در ارتباط با کنترل شناور های سطحی (مثل کشتی ها و قایق ها و . . .) و همچنین کنترل شناور های زیر سطحی (مثل زیر دریائی ها و rov ها و . . .) تاکنون اقدامات گسترده ای صورت گرفته است. در این پایان نامه مدل سازی و کنترل یک شناور شش درجه آزادی درون آب مورد بررسی قرار می گیرد . شناور مورد مطالعه تنها مجهز به یک جفت پروانه تفاضلی است که به صورت متقارن در طرفین چپ و راست شناور تعبیه شده است. دینامیک حرکتی...

بارزترین وی‍ژگی شبکه های حسگر بی سیم زیرآبی مشکل محدویت انرژی و لزوم کنترل انرژی مصرف شده در هر گره و در کل شبکه می باشد، زیرا انرژی گره ها به وسیله باطری تامین شده و مقدار آن محدود بوده و شارژ مجدد آنها نیز تقریبا غیرممکن است. با توجه به اهمیت موضوع کنترل انرژی مصرفی در این نوع شبکه ها، شناسایی و بررسی دقیق پارامترهای موثر در مصرف انرژی گره ها و چگونگی کنترل آنها مفید و موثر می باشد. در این ...

اندازه گیری شدت صدا (sound intensity) برای تشخیص منابع نویز در یک مجموعه متراکم از قطعات در حال کار و مرتبط با یکدیگر در خودرو کابردهای فراوانی دارد. خوشبختانه بر اساس تلاشهای محققان [ j.y.chunf] and [f. j. fahy] سیستمی طراحی شده که میتوان بدون استفاده از اتاقک آکوستیک شدت صوت را با دقت خوبی در محیط های آزاد اندازه گیری کرد.

معمولاً در بیشتر سیستم‌های مکانیکی جهت تعلیق محورهای دوار از یاتاقان‌ استفاده می‌شود. تاکنون روش‌های متنوعی برای پایش وضعیت این دسته از ادوات مکانیکی به‌منظور اطمینان از صحت عملکرد و پیش‌گیری از واردآمدن صدمات جبران‌ناپذیر به آنها به‌کار گرفته شده است. در این میان، آنالیز ارتعاشات و آکوستیک امیژن از جمله پرکاربردترین و دقیق‌ترین روش‌های پایش وضعیت محسوب می‌شوند. در این مقاله به بررسی این فناوری ...

کامپوزیت الیاف کربن/اپوکسی یکی از پرکاربردترین کامپوزیت های زمینه پلیمری می-باشد که به دلیل خواص ویژه ای از قبیل استحکام بالا نسبت به وزن، سفتی ویژه بالا، مقاومت خوردگی بالا و مقاومت در برابر تابش اتمی، مصرف بالایی در صنایع مختلف از جمله صنایع هوافضا دارد. به همین جهت مانیتورینگ بارگذاری این نوع کامپوزیت امری مهم است. به منظور شناسایی مکانیزم های خرابی کامپوزیت ها، روش آکوستیک امیشن کارایی بهتر...

چکیده روش آکوستیک امیشن یکی از آزمونهای غیرمخرب محسوب می شود که به دلیل ویژگیهای منحصربفرد خود کاربردهای فراوانی در صنایع نفت، گاز و هوافضا دارد. یکی از عواملی که باعث استفاده روزافزون از این تکنیک می شود امکان مانیتورینگ آنلاین قطعات و سازه ها می باشد. از سوی دیگر سلامت و ایمنی قطعات مورد استفاده در خطوط لوله انتقال فرآورده های نفتی از اهمیت بالایی برخوردار بوده و نیازمند پایش و مراقبت دائ...

امروزه معماری مراکز درمانی از عملکردگرایی صرف، به ایجاد محیط شفابخش تغییر کرده است. از مهمترین ارکان ایجاد چنین محیطی، حذف آلودگی های صوتی است. هدف از این مطالعه ارائه مجموعه ای ساختار یافته از راهکار های کاربردی و مبتنی بر شواهد علمی جهتِ طراحی محیط های غیرآلودة صوتی (سازگار با مهندسی صوتی) در بیمارستان هاست؛ که به برای معماران، طراحان داخلی و سایر تخصص های مربوط به ایجاد محیط های درمانی کاربرد...

تولید گفتار با توجه به مولفه های تولید واکه، تولید و کنترل زمان آغاز واک (vot)، تولید هجا در بیماران زبان پریش پیشین (anterior) مورد مطالعه قرارگرفت.

هدف پروژه ی حاضر استخراج و استفاده از ویژگی های آکوستیکی موج صدا برای شناسایی سخنگو و واج های زبان فارسی است. این ویژگی ها از روی طیف نگاشت موج صوتی آوا ها در این پروژه معرفی و تحلیل شده اند. این ویژگی ها برای تظاهر آکوستیکی هر واج و همین طور گفتار هر گوینده، منحصر به فرد هستند بطوریکه می توان از آنها به عنوان کلید های شناسایی گفتار و گوینده استفاده کرد. نتایج بدست آمده در بخش عملی پروژه، این ا...

کشاورزی دقیق به معنای استفاده از ماهواره ها، حسگرها و نقشه ها در اجرای عملیات کشاورزی است. یکی از اجزاء بسیار مهم کشاورزی دقیق سنسورهای سنجش شدت جریان عبوری از لوله ها و به طور کلی انتقال دهنده های مواد هستند.حسگر های متداول به کار رفته در ماشین های کشاورزی عموما بر سر راه عبور مواد قرار گرفته و به هر حال محدودیتی هر چند ناچیز برای آنها ایجاد می کنند. در این پایان نامه سعی شده سنسوری مورد ارزبا...