کمبود منابع آب با افزایش جمعیت، صنعتی سازی و توسعه کشاورزی در بسیاری از مناطق جهان به ویژه خاورمیانه، موجب استفاده از تکنولوژی مدرن به منظور تامین افزایش تقاضا برای آب آشامیدنی شده است. کشور ایران همانند دیگر کشورهای حاشیه خلیج فارس به دلیل قرار گرفتن در اقلیم خشک و کم بارش، در لیست کشورهای در معرض بحران آب قرار دارد تا جایی که پیش بینی می شود در سال 1400 کشور ایران با کمبود شدید آب مواجه می شو...

خودروی هیبردی دارای دو مبدل انرژی است که معمولا شامل موتور احتراق داخلی و موتور الکتریکی است. جهت کارکرد بهینه خودرو باید بین واحد های تولید کننده توان کنترل مناسب صورت گیرد. این عملیات توسط کنترل کننده خودرو صورت می پذیرد که توان را بین موتور احتراق داخلی و موتور الکتریکی تقسیم می کند. در این پایان نامه از کنترل کننده ژنتیک-فازی برای کنترل سیستم انتقال قدرت خودرو استفاده شده است. کنترل کننده ژ...

ردگیری خط سیر ربات صنعتی با خطا و نوسان کمتر، از مسائل مهم در کنترل ربات است. به دلیل پیچیدگی زیاد و همچنین وجود نایقینی ها در دینامیک ربات، طراحی مدل گرای ربات، زمان بر بوده و پیاده سازی آن بسیار مشکل است. روش پیشنهادی، سعی در یادگیری آنلاین و سریع تر دینامیک ربات و تولید گشتاور مناسب بدون اطلاع از مقدار مطلوب آن دارد. روش پیشنهادی به منظور استفاده از توانایی های کنترل کننده های خطی، شبکه-های ...

روش خطی سازی پایداری لیاپانوف برای بررسی پایداری نقطه ی تعادل کلاسی از سیستم های دینامیکی غیرخطی با این اشکال روبرو است که اگر تمام مقادیر ویژه ماتریس ژاکوبین سیستم خطی شده در نقطه تعادل، روی محور موهومی باشند یا تعدادی از آن ها روی محور موهومی و بقیه در سمت چپ محور موهومی باشند، در این صورت این روش از تحلیل پایداری آن نقطه تعادل ناتوان است. با روش جدیدی که در این پایان نامه ارائه می شود در برخ...

در این پایان نامه، پس از مدل سازی قسمتهای مختلف یک خودروی محرک جلو، به طراحی زیر سیستمهای مختلف کنترلی و نحوه ارتباط این زیر سیستمها، جهت کنترل همزمان پایداری خودرو و همچنین مدیریت انرژی شامل کاهش مصرف سوخت و بازیافت انرژی ترمزی می شود.

پژوهش حاضر با هدف بررسی طلاق عاطفی از دید زنان، و به روش نظری? مبنایی انجام شده است. تمرکز مطالعه بر فرایندی بوده که تجربه طلاق عاطفی زنان را شکل داده است. اطلاعات از طریق مصاحبه عمیق با بیست نفر از زنان مراجعه کننده به یکی از مراکز مشاور? تهران جمع‌آوری و با استفاده از کدگذاری نظری تحلیل شده است. زنان در مصاحبه‌ها علل ایجاد کنند? طلاق عاطفی را توصیف کرده‌اند. نتایج پژوهش پیچیدگی و تنوع تجربیات...

به منظور بهره گیری بهتر از خدمات ماهواره، می بایست ماهواره وضعیت خود را در مدار تثبیت نماید و علی رغم اغتشاشات خارجی، سمت-گیری حقیقی داشته باشد. هدف اولیه این پژوهش، توسعه قوانین کنترلی برای پایداری سه محوره در ماهواره های دارای عملگر های مغناطیسی و بوم گرادیان جاذبه است. ماهواره باید در حالتی که بوم فضا را نشانه رفته است دارای پایداری سه محوره باشد. در این مقاله، به بررسی کنترل وضعیت پایدار ما...

مقدمه: پژوش حاضر با هدف پیش‌بینی تفکر ارجاعی  بر اساس تمایز یافتگی خود با واسطه درماندگی آموخته شده در دانشجویان انجام شد. روش: 335 نفر (164 پسر و 176 دختر) از دانشجویان دانشگاه آزاد لار  به روش خوشه‌ای چند مرحله‌ای انتخاب شدند و پرسشنامه‌های تمایزیافتگی دریک (2011)، پرسشنامه درماندگی آموخته شده کوینلس و نلسون (1988) و پرسشنامه تفکر ارجاعی ارینگ (2010) پاسخ دادند. یافته‌ها:  نتایج تحلیل رگرسیون...

در عصر حاضر نوسانات بین ناحیه ای به عنوان مشکل مشترک سیستم های قدرت بزرگ به هم پیوسته مطرح شده اند. این نوسانات در اثر نوسانیک یا چندین ژنراتور در مقابل گروهی از ژنراتورها در ناحیه دیگر به وجود می آیند و اگر به موقع میرا نشوند مهمترین اهداف تولیدکنندگان انرژی الکتریکی یعنی حد اکثر استفاده از ظرفیت سیستم های موجود ( نزدیک حد پایداری آن ها) و عملکرد امن سیستم های قدرت تهدید نخواهد شد. در این پا...

در این نوشتار، شناسایی و کنترل شبیه ساز بار آیرودینامیکی توسط عملگر الکتروهیدرواستاتیکی مورد بحث قرارگرفته است. بخش مکانیکی و هیدرولیکی این عملگر در نرم افزار simhydraulic-matlab شبیه سازی شده و توسط نرم افزارهای مختلف مانند automation studio مورد اعتبارسنجی قرارگرفته است. برای بدست آوردن مدل ریاضی، از روش شناسایی جعبه سیاه با استفاده از داده های شبیه ساز استفاده شده است. کنترل شبیه ساز بار از ...