نتایج جستجو برای: کنترل کننده پی آی دی
تعداد نتایج: 186786 فیلتر نتایج به سال:
سیستم کشاورزی سنتی با مصرف زیاد کودهای شیمیایی موجب کاهش مقدار مواد آلی خاک شده است که منجر به کاهش کیفیت خاک و محصولات خوراکی می شود. بنابراین استفاده از کشاورزی ارگانیک با کودهای آلی در خاک به عنوان مواد مغذی در حال افزایش است و یک عمل جایگزین برای حفظ تولید محصولی است که از لحاظ اقتصادی با دوام و با حداقل آلودگی محیطی باشد. در میان کودهای آلی، ورمی کمپوست کود حیوانی می تواند کاربردهای بالقوه...
تأثیر پرتوگیری مزمن بر ساکنین مناطق با پرتوزایی طبیعی بالا در شهر رامسر، استفاده از روش سیتوژنتیک سنجش هستکهای متوقف شده مرحله سیتوکینز و مقایسهی نتایج میان دو گروه مورد مطالعه کنترل، بررسی قرار گرفت. نشان داد اختلاف معنیداری (001/0< P) میانگین فرکانس شمارش لنفوسیتهای خون محیطی (ساکن منطقهی بالای رامسر) کنترل تنکابن) وجود دارد. همچنین، بعد پرتودهی نمونهها، افزایش بیشتری را هستکها نسبت ...
هدف در این رساله بررسی اثر حضور غلظت های مختلف از نمک های کلرید کلسیم و کلرید منیزیم بر تبدیل فازی مایع متراکم به مایع گسترده در تک لایه های فسفو لیپیدی د ی پی پی سی با از استفاده از شبیه سازی دینامیک مولکولی می باشد.هر نمک در 5 غلظت متفاوت به فاز آبی مجاور تک لایه افزوده شدو هر کدام از 10 سیستم حاصله در 8 فشار سطحی متفاوت به مدت 50 نانو ثانیه در دمای 293.15 کلوین شبیه سازی شدند.
پژوهش حاضر به منظور ارزشیابی اثر بخشی دوره های آموزشی کارکنان تعمیرگاه مرکزی ایران خودرو انجام گرفته است.جامعه آماری دراین پژوهش شامل کلیه کارگران و سرپرستان که تعداد آنان 255 نفرمرد بوده است که در گروه های مختلف شغلی شامل: مکانیک و جلوبندی ساز، عیب یاب و برق والکترونیک، صافکار و نقاش و سرپرستان انتخاب شده است. حجم نمونه شامل 168 نفر از کارگران و سرپرستان است که برحسب جدول مورگان تعیین شده و به...
هدف: اختلال نارسایی توجه- بیش فعالی یکی از متداول ترین شرایط مزمن روانی در خلال کودکی است که با نشانه های بی توجهی، بیش فعالی و برانگیختگی مشخص می شود. پژوهش حاضر با هدف بررسی تأثیر خودآموزش دهی کلامی بر بهبود نشانه های بی توجهی در دانش آموزان مقطع ابتدایی مبتلا به اختلال نارسایی توجه- بیش فعالی، نوع بی توجهی غالب انجام شد. روش بررسی: پژوهش حاضر از نوع تجربی (آزمایشی) با طرح پیش آزمون و پس آزمو...
هدف: این پژوهش با هدف بررسی اثربخشی امید درمانی به شیوه گروهی بر افزایش میزان امید به زندگی در بیماران مبتلا به اچ آی وی مثبت انجام گرفته است. روش: این پژوهش از نوع مطالعات شبه آزمایشی (طرح پیش آزمون، پس آزمون با گروه کنترل نامتعادل) است که برای انجام این تحقیق، تعداد 20 نفر از بیماران مرد اچ آی وی مثبت در مرکز مشاوره بیماریهای رفتاری - عفونی مشهد، به صورت نمونهگیری هدفمند انتخاب و در دو گرو...
در این پایان نامه، مساله ی طراحیِ کنترل کننده ی مقاومِ مرتبه ی ثابتِ پایدار ساز- dبرای سامانه های خطی نامطمئنِ مورد بررسی قرار می گیرد. برای این منظور، ابتدا مفهوم سامانه های حقیقی مثبت اکید (spr) را به نواحی d، نواحی ای از صفحه ی مختلط، تعمیم می دهیم. سپس از ویژگی های این سامانه ها برای طراحی کنترل کننده ی مرتبه ی ثابتی که قرار گرفتن همه ی قطب های حلقه بسته ی در ناحیه ی d داده شده ...
هدف از این مقاله، توسعه یک مدل مناسب ترمودینامیکی برای موتور استرلینگ نوع بتا، با تغییر شکل در بازیاب حرارتی است. در موتور های استرلینگ متعارف مدل بتا، جابجا کننده و پیستون توان در یک سیلندر قرار دارند و سیال عامل بین محفظه های انبساط و تراکم، از مسیر کنار گذر سیلندر، عبور می کند. در تحقیق حاضر شکل جدیدی از بازیاب حرارتی برای موتور استرلینگ مدل بتا پیشنهاد شده است. در شکل جدید، لایه های همگن پی...
هدف این مقاله مطالعۀ تجربۀ تعاملات و روابط اجتماعی زنان مبتلا به ویروس اچ آی وی است. روش تحقیق استفاده شده در این مقاله کیفی است و از تکنیک مصاحبه برای گردآوری داده ها استفاده شده است. جامعۀ بررسی شده زنان مبتلا به ویروس اچ آی وی در شهر تهران است. بر اساس نمونه گیری هدفمند،30 نفر از زنان مبتلا به ویروس اچ آی وی مراجعه کننده به کلینیکهای بیماریهای رفتاری شهر تهران در این مطالعه شرکت کردند و تج...
هدف از این تحقیق، توسعه یک مدل مناسب ترمودینامیکی برای موتور استرلینگ نوع بتا، با تغییر در شکل بازیاب حرارتی است. در موتور های استرلینگ متعارف مدل بتا، جابجا کننده و پیستون توان در یک سیلندر قرار دارند و سیال عامل بین محفظه های انبساط و تراکم، از مسیر کنارگذر سیلندر اصلی، عبور می کند. در تحقیق حاضر شکل جدیدی از بازیاب حرارتی برای موتور استرلینگ مدل بتا پیشنهاد شده است. در شکل جدید، لایه های همگ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید