عمل فشرده‌سازی ویدیو با بهره‌گیری از افزونگی زمانی و فضایی موجود در رشته ویدیو انجام می‌گیرد. این افزونگی‌ها را می‌توان به ترتیب با اعمال یک تبدیل، تخمین و جبران‌سازی حرکت و کوانتیزاسیون به‌گونه‌ای کارآمد جبران‌سازی نمود. استانداردهای موجود برای فشرده‌سازی ویدیو مانند MPEG مبتنی بر تبدیل کسینوسی بلوکی می‌باشند که در آن تصویر ورودی باید به ‌صورت بلوک‌هایی درآید. بنابراین همبستگی در عرض مرزهای بل...

چکیده   به منظور تعیین اثر برخی عوامل اکولوژیک بر اسانس گیاه دارویی سنبله بادکنکی، چکیده  به منظور تعیین اثر برخی عوامل اکولوژیک بر اسانس گیاه دارویی سنبله بادکنکی، نمونه­های گیاهی و خاک از هفت زیستگاه ویژه این گونه در زیستگاه­های مختلف خانگرمز، سرکان و سرابی در شهرستان تویسرکان جمع­آوری شد. بخش­های هوایی گیاه پس از خشک و آسیاب شدن، توسط روش تقطیر با آب اسانس­گیری شد. اسانس‌ تهیه شده با استفاد...

رسانه های ویدیویی معمولا حجم زیادی از داده ها را تولید می کنند. این حجم عظیم اطلاعات مشکلاتی از قبیل عدم وجود فضای لازم برای ذخیره کردن اطلاعات و پهنای باند کافی برای انتقال آنها به همراه دارد. برای مقابله با این مشکلات از سیستم های فشرده سازی برای ذخیره کردن تصاویر ویدیویی استفاده می شود. این سیستم ها با بهره گرفتن از افزونگی بین فریم ها، سعی در بالا بردن درصد فشرده سازی دارند. برای یافتن اف...

سوابق [i] بهداشتی و درمانی یکی از گروه‏های مهم اسناد و مدارک [ii] را تشکیل می‏دهند. یکی از دلایل این اهمیت آن است که این سوابق مستقیماً با مسأله مرگ و زندگی افراد در ارتباط می باشند. با توسعه علوم و پیشرفت شیوه‏های بهداشتی درمانی، تولید این قبیل سوابق شدت گرفت و روزبروز بر اهمیت و تعداد آن‏ها افزوده شد، هرچند امروزه با کمک رایانه، از شدت رشد سریع گذشته سوابق فیزیکی و انباشتگی بایگانی‏ها کاسته شد...

چکیده      امروزه محیط کسب وکار، مقدمات پیدایش سطح بالایی از عدم اطمینان و رفتارهای آشفته در زنجیره های تأمین را فراهم کرده است. تأمین کنندگان در بیشتر مواقع به عنوان اصلی ترین منابع ریسک های بیرونی مطرح هستند که مقدمات پیدایش سطوح گسترده ای از اختلالات در زنجیره­های تأمین را فراهم می سازند؛ به همین دلیل انتخاب تأمین­کنندگان مناسب و درعین حال تاب­آور می تواند هزینه های خرید و زمان های تأخیر را ...

در این مقاله مدلی جدید برای مدلسازی روند رشد عیب معرفی شده است. این مدل از توانایی پوشش دادن رفتارهای چندگانه­ی سیستم­ها برای اهداف پیش­آگاهی برخوردار است. در ابتدا روابط جامع تقویت شده افزونگی تحلیلی برای تعقیب سیستم در وضعیت سالم به کار می­روند. هر زمان که عیبی در سیستم رخ دهد، الگوریتم با استفاده از ماتریس امضای تغییر مود بررسی می­کند که آیا این عدم سازگاری به دلیل تغییر مود ناشناخته­ای بوده...

این مقاله روش جدیدی را برای طراحی مسیر بازوهای مکانیکی افزونه ارائه می نماید. در این روش با اعمال قیود نیرویی مناسب، هدف ثانویه توزیع بار نسبی بین عملگرها علاوه بر تعقیقب مسیر محقق می شود. دو الگوریتم برای این منظور پیشنهاد شده است. الگوریتم اول از مجموعه کامل معادلات لازم برای توزیع بار بین عملگرها سودجسبته و سپس مجموعه فوق معین معادلات حاصل از افزودن این معادلات به معادلات سینماتیکی را به روش...

امروزه کاربردهای واقعی طبقه بندی که مجموعه های داده ای با حجم زیاد تولید می کنند به سرعت در حال افزایش هستند. بسیاری از این مجموعه های داده ای دارای تعداد زیادی ویژگی به نسبت تعداد کم الگوها هستند. بسیاری از این ویژگی ها، اغلب نامناسب و دارای افزونگی می باشند. این ویژگی ها می توانند تاثیر منفی بر روی عملکرد سیستم طبقه بندی داشته باشند. یک تکنیک مهم برای غلبه بر این مشکل، انتخاب ویژگی است. هدف ا...

میکرو - ماکرو ربات ها از دو قسمت میکرو و ماکرو ربات تشکیل شده اند که به صورت سری به یکدیگر متصل شده اند. میکرو رباتی کوچک و سریع است که توسط ماکرو با ابعاد بزرگ حمل می شود. ویژگی منحصربفرد این ربات ها دارا بودن همزمان فضای کار وسیع و سرعت و دقت بالا پنجه است که کاربردهای متنوعی مانند بازرسی و تعمیر سازه های بزرگ، هواپیما و کشتی ها و نیز انجام کار در محیط های ناشناخته و دور از دسترس نظیر فضا و ک...

بیش از نیمی از سطوح زمین برای ربات های چرخ دار غیر قابل دسترسی است. این ربات ها حتی در زمین های صاف که دارای پستی و بلندی، حفره های باریک و یا پله باشند، کارائی لازم را ندارند. بنابراین برای از بین بردن محدودیت حرکت سیستم های رباتیکی پایه متحرک، مبحث ربات های پادار مطرح گردید. با توجه به تعداد درجات آزادی بالا و افزونگی در ساختار کلی ربات های پادار، مباحث مختلفی در زمینه طراحی مسیر، پایداری و ک...