فیلتر ذره ای یکی از مهم ترین فیلترها در تخمین سیستم های غیرِخطی - غیرِگوسی است. با وجود این، فیلتر ذره ای در طول زمان ناسازگار است. ازآنجایی که انتخاب تابع توزیع پیشنهادی و روش نمونه برداری مجدد در بهبود دقت و سازگاری، بسیار مهم است، دراین مقاله، افزایش سازگاری فیلتر ذره ای با بهبود نمونه برداری و نمونه برداری مجدد انجام شده است. برای بهینه سازی نمونه برداری، الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (pso)...

در این مقاله، پردازنده ضرب عددی خم بیضوی کارآمد در میدان باینری gf(2163) طراحی و با استفاده از کدهای قابل سنتز vhdl پیاده سازی شده است. طراحی معماری های جدید و کارآمد برای واحدهای محاسبات میدان و به ویژه واحد محاسباتی ضرب میدان منجر به کاهش طول مسیر بحرانی پردازنده شد. همچنین استفاده از اجرای موازی عملیات ضرب میدان در الگوریتم ضرب عددی lopez-dahab و جدا نمودن مسیر جمع دو نقطه از کلید باعث بهبود...

درسیستم ‏‎cdma‎‏ همه کاربران موجود در یک سلول یک باند فرکانسی در یک زمان استفاده می کنند و در واقع کدها هستند که کاربران را از هم مجزا می کنند. به همین دلیل این سیستم دارای ظرفیت بالاتری نسبت به نسل های قبلی موبایل می باشد اما دارای مشکلاتی نیز می باشد.یکی از مشکلاتی که در سیستم نسل سوم موچود است مشکل تداخل بین کاربران به علت پدیده فیدینگ در ارتباط بالا ‏‎(uplink)‎‏ می باشد. این مشکل باعث می گر...

در این مقاله تحلیل دینامیکی و کنترل مقاوم PIDربات‌های موازی کابلی که به صورت کامل مقید می‌باشند، مورد بررسی قرار می‌گیرد. از آنجا که در این کلاس از ربات‌هاکابل‌ها باید در تمامی مانورهای حرکتی خود تحت کشش باشند، کنترل آن‌ها چالش برانگیزتر از همتایان آن‌ها با ساختارهای سری و موازی بوده و توسعه نظریه‌های کنترلی برای این دسته از ربات‌هاکمتر مورد توجه قرار گرفته و مسائلی از قبیل تحلیل پایداری مقاوم ...

هدف این پروژه بهبود عملیات حذف نویز ضربه ای از تصاویر دیجیتال است. مسئله در نگاه کلی به دو گونه بیان می شود. کاهش مدت زمان عملیات حذف نویز ضربه ای از تصویر و افزایش کیفیت تصویر خروجی. در این پروژه، سه روش جدید برای میل به این اهدف ارائه شده است. در روش اول راه کاری برای افزایش سرعت عملیات حذف نویز از تصاویر دیجیتال براساس بهینه کردن الگوریتم تشخیص و جبران نویز، پیشنهاد شده است. در این روش با به...

چکیده: در این مقاله روشی جدید بر مبنای الگوریتم بهینه­سازی اجتماع ذرات جهت تخمین حالت در شبکه­های توزیع برق پیشنهاد می­شود. جهت بالا بردن کارایی، دقت، سرعت همگرایی به پاسخ و جلوگیری از نوسانی شدن الگوریتم اجتماع ذرات اصلی، حلقه دوم اجتماع ذرات بعلاوه الگوریتم جهش به همراه تابع ایزولاسیون ارایه می­شود. به منظور در نظر گرفتن عدم قطعیت بارها در شبکه­های توزیع ، مدل­شده به صورت اکتیو و راکتیو، اندا...

بر اساس ضرورت ایجاد تحول کیفی در مدیریت آموزش عالی – در این تحقیق چند دانشگاه داخلی و خارجی ارزیابی شده اند تا راه کارهای بهبود مدیریت کیفی برای دانشگاه های کشور ارائه گردد. هم چنین در این بررسی تجربه یکی از دانشگاه ها در اجرای مدیریت کیفیت جامع به صورت موردی تشریح گردیده است. در طی تحقیق درس هایی که از اشتباهات گرفته شده است تغییرات ساختاری تحولات در حالات و رفتار کارکنان که بر اثر اجرای برنام...

مقدمه: هدف این پژوهش، بررسی امکان سنجی اجرای یکی از الگو های ارزیابی و تعالی عملکرد به نام «بالدریج» در سنجش عملکرد شهرداری های استان فارس است. روش پژوهش: مطالعه حاضر، از نوع پژوهش های توصیفی پیمایشی است که در شهرداری های استان فارس انجام شده است. داده های پژوهش از طریق پرسش نامه گردآوری و برای آزمون فرضیه های پژوهش از آزمون t یک نمونه ای و میانه استفاده شده است. نرم افزارهای مورد استفاده spss ...

امروزه باد یکی از گزینه ‏های جذاب حوزه ‏ی انرژی، حجم قابل توجه ای از مطالعات و سرمایه گذاری را به خود اختصاص داده است. به دلیل اهمیت انرژی باد به عنوان یکی از منابع انرژی تجدیدپذیر، در این مقاله مدیریت تولید توان‏های اکتیو و راکتیو یک سیستم تبدیل انرژی باد مجهز به ژنراتور القایی دو سو تغذیه در دستور کار قرار داده شده است. در این راستا ساختاری مبتنی بر روش کنترل برداری جهت کنترل مستقل توان اکتیو...

شبکه های توزیع به علت سطح ولتاژ پایین و در نتیجه جریان بالا دارای تلفات توان بسیار زیاد و افت ولتاژ بالا می باشند. یکی از روش های مناسب و کم هزینه به منظور کاهش تلفات و بهبود مشخصه ولتاژ در شبکه های توزیع تغییر پیکربندی شبکه یا بازآرایی شبکه های توزیع می باشد. شبکه های توزیع برای دارا بودن قابلیت اطمینان بهتر معمولاً به صورت حلقوی یا غربالی طراحی می شوند. اما مشکلات حفاظتی مانند سطح اتصال کوتاه ...