زمینه و هدف: مفصل زانو به دلیل حرکات و بارهای زیادی که در طی انواع  فعالیت های روزمره، شغلی و ورزشی بر آن تحمیل می شود، در معرض خطر بالای صدمات و دژنراسیون است. استئوآرتریت و آسیب های لیگامانی اغلب سبب بروز درد و کاهش سطح فعالیت های فرد می گردد که این امر خود هزینه های انسانی واقتصادی هنگفتی را بر جوامع تحمیل می کند. از این رو برای سال های متمادی مطالعه  بیومکانیک مفصل زانو همواره  مورد توجه مح...

شیوه ی جدیدی برای تغییر آرایش منظومه های ماهواره ای بر اساس تئوری لامبرت ارائه می گردد. مسئله ی تغییر آرایش در این مقاله با قید کمینه سازی هزینه های ناشی از مصرف سوخت مد نظر قرار می گیرد. از این رو، مانورهای مداری مورد نیاز اجرای عملیات تغییر آرایش به گونه ای طراحی می شود که انتقال مداری ماهواره ها به آرایش منظومه ی مطلوب با حداقل هزینه امکان پذیر شود. همچنین روش انتقال مداری معرفی شده برای اجر...

اندازه‌گیری چقرمگی شکست KIC بعنوان معیار شروع ترک (در نوع اول تنش در حالت کرنش صفحه‌ای) برای رسم منحنی‌های ارزیابی آسیب (FAD) برای فولادهای پراستحکام خطوط انتقال گاز اهمیت ویژه‌ای‌ دارد. در تحقیق حاضر از آزمون خمش سه نقطه‌ای بر روی شش نمونه آزمایشگاهی استاندارد برای محاسبه چقرمگی شکست لوله فولادی API X65 (با قطر خارجی 1219 میلی‌متر و ضخامت جداره 3/14 میلی‌متر) استفاده شده است. از نتایج حاصله، م...

تحلیل سدهای بتنی دوقوسی در شرایطی از دقت کافی برخوردارهستند که به درستی مدل شده و تحلیل المان محدود سه بعدی گردند.دراین مقاله با استفاده از روش المان محدود سه بعدی ، سد بتنی دوقوسی  بختیاری تحلیل می شود. به این منظور، برنامه ADSHAPEکه قادر به مدلسازی بدنه انواع سد بتنی می باشد تحت محیط برنامهنویسیMATLAB  کدنویسی می گردد. سپس ،اطلاعات خروجی آن به برنامه کدنویسی شده AD ANALYSIS داده می شود که قاد...

هدف از مطالعه ی حاضر، تعیین پاسخ دینامیکی شمع های مدفون در محیط همسان جانبی تحت اثر ارتعاشات قائم می باشد. برای این منظور از روش المان ترکیبی استفاده شده است که در آن از یک سو سازه ی مدفون یعنی شمع با استفاده از المان محدود میله ای مدل شده و از سوی دیگر المان تشعشعی برای مدل سازی محیط نامحدود اطراف شمع به کارگرفته شده است. با سرهم کردن ماتریس سختی دینامیکی المان های محدود که از حل پیوسته به دست...

ربات‌های کابلی یکی از انواع ربات‌هایی هستند که زنجیره‌ی سینماتیکی آنها موازی می‌باشد. ربات‌های کابلی موازی به دلیل استفاده از محرک کابلی به جای بازوهای صلب، دارای ویژگی‌های مهمی همچون فضای کاری گسترده، سرعت و شتاب بالاتر و صرفه اقتصادی مطلوب می‌باشند. از سوی دیگر به دلیل فضای کاری گسترده و خاصیت ذاتی کابل در معرض ارتعاشات ناخواسته قرار دارند به همین دلیل بررسی مدل دینامیکی و ارتعاشی آنها یک ضرو...

با توجه به کاربرد گسترده مواد کامپوزیتی در صنایع هوایی از جمله در پره ها، باله ها و سکان ها و اینکه این قطعات عموماً دارای اشکال خمیده می باشند، در این پایان نامه جدایش لایه ها در مد اول و دوم شکست تحت بارگذاری استاتیکی مورد بررسی قرار گرفته است. هدف این پاین نامه مدلسازی یک نمونه کامپوزیتی خمیده و ارایه یک مدل عددی برای برآورد آهنگ رهایش انرژی تحت بارگذاری استاتیکی می باشد. بدین منظور پس از مد...

آسیب های ضربه مغزی، به عنوان یکی از ناشناخته مانده ترین عوامل اختلالات مغزی و مرگ و میر در جهان همواره مورد مطالعه بوده است. به علت محدویتی که در مطالعات آزمایشگاهی به طور مستقیم روی سر انسان وجود دارد، ارائه مدل المان محدود سر با مشخصات هندسی و خواص مکانیکی دقیق در این زمینه ضروری به نظر می رسد. در این پژوهش، پس از مطالعه بر روی خواص مکانیکی بافت های سر و مدل های المان محدود ارائه شده، ابتدا خ...

تحلیل جامع سازه های مصالح بنایی (از جمله بن اهای تاریخی مانند پل های قوسی(چالش های مهمی را در مقابل مهندسان طراح ایجاد    می کند که شاید بتوان این چالش ها را به پیچیدگی های الگوهای خاص رفتاری به دلیل وجود ناپیوستگی ها و نیز تکنیک های ساخت و سازسنتی آنان نسبت داد  در واحد های مصالح بنایی، بخش مهمی از تغییرشکلها به خاطر حرکت احتمالی بین بلو کهای تشکیل دهنده سازه می باشد روش تحلیلی المان مجزا، بر...