در این مقاله، کنترل تعقیب مسیر مرجع زمانی توسط یک ربات متحرک چرخ دار ، مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد. ربات متحرک چرخ دار، یک سیستم غیرخطی بوده و دارای سه مختصه تعمیم یافته (x,y,ϕ) و یک قید غیر هولونومیک ، می باشد. در ابتدا، معادلات سینماتیکی و دینامیکی ربات استخراج می شود. یک الگوریتم کنترلی غیر مدل مبنا با استفاده از خطاهای فیلتر شده pd-action برای کنترل ربات متحرک چرخ دار ارائه شده است. مدل...

در تحقیق پیش رو، یک روش معکوس جدید جهت تعیین توزیع خواص مکانیکی و توان کسر حجمی صفحات مستطیلی مدرج تابعی ارائه شده است. این روش از نتایج تحلیل ارتعاشی ورق‬های مدرج تابعی به همراه یک الگوریتم بهینه‬سازی فرا ابتکاری کارآمد جدید تحت عنوان الگوریتم برخورد قطرات که برای اولین بار در این مقاله ارائه شده است، بهره مند می شود. الگوریتم بهینه سازی پیشنهاد شده متکی بر جمعیت اولیه بوده و از رفتار قطرات آب...

سیستم های غیرخطی پویا، رفتارهای مختلفی از خود بروز می دهند که می تواند در توجیه بسیاری از پدیده های اقتصادی، که به نظر تصادفی می رسند، به کار گرفته شود. تئوری آشوب یک راه جدید برای بررسی روند تغییرات سیستم های غیرخطی پویا در بازارهای پولی و مالی پیشنهاد می‌کند. این مقاله، با استفاده از تئوری آشوب و ماکزیمم نمای لیاپانوف، حساسیت نرخ ارز ایران نسبت به شرایط اولیه را در برابر دلار آمریکا، کانادا،...

به‌کارگیری تصمیم بهینه برای اولویت‏بندی عملیات اجرایی در پروژه‏های آبخیزداری برای کاهش خطرات بروز سیل به علت تأثیرپذیری از پارامترهای مختلف، پیچیده و البته مهم و ضروری است. تئوری بازی در به‌کارگیری تصمیم بهینه برای حل مسائل چندهدفه،کارایی بسیار زیادی دارد. در مطالعۀ حاضر، این روش برای اولویت‏بندی بر اساس خطر بروز سیل در حوضۀ آبخیز سزار مد نظر قرار گرفت و با استفاده از دو الگوریتم بوردا و چانه‏ز...

برای بیش از 3 دهه از انقلاب 1979، بین ایران و آمریکا بر سر برخی مسائل تعارض وجود داشته روابط بین دو کشور از سال 2003، زمانیکه ایران برنامه هسته ای خود را گسترش داد ، با چالش بیشتری مواجه شد. از آن زمان برخی از مقامات آمریکا تا جایی پیش رفتند که حمله نظامی به تاسیسات هسته ای ایران را برای خاتمه دادن به این فعالیتها مطرح کردند. ایالات متحده با همکاری متحدین اروپایی و همراهی چین و روسیه تحریم هایی...

امروزه بزرگترین چالش در زنجیره تامین ، مدیریت کردن بخش های وابسته ولی جدا ازهم زنجیره تامین ‏است. برای یک زنجیره تامین کارا ، انتظار می رود که اعضا و بخش های زنجیره جهت دستیابی به سود ‏کلی زنجیره در راستای یکدیگر عمل کنند. کنترل یکپارچه زنجیره تامین ، هماهنگی زنجیره تامین را ‏تضمین می کند اما این ممکن است خیلی به واقعیت نزدیک نباشد . از سوی دیگر در یک زنجیره غیر ‏یکپارچه ، اعضای زنجیره تصمیمات ...

هدف از اجرای این تحقیق، طراحی و پیاده سازی سامان? آموزشیار هوشمندی است که بتواند با توجه به نیازها و توانایی یادگیرنده توالی شخصی شده ای از درس پارها را به وی ارائه کند. در فصل دوم پایان نامه ابتدا یادگیری الکترونیکی را تعریف و مزایا و معایب آن بررسی شد. در ادام? فصل به توضیح دو سامان? سامان? مدیریت یادگیری (سامد) و سامان? مدیریت محتوای یادگیری (سامم) پرداخته شده است. پس از آن سامانه های آموزش...

پیچیدگی و گوناگونی فزاینده کسب و کار امروزی مدیران را مجبور کرده است تا در پی یادگیری مستمر و اثربخش باشند. فرآیند یادگیری، قابلیت انطباق سازمان را بالا می برد و به سازمان کمک می کند تا ترکیب مناسبی از اثربخشی عملیاتی و راهبرد را هدایت کند. در چنین شرایطی، شناسایی شاخص های عملکرد، جهت هدایت سازمان به سوی اهداف بلند مدت ،حیاتی است. استفاده از پویایی سیستمی در بررسی رفتار هر پدیده و از جمله در فر...