در این پایان نامه به بررسی اجزای مختلف سیستم هدایت و ناوبری اتوماتیک کشتی پرداخته شده است . هدف از این پایان نامه طراحی و شبیه سازی نرم افزاری سیستم هدایتی است که با استفاده از داده های سنسورهای مختلف نصب شده روی کشتی، به شناسایی محیط دریا پرداخته و ضمن تعیین موقعیت موانع و خود کشتی، با اعمال کنترل های مناسب به کشتی، آنرا به سوی هدف هدایت نمایند. براساس این پایان نامه دارای دو بخش اساسی 1) تخمی...

بیش از هشتاد درصد تجارت بین المللی از طریق آب های بین المللی، توسط کشتی های تجاری صورت می گیرد. با وجود کنوانسیون های حقوق دریاها برای تنظیم روابط دولت ها بر آب های بین المللی، دولت ها تفاسیر گوناگونی از قوانین بین المللی در حوز? دریا ها و بلا خص در حوز? حقوق دریایی دارند که همین امر در مورد بحث توقیف کشتی ها منجر به بروز مسائل عدیده ای از جمله تعارض قوانین و درگیری شدید بین صاحبان کالا و شرکت ...

در کشورهای مختلف شناورهای زیادی وجود دارند که در سال های آتی به پایان عمر مفید خود رسیده و نیازمند به بازیافت می باشند. در این خصوص طی سال ها یا خیر علاقمندی های زیادی برای بازیافت کشتی ها وجود داشته و افراد زیادی پیشنهاد چنین کاری را ارائه نموده اند ولی گرفتن مجوز برای این عمل کار بسیار سخت و دشواری می باشد. برای این منظور بایستی به بررسی مقررات و آئین نامه های موجود در این زمینه، ضرورت اجرای ...

چکیده هدف: هدف از مطالعۀ حاضر تحلیل محتوای روزنامه های منتخب ورزشی با تاکید بر ورزش کشتی بود. روش شناسی: روش تحقیق توصیفی بود و از تحلیل محتوا استفاده شد. نمونۀ آماری تحقیق شامل ده روزنامه بود که به صورت چرخشی (از هر هفته یک روز) در سه ماهۀ منتهی به المپیک پکن انتخاب شد. از ابزار برگۀ کدگذاری با روایی و عینیت تایید شده، برای جمع آوری داده ها دربارۀ توصیف روزنامه های مورد بررسی، مطالب، سطح پوش...

سابقه و هدف: بلوغ تخمک در شرایط آزمایشگاهی روش مناسبی برای درمان ناباروری است که استفاده کلینیکی آن به واسطه موفقیت پایین با محدودیت مواجه است. لذا این مطالعه با هدف بررسی تأثیر همکشتی جوانه دمی جنین موش بر بلوغ تخمک های نارس موش طراحی شده است. مواد و روش ها: تخمک های نابالغ از موش های ماده نژاد nmri 48 ساعت بعد از تزریق iu 5/7 از pmsg (pregnant mare serum gonadotropin) به دست آورده شدند. تخمک ...

با استفاده از نرم افزار به شبیه سازی و عملکرد هیدرودینامیکی پروانه می پردازیم

در گذر از عصر صنعتی و ورود به عصر اطلاعات و به موازات تغییر پارادایم های فکری در حوزه مدیریت کم کم نقش عوامل سنتی تولید کمرنگ تر شده و نقش دانش به عنوان تنها منبع مزیت رقابتی و موتور محرک توسعه سازمانی تثبیت شده است.در عصر حاضر سازمانهایی که نتوانند مقتضیات زمان خود را به درستی درک کنند و الزامات همگام شدن با محیط متغیر کنونی را فراهم ننمایند محکوم به زوال بوده و چرخه عمر سازمانی آنها به سرعت و...

هدف این تحقیق، بررسی ارتباط بین خودکارامدی مربی با تعهد ورزشی کشتی گیران لیگ برتر کشور بود که با روش تحقیق توصیفی همبستگی انجام گرفت. بازیکنان 8 تیم (120n=) شامل تمامی کشتی گیران حاضر در لیگ برتر2012  کشتی ایران پرسشنامه های جمعیت شناختی، پرسشنامۀ خودکارامدی مربیان (فلتز و همکاران، 1999)، و پرسشنامۀ مدل تعهد ورزشی (اسکانلان و همکاران، 1999) را تکمیل کردند. یافته ها نشان داد همبستگی بین بعد لذت ...

چکیده هدف: هدف از مطالعۀ حاضر تحلیل محتوای روزنامه های منتخب ورزشی با تاکید بر ورزش کشتی بود. روش شناسی: روش تحقیق توصیفی بود و از تحلیل محتوا استفاده شد. نمونۀ آماری تحقیق شامل ده روزنامه بود که به صورت چرخشی (از هر هفته یک روز) در سه ماهۀ منتهی به المپیک پکن انتخاب شد. از ابزار برگۀ کدگذاری با روایی و عینیت تایید شده، برای جمع آوری داده ها دربارۀ توصیف روزنامه های مورد بررسی، مطالب، سطح پوشش ...

امروزه با افزایش ظرفیت و ابعاد کشتی ها و همچنین لزوم پهلوگیری شناورهای با رده های بالا در بنادر، نیاز به سیستم های ضربه گیر با ظرفیت جذب انرژی مناسب به طرز چشمگیری در اسکله های بنادر مشاهده می گردد. عملکرد اصلی فندر ها ( ضربه گیر ها) آنست که در حین فرآیند پهلوگیری از بروز صدمه و خسارت به کشتی و اسکله جلوگیری بعمل آورد. بار وارده از ناحیه ی کشتی (در حین پهلوگیری) ممکن است بصورت یک ضربه ی دینامیک...