مقدمه:با وجود چندین دهه تحقیقات، هنوز توافق کلی مبنی بر این که آیا افراد مبتلا به استئوپروز/ استئوپنی در معرض خطر بیشتری برای تحلیل استخوان فکین، پریودنتیت و از دست دادن دندان­ها هستند یا خیر وجود ندارد. هدف از این مطالعه مقایسه میزان تحلیل استخوان آلوئول و تعداد دندان‏های باقیمانده بین خانم‏های یائسه با توده استخوانی نرمال و افراد با توده استخوانی پایین، می­باشد. مواد و روش‏ها: 100 خانم داوطلب...

در قسمت اول این تحقیق، کمپلکس شدن لیگاندهای 1- ((e) – (2- ((e) -2-هیدروکسی نفتالن-1-ایل (متیلن آمینو) فنیل ایمینو) متیل) نفتالن 2-ال (l1)،1- ((e) – (2- ((e) -2-هیدروکسی نفتالن-1-ایل (متیلن آمینو) 5-نیترو فنیل ایمینو) متیل) نفتالن 2-ال (l2) و 1- ((e) – (2- ((e) -1- (2 -هیدروکسی فنیل اتیلیدن امینو) فنیل ایمینو) متیل) نفتالن 2-ال (l3) با یون-های فلزی توریم (iv)، ایندیم (iii)، سریم (iii)، ایتریم (i...

هدف این مطالعه fmri بررسی تاثیر سطح مهارت زبان دوم بر پردازش و بازنمائی عصبی اسم و فعل در مغز دو زبانه ها بود. هدف دیگر این پژوهش این بود که آیا دو مقوله ای اسم و فعل تفاوتی در پردازش و بازنمائی عصبی دارند و یا اینکه هر دو از یک الگوی مشابه در پردازش و بازنمائی پیروی می کنند. برای دستیابی به این هدف، 20 دو زبانه ای فارسی-انگلیسی انتخاب شده و به دو گروه با مهارت زبانی پائین و بالا تقسیم شدند. تم...

موتور های گشتاوری زاویه محدود در دسته ماشین های مخصوصی قرار می گیرند که قابلیت حرکت کنترل شده در بازه ای حداکثر به اندازه 90± درجه را دارا می باشند. از موتور های بدون جاروبک جریان مستقیم نیز می توان به عنوان محرک زاویه محدود استفاده نمود، اما این نوع بهره بردای پیچیدگی و هزینه بیشتری نسبت به موتور های گشتاوری زاویه محدود را تحمیل خواهد کرد. در فصل اول انواع محرک های زاویه محدود مورد بررسی قرار...

ادومتری روشی ساده، ارزان و رایج برای تعیین موقعیت ربات های سیار می باشد. روابط ادومتری برای محاسبه مکان و زاویه یک ربات سیار با دو چرخ متحرک تفاضلی، تابعی از اطلاعات انکودرهای نوری چرخها، قطر چرخ ها و فاصله محل اتکاء چرخ ها می باشد. قطر و فاصله چرخ ها، در توابع حرکتی مربوط به برنامه ریزی مسیر حرکت ربات نیز استفاده می شوند. استفاده از مقادیر نامی برای قطر و فاصله چرخها که با مقادیر واقعی و موثر ...

در قسمت اول این تحقیق، از جفت کردن روش روبش گری با روش استخراج در نقطه ابری ( (cpe یک روش جدید، ساده، سریع و ارزان به نام cpe-scanometry معرفی شده است و برای اندازه گیری رنگ-ها به کار برده شده است. روش بر پایه استخراج در نقطه ابری آنالیت از محلول آبی، رقیق کردن فاز غنی از سورفکتانت استخراج شده با یک حلال مناسب تا µl 500 و انتقال حجم مناسبی از آن به سل پلکسی-گلاس می باشد. سل های شامل محلول آنالی...

چکیده: گسترش شهرنشینی و به دنبال آن مشکلات خاص زندگی شهری،بیش از پیش توجه به راهبرد ها و چاره های سودمند جهت بهینه-سازی مدیریت شهری و زندگی شهروندان را ضروری ساخته است. بنابرین برای رسیدن به مدیریت بهینه ی شهری نیاز به اطلاعات جامع و یکپارچه،دقیق و به هنگام است،در نتیجه دسترسی به این اطلاعات برای سیستم مدیریت کارآمد شهری لازم و ضروری می-باشد.بنابرین عدم دسترسی پذیری به این اطلاعات مورد نیاز در...

اثر چرا بر تغییرات کمی و کیفی گیاهان در طول فصل چرا بستگی به میزان چرا، وضعیت رویشی گیاهان، شرایط بارندگی در دوره رویش و سیستم بهره¬برداری دارد. این تحقیق جهت بررسی اثرات چرا و قرق مراتع بر تولید علوفه و قدرت¬ گیاهی گونه eurotia ceratoides l. در منطقه شرق پارک ملی گلستان انجام شده است. بدین منظور توده¬های معرف گونه مورد¬نظر در داخل و خارج پارک ملی تعیین گردید و در توده¬های معرف به صورت تصادفی ت...

زعفران گرانترین محصول کشاورزی و ادویه جهان است. در حال حاضر فرآیند جمع آوری و پسابرداشت زعفران به صورت دستی صورت می گیرد. مدل سازی هندسی گل زعفران تاکنون انجام نشده است و اطلاعات خیلی کمی در منابع علمی در مورد مشخصات فیزیکی و هندسی گل زعفران و اجزای آن وجود دارد.همچنین در مورد مطالعات محدودی که در زمینه مکانیزاسیون فرآیندهای پسابرداشت این محصول انجام شده است به دلیل نبود یک مدل مجازی، امکان مطا...

در روش های معمول سم پاشی در باغ ها، مقدار سم پاشیده شده، به صورت هدف دار انجام نمی شود. بررسی آمار مصرف سموم شیمیایی در گلخانه ها و باغ ها نشان دهنده مصرف بیش از حد مورد نیاز گیاه بوده و از این مقدار سم مصرف شده، تنها 30 در صد آن به چتری درخت می رسد و باقی مانده آن از دست رفته و باعث خسارت می شود. سم پاش های نرخ متغیر با استفاده از سیستم های کنترل هوشمند تا حد زیادی در کاهش استفاده از آفت کش ها...