The purpose of this study was to test the direct and indirect impact of attitude, locus of control, self-management skills and social commences on drug use among at risk adolescents. The subjects of the study were 480 students of junior high schools (mean age15.5 years) in Tehran City. Students completed self-management, locus of control, attitude toward drug abuse and social competence subscal...

این پایان نامه یک روش جدید کنترل مستقیم توان اکتیو و راکتیو مزرعه بادی شامل ژنراتورهای القایی دو سویه را معرفی می کند. روش پیشنهادی از یک طرح کنترل مبتنی بر روش کنترل مد لغزشی استفاده می کند که ولتاژ های کنترلی مورد نیاز کانورترهای قدرت را مستقیما از سیگنال های خطای توان اکتیو و راکتیو به دست می دهد و بنابراین منجر به حذف کنترل کننده های pi مورد استفاده در روش های مرسوم می گردد و همچنین پایداری...

دو روش ارایه خواهد شد. روش اول حالت لغزشی مرتبه بالا بوده و روش دوم حالت لغزشی دینامیکی است. در روش اول با استفاده از بهره سوییچینگ تطبیقی و فیدبک حالت خطی و تعریف یک سطح لغزشی تناسبی-انتگرالی، رویکردی ارایه شده است که قابل اعمال به سیستمهای غیر خطی چند ورودی- چند خروجی می باشد. هدف، سنکرون سازی خروجیهای یک سیستم چند ورودی- چند خروجی و مشتقات آن تا مرتبه ای مشخص، با یک سیستم خطی با مشخصات دلخوا...

در موتورهای الکترومغناطیسی، برای افزایش گشتاور قابل اعمال توسط موتور به خروجی، نیاز است از یک روتور با ممان اینرسی بیشتر استفاده شود. درحالیکه در اغلب کاربردهای رباتیکی، بخصوص واسط های هپتیکی، موتورهای الکترومغناطیسی در وضعیت دینامیکی بوده که نیروی اینرسی در آن تاثیر عمده ای دارد. در این مقاله یک روش کنترلی مقاوم برای نوعی عملگر ترکیبی ویسکوز پیشنهاد شده است که ویژگی بارز آن را می توان قدرت تام...

قابلیت کنترل وتغییر سریع سرعت موتورهای آهنربای دائم سنکرون به صورت خود کنترل شونده و امکان دستیابی به عملکرد با سرعت متغیر در محدود? وسیع، باعث شده تا روشهای کنترل مختلفی بسته به کاربرد موتور و به منظور استفاده مطلوب از مزایای ذاتی آنها ارائه شوند. در این پایان نامه چندین نوع از روشهای کنترل سرعت متداول موتور سنکرون مغناطیس دائم بطور خلاصه ذکر گردیده و سه روش رایج تر و پر کاربردی تر از آنها ا...

کنترل محرکه های موتور القایی با راندمان بالا عمدتاً توسط دو روش کنترل برداری و کنترل مستقیم گشتاور انجام می شود که به ترتیب در سال های 1970 و 1980 میلادی برای اولین بار مطرح شدند. امروزه هر دو روش فوق دارای انواع مختلفی بوده و پاسخ دقیقی از نظر حالت دائم و گذرا برای موتورهای القایی فراهم می آورند. علی رغم تشابهات موجود، این دو روش در زمینه ی کاربردی با هم متفاوت هستند. همچنین جزئیات عملکرد محرکه...

در سالهای اخیر استفاده از موتور‏های سنکرون مغناطیس دائم بسیار رواج پیدا کرده است. این موتور‏ها ارزان‏ترند، وزن و حجم کمتری دارند، عمر طولانی‏تری دارند و استهلاکشان کمتراست. برای کنترل گشتاور این موتور‏ها عمدتا از دو روش برداری و کنترل مستقیم استفاده می‏شود که اخیرا روش کنترل مستقیم گشتاور به دلیل سادگی مدار و طراحی و همچنین پاسخ سریع گشتاور بسیار مورد توجه صنعت قرار گرفته است. از طرفی برای اینک...

امروزه بهره برداری از انرژی های تجدید پذیر به دلیل رو به اتمام بودن منابع سوخت فسیلی دارای اهمیت روزافزونی می باشد. انرژی باد یکی از منابع انرژی ذکر شده است که بهره برداری از آن به مراتب ساده تر می باشد. بهره برداری از این انرژی با استفاده از یک توربین بادی متصل به یک ژنراتور الکتریکی میسر است. یکی از ژنراتورهای مورد استفاده برای این منظور ماشین القایی دو سو تغذیه می باشد. در این ماشین می توان ...

بیش از نیمی از کل انرژی الکتریکی تولیدی صرف راه اندازی موتورهای الکتریکی می شود. در این بین موتورهای القایی بیش از هفتاد درصد بارهای صنعتی را تشکیل می دهند. با توجه به اهمیت موتورهای القائی، طراحی درایور مناسب جهت راه اندازی این موتورها ضروری می باشد. کنترل سرعت و گشتاور با پاسخ دینامیکی بالا، از جمله چالش های مهم صنعتی در بحث بالابرها، آسانسورها، کشنده ها و غیره به حساب می آید. روش کنترل مستقی...