با توجه به گسترش استفاده از سیستم های اتوماسیون در محیط های صنعتی، لزوم توجه عمیق به برنامه ریزی حرکت روبات به عنوان یکی از اساسی ترین بخش های سیستم های اتوماسیون، ضروری به نظر می رسد، با توجه به اینکه چند روباتی و چند هدفه نمودن مساله، شرایط مساله را به دنیای واقعی، نزدیکتر می کند، هدف این رساله، طراحی الگوریتم های جدید برای برنامه ریزی حرکت چند روباتی با اهداف چندگانه قرار داده شده است. الگور...

بر اساس آمار ارائه شده به وسیله سازمان ملل، پیش بینی می شود که تا سال 2025 تعداد شهر نشینان دو برابر شود و به حدود 5 میلیارد نفر برسد. نتیجه رشد شتابان و بدون محدودیت کلان شهرها در جهان، همراه با افزایش جمعیت شهرها و استفاده بی رویه از اتومبیل ها، مشکلات متعددی مانند ترافیک، آلودگی هوا و اختلال در نظام حمل و نقل درون شهری می باشد. معضلات مذکور از چالش های اساسی فراروی برنامه ریزی شهری در سال ها...

رساله حاضر با هدف بررسی عوامل جامعه شناختی موثر بر میزان بروز رفتارهای خشونت آمیز تماشاگران شهر اهواز انجام گردیده است.چارچوب نظری پژوهش از نظریات انسان شناختی، نظریات خرده فرهنگی، نظریه تضاد، نظریه رفتارگرایی، نظریه پست مدرن اخذ گردیده است. اطلاعات پژوهشی با روش پیمایش از نمونه با حجم 343 نفر که از جامعه آماری 2000 نفری از تماشاگران ورزشگاه غدیر اهواز و با روش نمونه گیری تصادفی ساده انتخاب گرد...

مهندسی مجدد فرایندها رویکرد نوینی است که از دریچه¬ای کاملاً جدید به سازمانها می¬نگرد؛ از اواخر دهه 1990 سازمانهای مختلفی در کشورهای پیشرفته صنعتی با یاری جستن از رویکرد مذکور موفق شدند در سازمان خود دگرگونی ایجاد کنند و هم اکنون نیز برای دستیابی به دگرگونی مداوم تلاش می¬کنند. از جمله دستاوردهای این رویکرد ارائه خدمات با کیفیت به مشتری، کاهش هزینه، سرعت بخشیدن به امور و در نهایت، بهبود عملکرد ساز...

مگس میوه مدیترانه ای از آفات مهم قرنطینه ای است که در دی ماه سال 1386 روی میزبان نارنگی در شیراز گزارش شد. به منظور تعیین بهترین ترکیب تله و ماده جلب کننده جهت شکار انبوه آن آزمایشی در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با شش تیمار و سه تکرار در یک باغ میوه مخلوط در سال 1388 انجام شد. تیمارهای آزمایشی عبارت بودند از: 1- تله جکسون + تری مدلور (jt)، 2- تله مک فیل + تری مدلور (mt)، 3- تله تفری تراپ + م...

چکیده در این پایان نامه، مسئله زمان بندی پروژه تحت شرایط محدودیت منابع و امکان اجرای چندگانه فعالیت ها و وجود منابع تجدید پذیر و تجدید ناپذیر بررسی می شود. به طور کلی جهت حل مسئله برنامه-ریزی پروژه تحت شرایط محدودیت منابع، دو دسته از روش ها وجود دارند که عبارتند از روش های دقیق و روش های فراابتکاری. برای مسائلی با مقیاس کوچک، روش های دقیق، همواره جواب بهینه را بدست می آورند، اما با بزرگ شدن مس...

امروزه میزان تغییرات در صنعت ساخت و ساز و انبوه سازی شهری در حال افزایش است که باعثنیاز به توجه بیشتر به برنامه ریزی هدفمند و به خصوص برنامه ریزی هدفمند ب ر ای مدیریت منابعانسانی می شود .منابع انسانی شاغل در صنعت ساخت و ساز وانبوه سازی شهری ، دار ای مشکلات و کمبودهایمختلفی هستند وبرای رفع مشکلات و کمبودهای آنها ، نیازمند برنامه ریزی هدفمند برای مدیریتمسائل مربوط به منابع انسانی هستیم. بهینه کرد...

روش اختیار واقعی یکی از روشهای مورد توجه برای ارزش گذاری اقتصادی پروژه ها در شرایط عدم قطعیت است. با این حال بسیاری بر این باورند که نمی توان به نتایج این روش کاملا تکیه کرد زیرا اختیار واقعی، ارزش انعطاف پذیری های مرتبط با پروژه ها را دست بالا محاسبه می کند. یکی از دلائل عمده برآورد نامناسب ارزش انعطاف پذیری ها، بکارگیری مدلهای ارزشگذاری اختیارهای مالی برای اختیارهای واقعی است درحالیکه این دو ...

مناسب‌ترین راه ممکن برای مبارزه با بیماری جاروک لیموترش، استفاده از پایه‌ها و رقم‌های متحمل و سالم است. در این پژوهش، دستورکار ریزازدیادی لیموترش ایرانی (پرشین لایم) که تحمل بالایی نسبت به این بیماری دارد، در شرایط درون شیشه‌ای بررسی شده است. برای استقرار، جوانه‌های انتهایی و جانبی شاخه‌های جوان نهال‌های سه ساله پس از برش و ضدعفونی سطحی در محیط کشت پایۀ بدون هورمون MS قرار داده شده و پس از 20 ت...

رقابت فزاینده بین شرکت‌های نرم‎افزاری، ناشی از نیازهای مشتریان و فناوری‎های جدید رایانه‎ای ـ اطلاعاتی، شرکت‌ها را ملزم می‌کند که به‎طور پیوسته، محصولات نرم‎افزاری خود را با کیفیت و سرعت بالا و هزینه کمتر تولید کنند. پژوهش حاضر به‎دنبال معرفی و تعیین نحوه‎ی اجرای خط تولید نرم‎افزار، یکی از رویکردهای تولید نرم‎افزار است. برای جمع‎آوری اطلاعات از پرسشنامه سه مرحله‎ای استفاده شده است. پرسشنامه مرحل...