هدف این پروژه اندازه گیری امپدانس آکوستیکی مواد مختلف با استفاده از دستگاه اولتراسوند در فرکانس 2/5 مگاهرتز به شیوه پالس - اکو می باشد. ابتدا دستگاه فوق ساخته شد سپس امپدانس آکوستیکی مواد مچینگ و ضخامت مناسب آنها در فرکانس 2/5 mhz برای چند نمونه، نظیر آب ، الکل، آلومینیوم و ... اندازه گیری شده است . نتایج نشان می دهد ضخامت لایه مچینگ برای مایعات خیلی کمتر از جامدات است . امپدانس آکوسیتیکی مچینگ...

مقدمه: بر اساس نتایج برخی مطالعات انجام شده مواجهه همزمان با انواع حلال های آلی در محیط های صنعتی می تواند اثر صدا در ایجاد کاهش شنوایی را تشدید نماید. هدف این مطالعه بررسی تاثیر همزمان مواجهه با حلال های آلی و سر و صدای بالا بر میزان افت شنوایی در فرکانس بالا در کارگران می باشد. روش بررسی: این مطالعه مقطعی از نوع توصیفی تحلیلی بر روی 1029 کارگر شاغل در یکی از کارخانه های لاستیک سازی کشور در سا...

در این مقاله، با به کارگیری روش اجزای مرزی سه بعدی که توانایی مدل سازی هر نوع هندسه دلخواه دره سد قوسی را داراست، ماتریس امپدانس سنگ پی که شامل اثرات جرم، سختی و میرایی آن می باشد به دست می آید. در ادامه با بهره گیری از شیوه زیرسازه، ماتریس مزبور در معادله حاکم بر رفتار دینامیکی سد قوسی وارد می گردد. بدین ترتیب، نارسایی مهم موجود در روشهای مشابه پیشین که همانا فرض منشوری بودن دره سد می باشد، از...

در این تحقیق، تثبیت و هیبریداسیون توالی تک رشته dna ssdna)) مربوط به ژن rfbe باکتری escherichia coli o157:h7 به روش طیف بینی امپدانس الکتروشیمیایی مورد بررسی قرار گرفته است. این توالی به صورت تک لایه خودتجمعی، روی سطح الکترود طلا به مدت سه ساعت و در دمای محیط (c25) تثبیت شد. تک لایه مخلوط شامل مرکاپتوهگزانول و مرکاپتوپروپیونیک اسید به عنوان یک طراحی رابط برای توسعه بیوسنسور مورد استفاده قرار ...

در محیط زیر آب مناسب ترین ابزار انتقال اطلاعات، امواج اکوستیکی است. مسافتی که سیگنال های اکوستیکی درون آب طی می کنند به دو عامل فرکانس و توان بستگی دارد، به گونه ای که هرچه فرکانس کمتر و توان بیشتر باشد، سیگنال مسافت بیشتری طی خواهد کرد. در این مقاله، نخست روش های متنوع افزایش برد سیگنال اکوستیکی زیر آب، مبتنی بر افزایش توان تقویت کننده های صوتی، با ذکر معایب و مزایای هر یک بررسی می شود. سپس با...

در این مقاله، الگوریتم جدیدی جهت حفاظت ناحیه اول رله ی دیستانس در خطوط انتقال دو مداره جبران شده با خازن سری برای خطای cross-country با در نظر گرفتن اثر امپدانس زمین، پیشنهاد شده است. خطای cross-country به صورت دو خطای تکفاز که در فازها و مکان های متفاوت خط دو مداره رخ می دهد، در نظر گرفته شده است. در این روش، رابطه ای جدید برای محاسبه جریان انتهای خط برحسب جریان ابتدای خط به دست آمده است. در ا...

این مقاله استفاده از تحلیل حساسیت مسیر در سیستم‌ها‌ی تولید پراکنده (DG) را بررسی می‌کند. نشان داده می‌شود که روش ذکر شده می‌تواند در تعیین اثر پارامترهای کنترلی توربین بادی متصل به ژنراتور القایی تغذیه دوبل (DFIG) در برابر تغییر سرعت باد و تغییر امپدانس خط انتقال بر روی پایداری گذرای سیستم مفید باشد. برای مشخص نمودن مقدار حساسیت توربین بادی متصل به ژنراتور القایی تغذیه دوبل نسبت به 10 پارامتر ک...

این مقاله استفاده از تحلیل حساسیت مسیر در سیستم‌ها‌ی تولید پراکنده (DG) را بررسی می‌کند. نشان داده می‌شود که روش ذکر شده می‌تواند در تعیین اثر پارامترهای کنترلی توربین بادی متصل به ژنراتور القایی تغذیه دوبل (DFIG) در برابر تغییر سرعت باد و تغییر امپدانس خط انتقال بر روی پایداری گذرای سیستم مفید باشد. برای مشخص نمودن مقدار حساسیت توربین بادی متصل به ژنراتور القایی تغذیه دوبل نسبت به 10 پارامتر ک...

در جابجایی اجسام توسط بازوهای ‌رباتیک، اگر مشخصات جرمی جسم معلوم نباشد باید با استفاده از روش های شناسایی پارامتر، به مشخصات مزبور دست یافت. پس از تعیین مشخصات جرمی، کنترل حرکت ‌ربات جهت جابجایی جسم مورد جابجایی، موضوع دیگری برای پژوهش است. در این مقاله، تعیین پارامترهای اینرسی جسم شامل جرم، ممان‌های اینرسی جسم حول محورهای اصلی، و مختصات مرکز جرم جسم مورد نظر می‌باشد و فرض می‌شود خصوصیات هندسی...

در این مقاله‏، از یک روش کنترل امپدانس مقاوم جدید برای ربات توان بخش با استفاده از استراتژی کنترل ولتاژ استفاده شده است. در روش های مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور، سیستم کنترل به دینامیک ربات و دینامیک پای بیمار وابسته می شود که آن نیز غیر خطی، همراه با عدم قطعیت فراوان و برای هر بیمار متفاوت است. در حالی که کنترل بر مبنای ولتاژ به مدل دینامیکی ربات و پای بیمار وابسته نبوده و در آن دینامیک محرکه ...