نظام شهری مطلوب و به تبع آن توزیع اندازه شهری مطلوب یکی از عوامل توسعه در یک منطقه و کشور است. نظامشهریتجسمفضاییاقتصادسیاسیونحوه یمدیریتسرزمین بوده،بامطالعهنظامشهری، نحوه ی پخشایشومیزانتعادلجمعیتشهرهامشخص تر می شود. باتوجه به اهمیت مقوله نظام شهری، در این مقاله سعی شده به بررسی نظام شهری در استان مرکزی به عنوان یکی از خاستگاه های کهن مدنیت در ایران پرداخته شود. همچنین قلمرو زمانی پژوهش شامل یک ...

این مقاله یک ترکیب هم­افزای شبکه عصبی آشوب‎گون با پسخوراند خودی، نمای لیاپانوف و تبرید تدریجی را برای حل مسائل بهینه‎سازی ترکیبی نظیر فروشنده دوره گرد (tsp) پیشنهاد می‎دهد. برخلاف شبکه‎های عصبی مصنوعی که با دینامیک گرادیان نزولی به سمت نقطه تعادل پایدار همگرا می‎شوند، شبکه­های عصبی آشوبی دینامیک­های فضایی - زمانی غنی‎تر و ساختار پیچیده‎تری دارند؛ بنابراین انتظار می­رود شبکه عصبی آشوبی توان زیاد...

در این پایان نامه دو ساختار جدید برای اینورترهای چند سطحی پیشنهاد شده است. در مرجع [23] یک اینورتر سه فاز ارائه شده است که برای کاربرد در درایو ماشین های الکتریکی مناسب است. بر خلاف اینورتر پل h سری شده، این ساختار بر اساس سری کردن سلول های قدرت کار می کند که این سلول های قدرت خود از دو پایه سری تشکیل می شوند. در این پایان نامه به منظور تولید حداکثر تعداد سطوح ولتاژ در خروجی اینورتر ارائه شده د...

موضوع مورد بررسی در این پایان نامه، طراحی هدایت برای یک پرنده معین در فاز پروازی en route جهت عبور از تعدادی نقطه راه معین می باشد. برای بررسی موضوع، ابتدا به مدل سازی پرنده پرداخته شد و معادلات کامل حرکت پرنده به دست آمد. سپس در ادامه توابع تبدیل پرنده در کانال های سمت و چرخش حول نقطه تعادل به دست آمد و پس از به دست آوردن توابع تبدیل کانال های سمت و چرخش، برای کانال های سمت و چرخش کنترل کننده ...

این رساله مبتی است بر تحقیق، بررسی و ارائه روشی مناسب تخمین سمت ورود در یک صفحه. (random array) با موقعیت تصادفی (omni-directional) آرایه ای با سنسورهای همه جهته در این تحقیق، بررسیِ مشخص بودن مکان سنسورها، همزمانی داده برداری، اطلاع از موقعیت اولیه اهداف (far-field) و یا دور (near-field) نسبت به آرایه، ابهام های احتمالی آرایه و همچنین مدلهای میدان نزدیک امواج دریافتی مدنظر قرار می گیرد. و ...

در این مقاله یک الگوریتم تکاملی قابل اطمینان و موثر به منظور ارائه الگوی کلیدزنی حذف انتخابی هارمونیک (she) پیشنهاد می گردد. این روش قادر خواهد بود تعداد قابل توجهی هارمونیک مرتبه پایین ولتاز خط، در خروجی اینورتر با مدولاسیون پهنای پالس (pwm) را حذف نماید. تعیین الگوی کلیدزنی برای حذف تعدادی از هارمونیک های مرتبه پایین یک اینورتر pwm مستلزم حل یک دستگاه معادلات غیرخطی می باشد. الگوریتم رقابت اس...

اینورترها دارای انواع مختلفی بوده و در سطوح متفاوت وبا کاربری گوناگون مورد استفاده قرار می گیرند . اینورتر های اولیه به شکل اینورتر های دو سطحی بوده اند که با توجه به ناکارآمدی آن ها در کاربرد های حساس ، از جمله مورد مصرف آن ها در پزشکی (به دلیل اعوجاج هارمونیکی بالای تولید شده توسط این اینورتر ها و بازدهی پائین آن ها) اینورتر های چند سطحی به عنوان جایگزین مناسبی برای آنها معرفی گردیده و وارد ب...

کنترل برداری در ماشین های القایی استفاده از این ماشین ها را در کاربردهای سرعت متغیر قابل رقابت با ماشینهای جریان مستقیم کرده است. در کنترل برداری، کنترل مستقل متغیرهایids و iqs باعث جداسازی شار و گشتاور الکترومغناطیسی شده و همانند یک ماشین جریان مستقیم می توان سرعت و گشتاور را بطور مستقل تحت کنترل قرار داد. با اعمال روش غیر مستقیم کنترل برداری علاوه بر حذف حسگرهای شار رتور موتور آسنکرون، می تو...

The solar photovoltaic (PV) farm delivers its harvested DC energy to the AC grid via power electronic interfaces. With insolation as well as ambient temperature variations, these power electronic converters should regulate operating point at optimal point to extracting maximum power from PV cells. In this paper, a direct nonlinear control method is developed for cascaded H-bridge multilevel inv...