در این پایان نامه توانستیم تراکم ناوناگل را با استفاده از کاتالیزور بازی جامد سیلیکاژل اصلاح شده با n-پروپیل پی پیرازین (sbnpp) به کمک روش های ساده و با بهره بالا انجام دهیم. همچنین سنتز مشتقات 2-آمینو-4و6-دی آریل-3-سیانوپیریدین در حضور کاتالیزور سیلیکاژل اصلاح شده با n-پروپیل دی اتیلن تری آمین sbpdt)) تحت شرایط ملایم با راندمان بالا، گزارش شده است. و نیز از کاتالیزور سیلیکاژل اصلاح شده با n-سد...

وسایل پرنده زیر آب می توانند به کمک تشکیل حباب در اطراف خود، به سرعتهای بالایی دست یابند؛ با این حال، رسیدن به این سرعتها چالش های زیادی در پایداری و عملکرد پروازی وسیله در برخواهد داشت. در یک سناریوی پروازی ایده آل، کل وسیله در داخل حباب قرار دارد. اما، در عمل اغتشاشات باعث می شوند تا وسیله به مرز بین آب و گاز برخورد نماید. در این مواقع، نیروهای تولید شده در مرز حباب به عنوان نیروهای پلنینگ شن...

در این پروژه به بررسی مبدل های dc-dc افزاینده-کاهنده پرداخته می شود. مبدل های dc-dc افزاینده-کاهنده دارای کاربردهای صنعتی فراوانی مانند سیستم های شارژ باتری، سیستم های واسط پیل سوختی، اصلاح ضریب قدرت، خودروهای هیبرید، منابع تغذیه سیستم های مخابراتی، ردیابی نقطه حداکثر توان سیستم های خورشیدی و استخراج حداکثر توان در سایر سیستم های انرژی نو می باشند. ابتدا مبدل های dc-dc افزاینده-کاهنده مرسوم مور...

Objective: Movement is a continuous aspect of life and an important factor to achieve the goals and meet the needs. Precise assessment of gross and fine motor skills, simplifies the diagnosis and treatment of motor disorders. Hence this study was implemented in order to investigate the motor development in Infants of Hamadan. Materials & Methods: This cross-sectional study was conducted thro...

به دلیل اهمیت و کاربرد سیستم های مرتبه کسری از یکسو و وجود نامعینی ها از سوی دیگر، امروزه کنترل اینگونه سیستم ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. معمول ترین روش پیاده سازی و شبیه سازی توابع انتقال مرتبه کسری، تقریب آنها با توابع انتقال مرتبه صحیح است که در این پایان نامه انواع آنها مورد بررسی قرار گرفته شده است. سپس چند روش مهم در زمینه ی طراحی کنترل کننده های مرتبه کسری بیان شده است. توجه این پا...

ربات تعادلی دو چرخ در سال های اخیر کاربردهای وسیعی در حوزه های حمل و نقل، نظامی و تفریحی پیدا کرده است. هدف از این پژوهش، شبیه سازی، طراحی و ساخت سامانه ربات دو چرخ در ابعاد آزمایشگاهی و چگونگی پیاده سازی کنترل کننده مورد نظر به منظور حفظ تعادل ربات است. در گام اول معادلات دینامیکی ربات بدست آمده و در محیط سیمولینک شبیه سازی شده است و نتایج آن توسط نرم افزار تحلیل دینامیکی آدامز صحه گذاری شده ا...

با توجه به پیشرفت روز افزون شبکه در کاربردهای صنعتی و سازمانی و تعدد وسایل مورد استفاده در شبکه، به دلیل ارسال و دریافت هم زمان حجم بسیار بالای اطلاعات، ترافیک ایجاد می شود.که نتیجه آن از بین رفتن بخشی از اطلاعات است. هدف اصلی این پژوهش بررسی علل ایجاد ترافیک در شبکه و راه کاری پیشنهادی جهت کنترل ترافیک ایجاد شدهاست. نخست به معرفی اولیه شبکه می پردازیم و به علت پیچیده بودن، فرایند را به هفت لا...

در این تحقیق به محاسبه ی محدوده های مجاز ضرایب کنترل کننده pid برای سیستم های دارای تأخیر زمانی به منظور تأمین پایداری داخلی و نیز تأمین مشخصات عملکردی مورد نظر، پرداخته می شود. با استفاده از قضیه ی هم ارزی عملکرد مقاوم با پایداری مقاوم، مسئله ی تأمین عملکرد کمینه کردن نرم بی نهایت توابع تبدیل، به مسئله پایداری خانواده ای از شبه چند جمله ای ها تبدیل می شود. سپس، به محاسبه ی محدوده ای در فضای ض...

چکیده نوکلئوتیدهایی خارج سلولی مثل atp بعنوان مولکولهای علائم دهی عمل می کنند و رنج وسیعی از عملکردهای فیزیولوژیکی را در پستانداران کنترل می کند; از قبیل لخته شدن خون، التهاب و واکنشهای ایمنی، که سطوحشان توسط خانواده آنزیمی نوکلئوزید تری فسفات دی فسفوهیدرولاز (ntpdase) کنترل می شود. همچنین پارازیت های مختلفی دارای ntpdase می باشند، که نقششان در ارگانیسم و بیماریزایی کمتر درک شده است. گفته می ش...

مزایای انرژی الکتریکی و افزایش تمایل به استفاده بیشتر از آن، باعث گسترش شبکه های قدرت شده است. همگام با افزایش تقاضا و گسترش شبکه های قدرت، فعل و انفعالات پیچیده و پیش بینی نشده و حوادث غیر منتظره نیز در سیستم افزایش یافته است. این فعل و انفعالات و حوادث می توانند باعث خروج سیستم قدرت از حالت تعادل و بروز خاموشی شوند. حوادث پی درپی ، یکی از ویژگیهای مهم خاموشی ها به شمار می روند. در روند شکل ...