در این پایان نامه خواص ترابردی و رسانشی نانونوارهای گرافن چین خورده را با استفاده از روش تنگ بست مطالعه می کنیم. با ظهور چین خوردگی در نانونوارهای گرافن زیگزاگ شکل شکاف های کوچک با رسانندگی صفر و تراز های کوچک با قدرت رسانندگی در اطراف اولین تکینگی ون- هاو مشاهده میشود.همچنین دراین نانونوار در چگالی حالت ها از رسانا به نارسانا میرسیم که هرچه شدت چین خوردگی زیاد باشد عرض گاف بیشتر میشود.درمبحث ج...

در ابتدا نگاشتهای گاوسی مخروط نوری منحنی های پادکی و گسترده های مخروط نوری وابسته به منحنی های فضاگون در فضای سه بعدی مینکوفسکی را تعریف کرده و روابط بین تکینه های آنها وناورداهای هندسی منحنی ها را تحت عمل گروه لورنتز بیان می کنیم.سپس به عنوان کاربردی از نظریه تکینگی توابع اشتراک بین منحنی ها و h-کره ها در فضای سه بعدی هذلولوی را در نظر می گیریم و h-کره بوسان وابسته به منحنی را تعریف می کنیم.هم...

تئوری الاستیسیته کلاسیک برای موادی با ساختارهای میکرو از قبیل مواد مرکب با دانه های ریز، استخوان های انسان، سرامیک ها، پلیمرها، فوم ها و مواد متخلخل نتایج مناسبی نمی دهد که منجر به ایجاد تئوری های جدیدی در الاستیسیته، نظیر تئوری میکروپولار شده است. در این پایان نامه ابتدا تاریخچه تئوری های میکرو و مکانیک شکست مواد میکروپولار ارائه شده است. سپس به طور اجمالی به بررسی تئوری های میکرو پرداخته ش...

در تئوری میکروپلار علاوه بر اثر نیرو بر واحد سطح، اثر گشتاور بر واحد سطح که روی یک سطح با حجم مادی و یا روی مرزها اعمال می شود نیز در نظر گرفته می شود. در مسائل تمرکز تنش تئوری میکروپلار جواب دقیق تری نسبت به الاستیسیته کلاسیک می دهد، بنابراین در این رساله حل مسئله نابجایی بر پایه الاستیسیته میکروپلار انجام می شود. ابتدا شرح مختصری از تئوری میکروپلار و مروری بر کارهای گذشته بیان گردیده سپس معا...

در این پایان نامه با بررسی اجمالی بر ربات های توانبخشی، به بررسی ربات mahi که نمونه ای خاص از یک ربات توانبخشی می باشد، پرداخته شده و با تمرکز برقسمت مچ ربات که در بردارنده ربات موازی 3rps است، ادامه یافته است. سینماتیک ربات، ژاکوبین، آنالیز تکینگی و دینامیک ربات از جمله مسائلی است که در این پایان نامه، پس از بیان روابط و معادلات به وسیله نرم افزار matlab شبیه سازی شده است. در نهایت با به کارگی...

در این پایان نامه به ارائه روشی نو برای آشکارسازی حالت های غیرکلاسیک مبتنی بر پالایش تابع شبه احتمال گلابر ـ سودارشان می پردازیم. به این منظور نخست نمایش توابع شبه احتمال براساس پزوهش آگاروال و ولف معرفی می شود. با استفاده از این نمایش مفهوم پالایش توابع شبه احتمال مطرح خواهد شد. هم چنین به معرفی پالایشگرهای غیرکلاسیک به همراه ویژگی های آن ها و نیز توابع شبه احتمال غیرکلاسیک پرداخته؛ و نشان خوا...

ایجاد ترک و رشد آن، در مسائل ژئوتکنیکی از اهمیت فراوانی برخوردار است. ناپیوستگی¬های موجود در مواد جامد می تواند ناشی از ناهمگون بودن آن و یا ناشی از شکنندگی مصالح آن باشد. با اعمال نیرو ترک¬های موجود در مواد جامد رشد می کنند که پیش¬بینی هندسه¬ی رشد ترک و نوع شکست کار دشواری است. ازآنجاکه مطالعه این مسائل در مقیاس آزمایشگاهی بسیار سخت و پرهزینه است، از مدل سازی عددی استفاده می شود. استفاده از ر...

اکثریت ربات های صنعتی بصورت یک ساختار با زنجیره باز طراحی می شوند. ولی این ربات ها، دارای معایبی نظیر دقت، سختی، و قدرت حمل بار کم و ... می باشند یکی از دلایل استفاده از ربات های موازی در سیستم ها، رفع معایب ربات های سری است. در ربات های موازی مشکل تکنیگی در فضای کاری وجود دارد. برای رفع مشکل تکینگی در ربات های موازی مسئله افزونگی مطرح می شود پروژه انجام شده بر روی یک ربات موازی سه درجه آزادی ب...

در ابتدا نگاشتهای گاوسی مخروط نوری، منحنی های پادکی مخروط نوری و گسترده های مخروط نوری وابسته به منحنی های فضاگون در فضای سه بعدی مینکوفسکی را تعریف کرده و روابط بین تکینه های آنها و ناورداهای هندسی منحنی ها را تحت عمل گروه لورنتز بیان می کنیم. سپس به عنوان کاربردی از نظریه تکینگی توابع، اشتراک بین منحنی ها و h-کره ها در فضای سه بعدی هذلولوی را در نظر می گیریم و h-کره بوسان وابسته به منحنی را...

هدف اصلی این پایان نامه معرفی اوربیفلدها است. اوربیفلدها فضاهایی هستند که موضعا همئومورف با فضای خارج قسمتی ناشی از عمل یک گروه متناهی روی مجموعه های باز فضای اقلیدسی می باشند. فضای یک اوربیفلد با استفاده از مفاهیمی مانند دستگاه یکنواخت ساز موضعی،انژکسیونها قابل تعریف است. در ادامه با استفاده از تعریف نگاشت میان اوربیفلدها، مفهوم هندسی کلاف اوربیفلدی مطرح میشود و در ادامه یک کلاف اوربیفلدی را ب...