مسئله ی فوتبال ربات ها یکی از سیستم های چندعاملی پیچیده است، از آن جایی که هدف اصلی مسابقه ی فوتبال گل زدن است برای یک عامل فوتبال ربات ها مهم است که یک تکنیک در مورد چگونگی به ثمر رساندن یک گل، داشته باشند. در این پایان نامه از الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات مبتنی بر یادگیری تقویتی برای پیدا کردن بهترین مکان از دروازه برای شوت کردن توپ به سمت آن، استفاده شده است. تابع ارزیابی برای الگوریتم از...

سابقه و هدف: با توجه به موارد مراجعه کننده فلج زایمانی و موفقیت درمان این بیماران با روش انتقال تاندون در خارج از کشور و عدم اطلاع از وضعیت نتیجه درمان آن در کشور ایران و به منظور تأثیر انتقال تاندون جهت بهبود Abduction در بیماران مبتلا به فلج زایمان، این تحقیق صورت پذیرفت. مواد و روش ها: تحقیق به روش کار آزمایی بالیـنی از نوع مقایسه قبل و بعد روی کلیه مراجعـین پس از تحقـیق قطعی فلج زایمانی که ...

مقدمه: هیدروپس فتالیس، تجمع مایع اضافی در جنین است. بسته به شدت و علت هیدروپس، ممکن است ادم جنین و جفت، آسیت، پلورال افیوژن و افیوژن پریکارد وجود داشته باشد. هیدروپس فتالیس، می‌تواند ثانویه به ناسازگاری Rh باشد و یا منشأ غیرایمنی داشته باشد. هدف از مطالعه حاضر، معرفی یک مورد هیدروپس فتالیس با منشأ غیرایمنی است که در طی زایمان تشخیص داده شد. معرفی بیمار: مادری نخست‌زا، با شکایت از دردهای زایمانی...

مقدمه: اولین و متحمل­ترین علامت پارگی رحم، الگوی غیر اطمینان بخش ضربان قلب جنین است که می­تواند باعث مرگ جنین شود. در موارد مرگ جنین داخل رحمی امکان تشخیص زودرس پارگی رحم بر اساس الگوی قلب جنین امکان پذیر نیست. در این مطالعه یک مورد نادر خروج امنتوم از واژن به دنبال زایمان طبیعی بعد سزارین یک جنین مرده گزارش شد. معرفی بیمار: زن 31 ساله g2l1 با سن حاملگی 38 هفته با شکایت درد زایمانی به اورژانس ز...

در این بررسی کارایی و عوارض نیفدیپین و سولفات منیزیم در متوقف کردن دردهای زودرس زایمانی مقایسه شد. 74 خانم که برای نخستین بار آبستن شده بودند یک قلو حامله بودند سن بارداری آنها بین 23-36 هفته بود و دردهای زایمانی داشتند به طور تصادفی به دو گروه تقسیم شده، تحت درمان با نیفدیپین (34 نفر) و سولفات منیزیم (40نفر) قرار گرفتند. هر دو گروه از نظر سن تقویمی، سن بارداری و گشودگی (dilatation) گردن رحم مش...

زمینه­ و هدف: پیامدهای ­ناشی­ از وضعیت ­بدنی ­غیر صحیح­ به­ حدی ­گسترده ­است­ که ­در ابعاد جسمی، روحی، اقتصادی، اجتماعی قابل تعمق و بررسی می­­باشد و درمان­ آن ­در سنین ­جوانی ­از هزینه­­ های­ هنگفت­ جهت­ جراحی­ و درمان ­این­ ناهنجاری ­در آینده­ جلوگیری می‌کند، بنابراین هدف از پژوهش حاضر بررسی تأثیر هشت هفته تمرین با توپ تعادلی بر میزان لوردوز دانش آموزان پسر 15 تا 18 سال بود. روش تحقیق: در پژوه...

مکانیک کوانتومی را نمی توان با نظریه متغیرهای پنهان موضعی توصیف کرد. در نظریه کوانتومی آزمون موضعیت بر نامساویهای بل گونه بنا شده است. نامساویهای بل، ترکیب خطی احتمالات توام در یک چیدمان آزمایشگاهی خاص می باشند که به یک کران بالا و یک کران پایین مقید شده اند. در سالهای اخیر نامساویهای بل، بیشتر مورد توجه بوده اند، زیرا آرتور ایکرت در ]32[ نشان داده است که این نامساویها را می توان برای ایجاد تو...

شناسایی آنتی ژن های وابسته به تومور (taa)، پایه مناسبی برای تولید واکسن های سرطان می باشد. از آن جاکه اکثر آنتی ژن های وابسته به تومور محصولات ژن های خودی هستند که در بافت های سرطانی به میزان زیادی بیان می شوند، این مساله چالش بزرگی پیش روی تولید واکسن های سرطان بوده چراکه استراتژی های واکسیناسیون موثر بایستی قادر به از بین بردن تولرانس ذاتی نسبت به آنتی ژن های خودی باشند. پروتئین her-2 عضوی از...

هدف از پژوهش حاضر، تأثیر یک دوره برنامه آرام سازی (جسم به ذهن و ذهن به جسم) بر اضطراب حالتی-رقابتی و عملکرد بازیکنان نیمه ماهر فوتبال بود. بدین منظور 39 نفر آزمودنی انتخاب شدند که به صورت تصادفی به سه گروه پیشرونده ی عضلانی، تجسم خلاق و کنترل تقسیم شدند. از آزمودنی ها قبل از مداخلات به وسیله ی پرسشنامه (اضطراب حالتی-رقابتی-2) کاکس و همکاران (2003) و روش مشاهده ای (عملکرد)، پیش آزمون گرفته شد. ت...

زمینه و هدف: دردهای زایمانی یکی از شدیدترین دردهایی است که زنان تجربه می کنند.درد شدید باعث ایجاد پاسخ های استرس شده و اثرات مضری بر مادر و جنین دارد. با توجه به اثرات سوء درد ، این مطالعه برای تعیین اثر بخشی استفاده از روش خود تجویزی گاز انتونکس بر کاهش درد زایمان در مرحله اول و دوم و بررسی تاثیر آن برروش و روند زایمان و همچنین آپگار نوزاد انجام شد.روش کار: در این مطالعه 120 زن باردار اول زای ...