با توجه به افزایش استفاده از حسابان کسری برای مدل سازی دقیق تر سیستم ها، نیاز به طراحی کنترل کننده برای این سیستم ها نیز اهمیت پیدا می کند؛ کنترل کننده ای که در مقابل عدم قطعیت ها و اغتشاشات ناخواسته مقاوم باشد. یکی از انواع کنترل کننده های معروف مقاوم، کنترل کننده ی مد لغزشی می باشد. در این نوع کنترل کننده، تمامی متغیرهای حالت سیستم روی یک مسیر از قبل تعیین شده به سمت نقطه ی پایدار هدایت می شو...

تئوری قابلیت اعتماد علمی است؛ که به بررسی میزان احتمال خرابی یک سیستم ناشی از عدم قطعیت پارامترهای طراحی می پردازد.این تئوری به منظور بیان میزان ایمنی یک سیستم، از شاخصی به نام شاخص قابلیت اعتماد استفاده می کند.یکی از روش های محاسبه شاخص قابلیت اعتماد، استفاده از الگوریتم های فراابتکاری می باشد.در این پایان نامه، ابتدا ضمن تعریف تئوری قابلیت اعتماد ، روش های مختلف کلاسیک آن بیان شده است. سپس رو...

در این تحقیق برای بررسی راهبرد های روانسازی ازدحام موجود در بزرگراه نیایش در ساعات اوج صبح، ابتدا سیستم حمل و نقل منطقه با استفاده از مدل نرم افزار شبیه سازی حمل و نقل aimsun مدلسازی می شود و سپس سناریوهای روانسازی با استفاده از سه راهبرد رمپ میترینگ، انسداد بخشی از خط بزرگراه و میترینگ مسیر اصلی با توجه به نتایج شبیه سازی مورد بررسی قرار می گیرد تا بهترین راهبرد تعیین شود.برای آگاهی بیشتر از ع...

اگرچه الگوریتم های تحلیل کننده ی خوشه بندی به صورت پیوسته در حال بهبودند اما بیشتر این الگوریتم ها هنوز احتیاج به تنظیم تعداد خوشه ها دارند. در این پایان نامه یک روش خوشه بندی پویا بر اساس ترکیب بهینه سازی ازدحام ذرات و الگوریتم ژنتیک بررسی شده است. این الگوریتم می تواند به صورت خودکار، تعداد بهینه ی خوشه ها را تعیین کرده و به صورت همزمان مجموعه داده را با کمترین دخالت کاربر خوشه بندی کند. نتای...

چکیده: در این مقاله، به منظور بهبود عملکرد سیستم‌های تحت کنترل شبکه TCP، استفاده از مدیریت طول صف پیشنهاد گردیده است. جهت کنترل ازدحام شبکه‌ی TCP، مدل تحلیلی شبکه TCP مورد استفاده قرار گرفته است و به طراحی کنترلگر فیدبک حالت از نوع PID پرداخته شده است. در نتیجه تنظیم طول صف، حول مقدار به اندازه دلخواه کوچک و کاهش واریانس طول صف، تأخیر شبکه که وابسته به طول صف است و همچنین تغییرات تأخیر کاهش یاف...

در این پایان نامه از روش های هوشمند برای کنترل یک مبدل dc-dc مستقیم چند خروجی برای کاربرد در سیستم های فتوولتائیک استفاده شده است. در سیستم فتوولتائیک از روش فازی برای ردیابی نقطه حداکثر توان استفاده شده است. خروجی سیستم فتوولتائیک به عنوان منبع شارژ یک باتری در نظر گرفته شده است در حالی که مدل سازی باتری به روش فازی و انفیس با استفاده از داده های آزمایشگاهی صورت گرفته است و در ادامه از بانک با...

ازدحام، به افزایش بیش از حد موجوداتی که بر روی یک شبکه عمل می کنند گفته می شود. این موجودات می توانند بسته های اطلاعاتی در شبکه ی اینترنت باشند یا وسایل نقلیه در شبکه ی ارتباطی راه ها. ازدحام می تواند باعث عملکرد نادرست و یا پایین آمدن سرعت در شبکه هایی از قبیل اینترنت که در آن ها جابه جایی بسته های اطلاعاتی یا ذرات صورت می گیرد، شود. در نتیجه دانشمندان با استفاده از مدل های ترافیکی متفاوت به م...

در این پایان نامه، از الگوریتم ازدحام ذرات در مساًله مربوط به مکان یابی کلید قطع بار و کلید بریکر در سیستم تست بیلینتون استفاده گردید، و بهبود شاخص های پایایی ارایه گردید. استفاده از الگوریتم‏های تکاملی، برای یک شبکه همیشه امکان ندارد و گاهی لازم است، یک نگاه سرانگشتی و فوری نسبت به مکان احتمالی کلید باشد. به همین دلیل، در این پایان نامه عوامل تاثیرگذار در انتخاب بهینه کلید اتوماتیک در فیدر عباس...

همواره یکی از چالش های شرکت ها در کنار موضوع هزینه ،نحوه عملکرد ارزیابی آن در راستای دستیابی به بهترین نتایج است.درواقع تحلیل عملکرد مهمترین نقش را بر نظارت،افزایش انگیزه،به بهبود ارتباطات و اجتناب از اشتباه در یک سازمان ایفا می کند.تحلیل پوششی داده ها به عنوان یک ابزار مناسب،برای ارزیابی عملکرد سازمان ها از دیر باز مورد توجه مدیران بوده است وازجمله کاربردهای این روش ارزیابی تراکم در واحدهای چن...