وقوع حوادث گوناگون تروریستی در مورد سازه­های مهم در سراسر جهان، اهمیت پرداختن به مبحث پدافند غیرعامل و طراحی ساختمان­ها دربرابر بارهای ضربه­ای ناشی از انفجار را مورد توجه ویژه­ای قرار می­دهد. در زنجیره انتقال نیرو در سازه ها، اتصالات نقش مهمی را ایفا نموده و حتی بعد از حذف یک عضو سازه­ای، اتصالات مناسب می­تواند سازه را به هم متصل نگاه داشته و پایداریش را حفظ کند. در این مقاله رفتار اتصالات صلب ...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

استفاده از یک گوه شکافنده در لبه انتهایی ایرفویل باعث می شود خطوط جریان، بسیار شبیه به خطوط جریان ایرفویل با لبه انتهایی تیز شود. بدین صورت ناحیه گردابه ای تشکیل شده در پشت ایرفویل نیز به طور کامل حذف می شود. استفاده از یک لبه شکافنده مناسب در لبه انتهایی ایرفویل علاوه بر کاهش ضریب درگ در تمامی زوایای حمله باعث تقسیم ناحیه گردابه ای تشکیل شده در پشت ایرفویل به چند ناحیه گردابه ای کوچک تر می شود...

در این پژوهش، در ابتدا مدلسازی ربات 6 مفصل دورانی ربات kuka در نرم افزار solidworks انجام شد اما از آنجایی که قصد داشتیم کنترل نیرو انجام دهیم و قابل تعمیم به بیشتر رباتهای صنعتی باشد به بررسی 3 مفصل دورانی ابتدائی آن پرداخته ایم و مدل دینامیکی این مدل استخراج شده است. سپس جهت تحلیل، انجام آنالیز و شبیه سازی از نرم افزار simulink matlab استفاده شد. در آخر نیز کنترل ترکیبی موقعیت و نیرو مورد است...

در این پروژه، در ابتدا لیگاند و کمپلکس ?- دی ایمینی نیکل (??) ساخته شده و سپس به عنوان کاتالیست کئوردیناسیونی ?- دی ایمینی در فرایند پلیمریزاسیون متیل متاکریلات بکار برده شد. ساختار و فرمول مولکولی بسته لیگاند با استفاده از آزمون chn شناسایی و مورد تأیید قرار گرفت. پس از تهیه کاتالیست، پلیمریزاسیون متیل متاکریلات در چهار حلال کلره (کلروبنزن، دی کلرومتان، کلروفرم و تتراکلریدکربن) و تولوئن در شرا...

0

سندرم تونل کارپ(cts) نوروپاتی ناشی از اینتراپمنت(entrapment) عصب مدیان در مچ دست است و به عنوان شایعترین بیماری شغلی مطرح می باشد که با روشهای الکترودیاگنوستیک تشخیص داده می شود اما آزمون خاصی برای بیماریابی وجود ندارد. در ایــن مطالعــه در 55 بیمار کــه با آزمونهای الکترودیاگنوستیک بیماری آنها تأیید شده بود نسبت ضخامت به پهنای مچ دست یا thickness width ratio(t/w) محاسبه و با هدایت تأخیری یا di...

چکیده ندارد.