روایات های متحرک که دارای چندین بازوی عامل نصب شده بر روی پایه ای جابجا شونده می باشند ، امروزه کاربردهای فراوانی نظیر انجام ماموریت های فضائی ، امداد رسانی ، پرستاری ، کتابداری ، انبارداری و … یافته اند . برای فراهم آوردن امکان اعمال قوانین کنترلی وابسته به مدل دینامیکی ، در این مقاله ابتدا به استخراج معادلات صریح دینامیکی چنین سیستم هایی پرداخته شود . بدین منظور ، پس از مرور این روند در حرکت ...

گسیلمندی سطح زمین از جمله متغیرهایی است که در دامنه وسیعی از مطالعات و تحقیقات علوم زمین و محیط زیست کاربرد دارد و یکی از پارامترهای اساسی در برآورد دمای سطح می باشد. فناوری سنجش از دور، امکان پایش این کمیت را در سطح وسیعی فراهم می آورد. تغییرات گسیلمندی وابسته به پارامترهای سطح (نظیر بافت، توپوگرافی، رطوبت) و سنجنده ( نظیر قدرت تفکیک مکانی، تابع پاسخ طیفی ، و طول موج موثر باندها ) می باشد. در ...

در این مقاله یک آنتن شکافی مایکرواستریپی چاپی جدید با خاصیت پلاریزاسیون دایروی و تغذیه شده با خط cpw طراحی، تحلیل و شبیه سازی شده است. ساختار آنتن شکافی پیشنهادی از یک پچ پله ای شکل اصلاح شده و صفحه زمین مربعی که درون آن یک شکاف پله-ای واقع شده ترکیب بندی شده است. با استفاده از پچ پله ای و صفحه زمین مربعی اصلاح شده، رزونانس های اضافی دیگری تحریک شده و پهنای باند امپدانس وسیعی مخصوصا در باند بال...

در این مقاله طرح نوینی برای کنترل سیستم تعلیق فعال خودرو با بهره¬گیری از مفهوم امپدانس مکانیکی ارائه شده است. رفتار دینامیکی سیستم تعلیق در برابر ناهمواری¬های جاده کنترل می شود. سیستم تعلیق فعال با مدل یک-چهارم خودرو و با در نظر گرفتن اثرات غیرخطی محرک هیدرولیکی طراحی شده است. طرح کنترل پیشنهادی از دو حلقه کنترلی تشکیل می¬شود که حلقه بیرونی به کنترل تطبیقی امپدانس و حلقه درونی به کنترل نیرو با ...

در این پژوهش به بررسی اثر نوع و چگالی جریان پوشش دهی بر خواص فیزیکی، رفتار خیس شوندگی و مقاومت به خوردگی پوشش های نیکل رسوب داده شده روی زیرلایه مس پرداخته شده است. به این منظور پوشش های نیکل با ساختار سلسله مراتبی میکرو- نانومتر به روش رسوبدهی الکتریکی و در چگالی جریان های 10، 20، 30، 50 و ma/cm2 70 روی زیرلایه مس تولید شدند. جهت مشخصه یابی پوشش های به دست آمده مورفولوژی، توپوگرافی، ضخامت پوشش...

در این مقاله کنترل امپدانس یک عملگر نیوماتیک با شیرهای سولنوئیدی قطع/وصل انجام شده است. در ابتدا با توجه به معادلات سیستم، روشی برای دستیابی به رفتار شبیه جرم-فنر-دمپر خطی در عملگر نیوماتیک با ضرایب قابل انتخاب ارائه شده است. طبق این روش ابتدا نیروی لازم برای اعمال شدن به مجموعه متحرک صلب عملگر بمنظور القای رفتار ذکر شده به آن، تعیین میشود. سپس با توجه به اینکه نیروی مورد نیاز و سفتی عملگر هردو...

در این مقاله یک فیلتر جدید میان گذر فوق پهن- باند مایکرواستریپی با استفاده از دو تشدیدکننده ی متقارن چند- مدی بارگذاری شده با یک استاب امپدانس پله ای تحلیل و شبیه سازی شده است. این تشدیدکننده ی چند مدی، تشکیل شده است از یک تشدیدکننده ی امپدانس پله ای سه مدی که برای کاهش سایز مدار به صورت خمیده ترکیب بندی شده است و یک استاب امپدانس پله ای که در مرکز دو تشدیدکننده ی دارای چند مد تشدید تعبیه شده ا...

هدف از اجرای این پروژه، بررسی نظری خواص الکترونی و اپتیکی بلور فتالوسیانین (c32h18n8) در فاز مونوکلینیک، در حالت خالص و آلائیده با ناخالصی طلا ازعناصر واسطه (بصورت c32h16n8au) می باشد. در انجام محاسبات از روش پتانسیل کامل موج تخت افزوده شده ی خطی (fp-lapw) و تقریب شیب تعمیم یافته (gga) با کد wien2k استفاده شده است. بطور کلی محاسبات حاضر نشان می دهد که افزودن ناخالصی گاف انرژی را کاهش داده اس...

رفتار نوری و رنگی الیاف معمول در نساجی که دارای خواص بازتاب سطحی و انتشارهای درونی قابل توجهی هستند، به طور تقریبی با تقریب مناسبی طبق نظریه تک ثابتی munk -kubelka  قابل پیش بینی است. عوامل مختلفی از بازتاب سطحی و بازتاب نمونه خودرنگ نتایج به دست آمده را تحت تأثیر قرار می دهند. در پژوهش حاضر، اثر بازتاب سطح و بازتاب بستر خودرنگ مجموعه ای رنگی شامل الیاف نایلون 6 رنگرزی شده با مواد رنگزای اسیدی ...