نیاز به سیستم حمل و نقل زیر زمینی در اکثر شهرهای بزرگ جهان، به ویژه برای آنهایی که با مشکل ترافیک مواجه هستند، کاملاً محسوس می باشد. این سیستم شامل یک ساز? تونل است که در مناطق شهری عمدتاً در زمین های خاکی و سست و در بخش های سطحی احداث می شود. محاسبه، طراحی و اجرای بنای زیر زمینی را می توان از جمله مشکل ترین و در عین حال از مهمترین مباحث مهندسی عمران دانست و این مسأله در مورد تونل های کم عمق که د...

به دلیل اهمیت تونل ها و قرار داشتن آنها در رده سازه های زیر ساخت و داشتن حساسیت بالا در طراحی تونل ها به دلیل پیچیدگی رفتار تونل و ناشناخته بودن بعضی از خصوصیات خاک که تونل در آن قرار دارد و تاثیر رفتار و عوامل محیطی دیگر هنوز به طور کامل و دقیق نمی توان رفتار تونل ها را پیش بینی کرد. و بررسی رفتار آنها نیازمند صرف زمان و هزینه زیاد و پیچیدگی خاص خودش است. و به همین دلیل کاری بسیار سخت و نیازمن...

بتن از متداول ترین مصالح ساختمانی است. بسیاری از مشکلاتی که دوام ساختمان های بتنی را تهدید می کند، از ناحیه بتن ریزی بد است. از عواقب بتن ریزی بد می توان به خالی ماندن قسمتی از فضای کار، ایجاد تخلخل بیش از حد، جداشدگی دانه های بتن از مخلوط، آب انداختن بتن در اثر مویینگی، تجمع یا ته نشینی سنگ‎دانه ها و یا انسداد جریان بتن توسط میلگردها اشاره کرد. به عنوان یک راه حل برای پیش بینی مشکلات مذکور، شب...

مسیریابی روبات عبارتست از یافتن یک توالی حرکت برای روباتی که در محیطی با اشیای ثابت یا متحرک از ‏یک ﻧﻘﻄﺔ آغازین شروع شده و بدون برخورد با موانع به یک نقطه­ی پایانی ختم       می­گردد. چنین مسئله ای در مسیریابی خودروهای هوشمند و agv ها نیز مطرح می شود. این مبحث از منظر محدودیت­های سینماتیکی به دو دسته هولونومیک و غیرهولونومیک تقسیم       می­شود. در ناحیه عاری از مانع، در حالت اول روبات آزادانه می...

در بسیاری از تحلیل های دینامیکی به علت نامحدود بودن محیط و پیچیدگی های رفتاری، خاک مدل نمی شود و از اثرات مهم آن صرفنظر می شود حال آنکه هنگام وقوع زلزله، رفتار خاک زیر سازه نقش مهمی در پاسخ سازه ایفا می کند. در واقع محیط خاک زیرین سازه ها و پدیده اندرکنش خاک و سازه در هنگام وقوع زلزله، نیروهای لرزه ای وارد به سازه را افزایش می دهد که این موضوع تاکنون با استفاده از روش های مختلفی ارزیابی شده است...

با وجود تحقیقات مختلف در کاربرد نانو رس­ها در طرح­های مختلف مهندسی، در زمینه کاربرد ژئوتکنیک زیست­محیطی نانورسها، تحقیقات قابل­توجهی صورت نگرفته­است. در این پژوهش امکان استفاده از نانورسها برای جذب آلایندههای فلز سنگین مورد مطالعه آزمایشگاهی قرار گرفته­است. با انجام آزمایشهای ژئوتکنیک زیست محیطی، اندرکنش چند نانورس و کانیهای رسی کائولینیت و بنتونیت با آلاینده­های فلزی سرب و مس مطالعه شد. ب...

در این پژوهش2 قاب ساختمانی3 بعدی بتن آرمه  28طبقه که درهردو امتداد X,Yباسیستم سازه‌ای لوله در لوله و سقف از نوع دال تخت، با هسته مقاوم داخلی به شکلH، در پهنه با خطر نسبی زیاد (g0.3A=) بر روی دو نوع خاک I,II بدون و با تاثیراندرکنش خاک – سازه درنظرگرفته و تحلیل می شود. هدف از پژوهش حاضر تعیین حداکثرتغییرمکان جانبی طبقات تحت بارهای ثقلی(مرده،زنده)وبار جانبی زلزله می‌باشد.جهت مدل‌سازی خاک زیرفوندان...

رفتار غیرارتجاعی قاب‌های مهاربندی شده‌ی واگرای فولادی با طول تیر پیوندی متوسط، ترکیبی از تسلیم برشی و خمشی است و بنابراین اندرکنش لنگر خمشی و نیروی برشی باید در تحلیل آنها در نظر گرفته شود. به منظور تحلیل غیرارتجاعی سازه علاوه بر سطح تسلیم، دستور جریان لازم است. در نوشتار حاضر، ابتدا تعدادی قاب مهاربندی شده‌ی واگرا به روش اجزاء محدود مدل‌سازی شدند. آن‌گاه بعد از صحت‌سنجی مدل‌سازی، با استفاده از...

امروزه استفاده از ورق‌ها در بسیاری از سازه‌های ساحلی و فراساحلی جایگاه مطلوبی پیدا نموده و به دلیل مزایای عملکردی و اقتصادی که این اعضا نسبت به سایر مقاطع فولادی دارا می‌باشد، از اقبال زیادی برخوردار شده‌اند. بنابراین نیاز به شناخت عملکرد ورق‌ها برای بهبود و ارتقاء عملکرد سازه‌ها احساس می‌شود. در این مطالعه، هدف بررسی اثر اندرکنش ترکیب بارهای خمشی، محوری و برشی در ورقهای طویل فولادی روی بار کما...

با توجه به رشد روز افزون خطوط مترو همواره بحث حفظ ساختمانها و معابر از رسیدن آسیب به آنها بسیار مهم بوده و هست، لذا بررسی نشست ناشی از تونلسازی امری غیر قابل انکار است. محققان مختلفی تاکنون به بررسی نشست سطحی زمین پرداختهاند. با افزایش تعداد خطوط مترو بحث اندرکنش بین آنها نیز پیش میآید، لذا در ادامه این تحقیقات، در این مقاله به بحث اندرکنش بین تونل‌ها در نشست سطحی با استفاده از مدلسازی عددی توس...