در این تحقیق، ویژگی?های تریبولوژیکی روغن موتور 50w20 مخلوط با 1/0% وزنی از نانوذرات کروی اکسید مس 20 نانومتری و اکسید تیتانیوم 21 نانومتری مورد بررسی قرار گرفته است. از مهمترین ویژگی?های تریبولوژیکی که وجود دارد، دو عامل سایش و اصطکاک می?باشد. در این تحقیق، پس از آماده سازی نانوسیالات مذکور، دو عامل سایش و ضریب اصطکاک با استفاده از تریبومتر پین و صفحه، تحت یک بار ثابت در دمای محیط یک دفعه بر رو...

یکی از موضوعات بسیار مهم که در بازده موتور تأثیر بسزایی دارد اصطکاک داخلی موتور است. در این مقاله نحوه اصطکاک مجموعه سمبه و استوانه موتور EF7 توسط نرم‏افزار AVL Excite شبیه‏سازی شده است. در نهایت نتایج حاصل از آزمون با نتایج حاصل از شبیه‏سازی برای اعتبارسنجی الگوی شبیه‏ سازی شده، مقایسه شد. سپس مقدار اصطکاک موتور برای لقی های دیگر، توسط شبیه‏ سازی ارائه شده به دست آمد. همچنین اصطکاک موتور در شر...

گرفتن و جابجایی اجسام ظریف توسط سیستم های رباتیک با استفاده از روش انحصار-نیرو که قابلیت گرفتن پایدار جسم با حداقل نیروی عمودی ممکن را ایجاد نماید، نیاز به الگوریتم کنترلی پیشرفته ای دارد. اکثر الگوریتم های پیشنهادی قبلی احتیاج به اندازه گیری شتاب و سرعت نسبی دارند که انجام آن در عمل، مشکل می باشد. تحقیق حاضر مسئله گرفتن و جابجایی جسم را در دو گام اصلی بررسی نموده است، در گام اول مسئله گرفتن تو...

فرآیندهای شکل دهی فلزات از مهمترین روش های تولید هستند. نرخ تولید بالا، کیفیت بالای قطعه تولیدی و عدم نیاز به عملیات اضافی روی محصول از جمله مزیت های آنهاست. از آنجا که در این فرآیندها تماس فلز با فلز برقرار است، اصطکاک در فصل مشترک نقش مهمی ایفا می کند.عدم کنترل این اصطکاک مضراتی همچون افزایش بار تغییر شکل و کاهش کیفیت قطعه تولیدی را به همراه خواهد داشت. همچنین اصطکاک بالا و در نتیجه آن سایش ب...

در این پایان نامه روش خمکاری کششی چرخان به دلیل مزایا و کاربردهای فراوانی که در صنعت دارد. شبیه سازی شده است. این روش خمکاری علاوه بر سادگی به دلیل آنکه از مندرل کمک می گیرد قادر به ایجاد خمهایی بدون عیب و با شعاع خم کوچک می باشد. در این کار تغییرات تنش و کرنش لوله در حین فرآیند خمکاری کششی چرخان و همچنین اثر اصطکاک بین قالب ها و لوله، روی ضخامت و تغییر شکل سطح مقطع لوله مورد بررسی قرار گرفت. ش...

چکیده: زمینه و هدف: کفش تنها محل تماس پا با زمین حین راه رفتن است و هر تغییری در آن بر روی پارامترهای راه رفتن تاثیر می گذارد. کفش با ساختارهای مختلف (جنس، نرمی و سفتی تخت کفش، ارتفاع پاشنه، طول ساق، پهنای زیره، شکل و ابعاد شیارهای تخت کفش) بر روی ثبات بدن و کنترل تعادل اثر مستقیم می گذارد. ریسک لغزیدن و افتادن مربوط به جنس کفش، جنس سطح، شرایط سطح و طراحی هندسی تخت می باشد و برای پیشگیری از ل...

ابتدایی ترین نگاه به آیة لا یمسّه الا المطهرون چنین می نماید که منطوق آیه در بیان حکم حرمت تماس بدون طهارت با نوشتار قرآن باشد. تأمل در اندیشه و سخنان کسانی که قائل به این حرمتند، نشان می دهد که مطالعة آنها حصر توجه به ظاهر آیه است، در حالی که تأمل در مفهوم و محتوای این آیه با توجه به آیات پیش و پس آن و ژرف اندیشی در معانی واژگان مورد نظر، مفهومی را فراتر از آنچه فقیهان یاد کرده اند فراوری پژوهش...

در این پایان نامه به کمک قوانین منطقی و روابط مکانیک محیط پیوسته، توان اصطکاک برای یک سیال مرتبه اول درجه سوم به دو طریق محاسبه شده است . که یکی از طرق روابط ایزوتوپ خطی و تغییرفرمهای تانسوری و دیگری مشتق گیری از پتانسیل اصطکاک می باشد. با توجه به ارتباط بین توان اصطکاک با تنش کل طبق قوانین سیالات و ترمودینامیک مقدار آن محاسبه شده است سپس معادله بیلان اندازه حرکت سیال نایر - استوکس مرتبه اول در...

خاک به عنوان یک محیط دانه ای طبیعی حاصل از فرسایش و دگرگونی سنگ‏ها قابلیت تحمل نیروهای کششی را نداشته و در مقابل بار تغییر شکل می‏دهد. لذا در بسیاری شرایط در اثر اعمال نیروهای مختلف طبیعی و یا ناشی از سازه‏ها دچار گسیختگی شده و یا نشست می‏کند. لذا برای تقویت خواص مکانیکی از عناصری نظیر الیاف مصنوعی استفاده می‏شود. در این تحقیق آزمایش های برش مستقیم مقیاس بزرگ به ابعاد 17×30×30 با استفاده از مخل...