مقدمه: استفاده از توکولیتیک‌ هایی مانند سولفات منیزیم، یکی از روش ‌های درمانی معمول جلوگیری از زایمان زودرس ناشی از پارگی زودرس کیسه آب می باشد. هر چند شواهد اندکی از اثرات مفید این دارو در بهبود پیامدهای بارداری وجود دارد، اما در بسیاری از مراکز به عنوان خط اول درمان به کار برده می‌شود. مطالعه حاضر با هدف بررسی تأثیر سولفات منیزیم در به تأخیر انداختن زایمان با پارگی زودرس کیسه آب و جلوگیری از ...

در این مقاله کنترل کننده جدید لاگور برای کنترل سرعت سیستم سروالکتروهیدرولیک پیشنهاد شده است. در این کنترل کننده روش آموزش پسخورد خطا با ایده Tracking، برای کنترل سیستم سرو به کار گرفته شده است. کنترل کننده پیشنهادی توانسته است با یک سیگنال کنترلی مناسب و در کمترین زمان نشست نسبت به روش‌های پیشین به اهداف کنترلی دست یابد. نتایج به دست آمده با کمک شبیه‌سازی معادلات غیر خطی سیستم در محیط مطلب (MAT...

سیستم های در مقیاس میکرو-نانو متر رفتارهای پیچیده ای دارند و بسیار متفاوت با سیستم های با بعد ماکرو هستند. به همین دلیل بر خلاف سیستم های با بعد ماکرو، تحقیقات اندکی در مورد سیستم های با بعد کوچک صورت گرفته است. این رساله به بررسی کنترل پذیری انتقال حرارت در مقیاس میکرو-نانو متر و طراحی کنترل کننده هایی برای یک میکرو شناگر مصنوعی در سیالی با عدد ینولدز کوچک پرداخته است. در ادامه به بررسی این دو...

در این رساله، کارآیی کنترل کننده های pid کلاسیک وpid فازی با استفاده از شبیه سازی کامپیوتری مورد مقایسه قرار گرفت. بدین منظور، کنترل سطح دو تانک تداخلی پشت سرهم، کنترل دمای یک رآکتور cstr وکنترل ph فرایند خنثی سازی انتخاب شد. در فرآیند کنترل سطح، نتایج نشان داد که کارآیی کنترل کننده pid کلاسیک و pid فازی تقریباً یکسان است. ولی تنظیم کردن کنترل کننده pid کلاسیک خیلی راحتتر از کنترل کننده فازی و p...

مقدمه و هدف :  با توجه به این که  هنوز نقش هورمون های جنسی در درک درد و همین طور اثر استرس بر سیستم تولید مثل مشخص نمی باشد، مطالعه حاضر با این هدف تحت عنوان  بررسی اثر استرس محدود کننده بر درد و غلظت  هورمون های استرادیول و تستوسترون در موش های صحرایی سالم نر و ماده انجام شد.  روش کار : در این تحقیق تجربی  روی 47 موش صحرایی،  استفاده گردید. برای بررسی اثر ضد دردی استرس،  حیوان به مدت یک ساعت و...

در این پایان نامه به طراحی کنترل کننده مقاوم جهت بهبود میرایی نوسانات بین ناحیه ای سیستم های قدرت پرداخته می شود. در روش پیشنهادی فرض می شود که پارامترهای سیستم چند ناحیه ای و تاخیر واحدهای اندازه گیری فازوری از عدم قطعیت هایی با کران محدود برخوردار هستند. کنترل کننده مقاوم پیشنهادی با استفاده از سنتز و تکرار طوری طراحی می شود که در حضور تغییرات پارامتری سیستم چند ناحیه ای قدرت و تاخیر زمانی، ض...

مقدمه: گیاه شیرین بیان حاوی آنتی اکسیدان و فیتو استرول باخواص حفاظت کننده سلولی می باشد و مصرف آن در دوران بارداری ممکن است بر قابلیت های ذهنی تولدیافتگان تاثیر گذار باشد. هدف: بنابراین اثر مصرف عصاره شیرین بیان در دوران حاملگی بر توانایی یادآوری نسل دوم موش های کوچک آزمایشگاهی بررسی شد. روش بررسی: از 15 سر موش کوچک آزمایشگاهی ماده و 6 نر از نژاد ان ماری با وزن 20 - 30 گرم استفاده و پس از آمیزش...

سیستم های تاخیر زمانی که بعضی اوقات به نام سیستم های با حافظه، اثر تاخیری یا زمان مرده نیز نامیده می شوند، بیانگر یک دسته از سیستم های با بعد نامتناهی هستند که به دو نوع تعویقی و هم تراز تقسیم می شوند. سیستم های تاخیر زمانی از نوع هم تراز که هم در حالت و هم در مشتقات آن شامل تاخیر می باشد، پیچیده ترین حالت هستند. پایداری این سیستم ها نقش مهمی در مهندسی کنترل ایفا می کند و توجه شایانی را به خود ...

زمینه و هدف: آپاندیسیت حاد یکی از شایع ترین علل مراجعه بیماران با درد شکم به بخش اورژانس می باشد. برای تشخیص این بیماری، گرفتن شرح حال و معاینه بالینی بهمراه تستهای پاراکلینیکی لازم است، که مدت زمان قابل توجهی طول می کشد. از آنجایی که این بیماران از درد شدید شکم رنج می برند و برخی از جراحان بخاطر ترس از اختلال در معاینه شکم، از دادن مسکن خودداری می کنند، این مطالعه با هدف اثبات این مسأله که آیا...