استفاده از کپسول های آندوسکوپی اولین بار در اوایل دهه 1980 مطرح شده و اولین کپسول با قابلیت عکس برداری از روده کوچک در سال 2000 ارائه شد. پس از کپسول های آندوسکوپی نظریه هایی برای طراحی و ساخت روبات های کپسولی یا کپسوبات ها مطرح شد. در این پایان نامه دسته ای از کپسوبات ها با نام کپسوبات های بدون پا مورد بررسی قرار می گیرند که دارای مکانیزم حرکتی داخلی می باشند و دو راهکار کلی در این پایان نامه ...

مهندسین قدرت برای مهیّا نمودن انرژی ارزان، ایمن و با کیفیّت، باید پیش بینی مناسبی از آینده سیستم قدرت در اختیار داشته باشند. در مورد یک سیستم قدرت پیش بینی بار مصرفی و پیش بینی قیمت اهمیت دارد. با توجه به نقش مهمّ پیش بینی بار در مدیریت و برنامه ریزی سیستم قدرت، در این پایان نامه هدف پیش بینی کوتاه مدّت بار سیستم قدرت می باشد. مدل های گوناگونی برای پیش بینی بار استفاده شده است که به دو دسته روش های...

در این مقاله یک الگوریتم تکاملی قابل اطمینان و موثر به منظور ارائه الگوی کلیدزنی حذف انتخابی هارمونیک (she) پیشنهاد می گردد. این روش قادر خواهد بود تعداد قابل توجهی هارمونیک مرتبه پایین ولتاز خط، در خروجی اینورتر با مدولاسیون پهنای پالس (pwm) را حذف نماید. تعیین الگوی کلیدزنی برای حذف تعدادی از هارمونیک های مرتبه پایین یک اینورتر pwm مستلزم حل یک دستگاه معادلات غیرخطی می باشد. الگوریتم رقابت اس...

روشهای بهینه سازی در حالت کلی به دو دسته کلاسیک و تکاملی تقسیم می شوند که روشهای بهینه سازی تکاملی، به منظور برطرف کردن برخی از نقاط ضعف روشهای بهینه سازی کلاسیک شکل گرفته اند. الگوریتم بهینه سازی دسته ذرات (pso) یک الگوریتم بهینه سازی تکاملی می باشد که با الهام گرفتن از اصول حاکم بر رفتار گونه های اجتماعی موجود در طبیعت از قبیل گروه پرندگان ابداع گردید. در سالهای اخیر، الگوریتم pso بدلیل به...

با توجه به گستردگی و پیچیدگی سیستم‌های منابع آب، تعیین سیاست و انتخاب گزینه‌ و راهبردهای مناسب جهت عملکرد مناسب سیستم‌های منابع آب در شرایط مختلف ضرورت داشته و نیاز به یک فرایند بهینه‌سازی جامع دارد. در این تحقیق ابتدا ضرورت استفاده از روش‌های بهینه‌سازی تکاملی و سپس شرح مختصری درباره چگونگی اجرای عملگرهای الگوریتم ژنتیک به عنوان پرکاربردترین روش تکاملی پرداخته‌ شده است. در ادامه مزایا و محدودی...

استراتژی های سرمایه گذاری به دو دسته تقسیم می شوند. استراتژی های سرمایه گذاری فعال و منفعل. استراتژی ردیابی شاخص متعلق به دسته استراتژی های منفعل است. ردیابی شاخص یکی از راهبردهای کم ریسک تخصیص منابع است که به اعتقاد بسیاری از صاحب نظران، بازدهی بالا تری را نسبت به رویکرد فعال در یک افق زمانی بلند مدت ایجاد می کند. در این روش بوسیله ایجاد یک سبد سرمایه گذاری از سهام های موجود در شاخص مورد نظر ب...

در این مقاله یک الگوریتم تکاملی قابل اطمینان و موثر به منظور ارائه الگوی کلیدزنی حذف انتخابی هارمونیک (SHE) پیشنهاد می گردد. این روش قادر خواهد بود تعداد قابل توجهی هارمونیک مرتبه پایین ولتاز خط، در خروجی اینورتر با مدولاسیون پهنای پالس (PWM) را حذف نماید. تعیین الگوی کلیدزنی برای حذف تعدادی از هارمونیک های مرتبه پایین یک اینورتر PWM مستلزم حل یک دستگاه معادلات غیرخطی می باشد. الگوریتم رقابت اس...

در رساله حاضر، دو مدل در توسعه مدل های قابلیت اطمینان برپایه اهداف بیشینه سازی قابلیت اطمینان، کمینه سازی حجم وکمینه سازی هزینه در سیستم های سری- موازی ارائه می شود.با توجه به پیچیدگی مدل های پیشنهاد شده، از رویکردهای فراابتکاری برای حل آنها استفاده شده است. در مدل اول ارائه شده ، صرفاً استفاده از اجزاء همسان در زیر سیستمها مجاز میباشد.برای حل این مدل از یک الگوریتم تلفیقی چندهدفه جدید بر پایه ا...

در این تحقیق الگوریتم تکاملی کوانتوم در محیط برنامه نویسی ویژوال بیسیک پیاده سازی و بهبود داده شده است. در راستای بهبود عملکرد الگوریتم، رویکرد های جدیدی به الگوریتم اضافه شده است که در یک نگاه کلی می توان آنها در قالب بهبود شناسایی و بهره برداری بعنوان دو رویکرد بسیار مهم در الگوریتم-های تکاملی تقسیم بندی کرد. برای استفاده سریع و آسان از الگوریتم، واسط گرافیکی طراحی شده است که با انجام تنظیمات...

تلاش برای افزایش کارآیی سیستم حمل و نقل، گامی بزرگ در جهت اقتصادی تر کردن فعالیتهای این بخش است. در این راستا کاهش مسیر طی شده توسط وسایل نقلیه در سیستم حمل ونقل که برصرفه های مختلف اقتصادی(هزینه مالی، مصرف انرژی، زمان و... ) تأثیر دارد یکی از مسائل مطرح در این حوزه است. هدف از این تحقیق یافتن مسیر بهینه حمل و نقل کالا در بین مراکز استان کشور است . یکی از تکنیکهای پرآوازه در حل مسائل بهینه سازی...