نتایج جستجو برای: local planning
تعداد نتایج: 716408 فیلتر نتایج به سال:
امروزه از مهمترین بحث هایی که بخش زیادی از زمان محققین را به خود اختصاص داده است، مباحث مربوط به آب به عنوان حیاتی ترین ماده بقای حیات انسان. تغییر در آب در دسترس می تواند واکنش جدی در پایداری آب زیست محیطی مناطق خشک و نیمه خشک ایجاد کند. لذا یکی از پر کاربردترین مباحث مربوط به هیدرولوژی بررسی هیدروگراف جریان می باشد که امکان مطالعه حجم سیلاب و میزان ذخیره حوزه پس از قطع بارندگی و نیز سهم آب زی...
Ships transport large volumes of cargo, and are therefore major contributors to the global economy. Ship collisions can cause significant economic losses. Path-planning algorithms prevent such by suggesting optimal path for navigation. Conventional path-planning disadvantageous, because they do not consider navigation practices followed experienced navigators. Therefore, in this study, we devel...
This paper presents a comparative evaluation of different distance metrics and local planners within the context of probabilistic roadmap methods for motion planning. Both C-space and Workspace distance metrics and local planners are considered. The study concentrates on cluttered three-dimensional Workspaces typical, e.g., of mechanical designs. Our results include recommendations for selectin...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید