چکیده :پیشرفت های علمی اخیر در زمینه بیوتکنولوژی گیاه آناناس روش های جدیدی را برای ریزازدیادی آناناس، تکثیر انبوه و کاهش هزینه های تولید فراهم ساخته است. تغییرات ژنتیکی همراه با ریزازدیادی ارقام جدیدی از گیاهان آناناس را بوجود آورده که از نقطه نظر اقتصادی، مقاومت به آفات و بیماری های اساسی بعنوان مهمترین اهداف کاربرد بیوتکنولوژی آناناس هستند. در این پژوهش مراحل مختلف ریزازدیادی گیاه آناناس تحت ...

سیستم قاب فولادی مهاربندی مرکزگرا با قابلیت برکنش کنترل شده توانایی کاهش خسارت لرزه‌ای از طریق هدایت آسیب به المان‌های میراگر قابل تعویض دارد. این مقاله به پیشنهاد ضرایب طراحی لرزه‌ای شامل ضرایب کاهش پاسخ، اضافه مقاومت و شکل پذیری برای قا‌ب‌های فولادی مرکزگرا دارای حرکت گهواره‌ای کنترل شده می‌پردازد. بدین منظور، ابتدا دوازده نمونه سیستم مرکزگرا متفاوت از نظر تعداد طبقات، محل قرارگیری قاب مهاربن...

هدف اصلی این پژوهش، بررسی پایایی، روایی و تحلیل عاملی فرم کوتاه مقیاس خود تنظیم گری در نمونه ای از دانشجویان ایرانی بود. ششصد و هفتاد و شش دانشجوی داوطلب (294 پسر، 382 دختر) از دانشگاه های شهرهای مختلف ایران با اجرای مقیاس خود تنظیم گری (sri-s؛ مارکوس، ایبانز، راپیرز، مویا، و اورتت، 2005)، پرسشنامه تجدید نظر شده شخصیت آیسنک (epq-rs؛ آیسنک، آیسنک و بارت، 1985) و مقیاس سلامت روانی (mhi-28؛ بشارت،...

زمینه های تحقیقاتی کنترل کننده های پیش بین بررسی شده و مساله تنظیم پارامترهای کنترل کننده های پیش بین و کنترل کننده های پیش بین غیرخطی، مورد توجه بیشتری قرار گرفته است. کنترل کننده پیش بین ساده شده پیشنهاد شده و راهکاری برای تطبیقی کردن آن ارائه شده است تا با تقریب سیستم های غیرخطی به شکل تکه ای خطی و استفاده از تئوری سیستم های خطی، این کنترل کننده قابلیت اعمال به سیستم های غیرخطی را دارا باشد....

هدف از این مقاله، شناسایی پارامترهای یک سیستم آکروبات (که قبلا توسط مولفان ساخته شده) و طراحی کنترل کننده مناسب برای آن می‌باشد. بدین منظور ابتدا پارامترهای مدل غیرخطی سیستم با استفاده از الگوریتم ژنتیک، در چهار مرحله شناسایی شدند. سپس، یک الگوریتم جدید برای تاب دادن آکروبات پیشنهاد شد. همچنین با خطی سازی مدل، یک کنترل کننده فیدبک حالت بهینه برای حفظ تعادل آکروبات طراحی گردید. ولی از آنجا که ای...

این پروژه به بررسی و مطالعه نوع خاصی از عملگرهای پلاسما می پردازد که به آن ها عملگرهای دی الکتریک گفته می شود. کاربرد این عملگرها در حوزه کنترل جریان، روز به روز در حال گسترش می باشد. این امر دلایل متعددی دارد که از مهمترین آن ها می توان به عدم نیاز به قطعات مکانیکی، پاسخ گویی سریع و ارزان بودن اشاره کرد. ابتدا فیزیک تخلیه بار در این عملگرها مورد بررسی قرار گرفته است و نتایج تجربی کار های دیگرا...

در این مقاله با در نظر گرفتن امکان لغزش بین پنجه یک ربات و جسم در حین گرفتن جسم، کنترل تطبیقی تعقیب مسیر برای حمل جسم روی زمین توسط یک ربات تک انگشتی مورد بررسی قرار گرفته است. این سیستم، نمونه مناسبی برای بررسی روشهای مختلف تحلیل مانند طراحی کنترل کننده ها در سیستم رباتهای همکار در حمل و انجام عملیات مختلف روی اجسام می باشد. در این تحقیق به منظور یکسان سازی معادلات مربوط به تماس اصطکاکی که از ...

عملکرد مطلوب سیستم ترمز ضد قفل برای هر نوع جاده با کیفیت های خاص خود  در مقدار مشخصی لغزش اتفاق می افتد، بنابراین تنظیم لغزش مطلوب چرخ ها منجر به عملکرد بهتر سیستم ترمز ضد قفل شده و خودرو بدون قفل شدن چرخ ها در زمان کوتاه تری پس از ترمز گیری متوقف می شود. سیستم ترمز ضدقفل، سیستمی غیرخطی همراه با عدم قطعیت های فراوان بر اساس کیفیت جاده می باشد که بحث کنترل لغزش چرخ را مشکل می سازد. در این مقاله ...