی دچار تنزل می‌گردند. مطالعات زیادی به منظور رفع این مشکل انجام شده است. در این مقاله عملکرد مبدل ماتریسی کنترل شده با روش Venturini در شرایط ولتاژ ورودی نامتعادل مورد بررسی قرار می‌گیرد. ولتاژ خروجی مبدل تخمین زده ‌شده و ...

مبدل ماتریسی یک مبدل تبدیل انرژی مستقیم با ضریب توان ورودی بالا است. به دلیل این که در مبدل ماتریسی المان ذخیره کننده انرژی وجود ندارد، مشخصه‌های خروجی با اغتشاش در ولتاژ ورودی دچار تنزل می‌گردند. مطالعات زیادی به منظور رفع این مشکل انجام شده است. در این مقاله عملکرد مبدل ماتریسی کنترل شده با روش Venturini در شرایط ولتاژ ورودی نامتعادل مورد بررسی قرار می‌گیرد. ولتاژ خروجی مبدل تخمین زده ‌شده و ...

پایان نامه :دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی - پژوهشکده علوم انسانی و اجتماعی 1390

هدف: هدف از این پژوهش بررسی کاربرد نرم افزار انطباقی مسابقه اعداد در آموزش ریاضیات به کودکان کم توان ذهنی آموزش پذیر بود روش: بدین منظور در چهار چوب روش پژوهش تجربی با طرح پژوهش پیش آزمون و پس آزمون با گروه کنترل تعداد 28 دختر کم توان ذهنی آموزش پذیر 12 ساله در پایه سوم ابتدایی شهر تهران در پژوهش شرکت داده شدندکه در دو گروه 14 نفری (آزمایش و کنترل) قرار داده شدند که پس از اجرای پیش آزمون گروه آ...

ژورنال: :فصلنامه علمی-پژوهشی مدیریت دولتی 2014
سمیه شهبا سید مهدی الوانی محمد علی افشار کاظمی

در سال­ های اخیر، با افزایش سرعت پیشرفت علم و تکنولوژی، ماهیت نقش های مورد نیاز شغل ها متحول شده و بسیاری از مشاغل، نیازمند فعالیت ذهنی بالا هستند؛ بنابراین، برای اکثر سازمان ها سلامت ذهنی و عملکرد بالای کارکنان و عوامل مؤثر بر آنها، از اهمیت ویژه­ای برخوردار است. این پژوهش به بررسی نقش تنظیم هیجان­های شناختی بر سلامت ذهنی مربوط به کار و رفتار عملکردی کارکنان می پردازد. ابزار جمع­آوری اطلاعات...

ژورنال: :علوم و فناوری کامپوزیت 0
حسن ملائکه سقا دانشجوی کارشناسی ارشد، مهندسی مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد، مشهد، ایران حمید معین فرد استادیار، مهندسی مکانیک، دانشگاه فردوسی مشهد، مشهد، ایران

در این مقاله به بررسی تاثیر استفاده از لایه ی هوشمند مغناطیسی در کاهش و سرکوب ارتعاشات ناخواسته در تیرهای هوشمند پرداخته شده است. تیری سه لایه متشکل از یک لایه ی الاستومر مگنتورئولوژیکال که به صورت ساندویچی بین دو لایه ی الاستیک قرار دارد، در نظر گرفته شده است. با مدل سازی رفتار لایه ی مگنتورئولوژیکال به صورت ماده ی ویسکوالاستیک در ناحیه ی قبل از تسلیم، معادلات حاکم بر حرکت تیر ساندویچی به همرا...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده فنی مهندسی 1390

در این پایان نامه، پدیده برخورد قطره به فیلم مایع با فرض تقارن محوری مدل سازی شده است. معادلات ناویر-استوکس با روش حجم محدود گسسته سازی شده و سطح مشترک دو فاز با استفاده از روش حجم سیال‎(vof‎ ) به دست می آید و به منظور بدست آوردن سطح مشترک دو فاز با صحت بیشتر از تکنیک شبکه انطباقی چهارگانه استفاده شده است. نتایج عددی حاصل با نتایج آزمایشگاهی موجود مقایسه شده است. اثرات چگالی گاز، لزجت گاز، ضخام...

ژورنال: :پژوهش های زبان شناسی تطبیقی( علمی - پژوهشی) 2011
مهری روحی

- هنوز هم مجرده، دنبال آلن دلُن میگرده! - یکلیلی و مجنونی اند که نگو! - چیه؟ رابین هود محل شدی؟ - خیلی ادعاش میشه، خیال کرده آرنولده! این جملات و جملاتی مشابه آنها را شاید بارها شنیده باشیم و یا خودمان از آنها استفاده کرده باشیم. اگرچه استفاده از اسامی خاص به صورت استعاری امری رایج است اما عبارتهای استعاری حاوی اسامی خاص به ندرت مورد مطالعه قرار گرفته اند و تا جایی که می دانیم در فارسی به ای...

ژورنال: :علوم و فناوری فضایی 0
م. محمدی مقدم ا. سلیمی

در این مطالعه با مدل سازی دینامیکی یک ماهواره کوچک در رده ماهواره مصباح، معادلات حالت وضعی ماهواره را به دست آورده ایم. در این مدل گشتاورهای آیرودینامیکی و تشعشعات خورشیدی به عنوان گشتاور اغتشاشی و گشتاور گرادیان جاذبه به عنوان گشتاور پایدارساز (کنترل غیرفعال) و گشتاور مغناطیسی به عنوان گشتاور کنترلی فعال در نظر گرفته شده است. سپس به منظور بهینه سازی مصرف توان الکتریکی از روش های تصویرسازی دوقط...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان 1377

در پاره ای از کاربردهای سیستهای روبوتیک لازم است علاوه بر مسیر خرکت پنجه روبوت ، نیروی اعمالی به محیط نیز کنترل گردد. هدف این پروژه طراحی سیستم کنترل هیبرید نیرو و مکان برای یک روبوت n درجه آزادی صفحه ای با درجات آزادی اضافی می باشد. دراین رساله فرض بر این است که روبوت مورد نظر غیر از تعقیب مسیر میبایست n-2 قید وضعیتی دیگر را نیز ارضاء نماید. کنترلر طراحی شده ترکیبی است از یک کنترلر مدار باز (ک...

پایان نامه :دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد مرودشت - دانشکده علوم تربیتی و روانشناسی 1392

هدف از اجرای این پژوهش مقایسه عملکردهای اجتماعی انطباقی و ارزشها در نوجوانان دارای رفتارهای پرخطر و عادی در شهرستان مرودشت بوده است. این پژوهش از نوع علی – مقایسه ای است که نمونه مورد نظر 400 دانش آموز (200 نفر دانش آموز پسر و 200 نفر دانش آموز دختر) از مدارس دبیرستانی بوده است که با روش نمونه گیری به شیوه خوشه ای چند مرحله ای انتخاب شده و با پرسشنامه کارکردهای اجتماعی و انطباقی، سیستم ارزشی شو...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید