چکیده انتخاب ویژگی های مناسب برای بررسی و پیش بینی هر کمیت جوی مرتبط با یک پدیده هواشناسی از قبیل وقوع توفان حاره ای یکی از چالش های اساسی شناسایی سیستم و مدل سازی آن سیستم می باشد. در این رساله روش های مختلف استخراج ویژگی از قبیل جستجوی پی در پی پیشرو، پسرو، معیار همبستگی متقابل، تحلیل مولفه های اصلی و تحلیل عامل های اصلی برای استخراج کمیت های مرتبط با سرعت باد در ارتفاع 10 متری از سطح زمین در زمان وقوع پدیده توفان حاره ای اعمال شده است. در این بررسی نه تنها تاثیر داده های 45 متغیر مختلف اندازه گیری شده در یک نقطه شبکه در محدوده فعالیت توفان حاره ای گونو (که اوایل ماه ژوئن سال 2007 میلادی منطقه دریای عرب، عمان و خلیج فارس را در نوردید.) بر هم سنجیده شده اند بلکه تاثیر همزمان نقاط شبکه واقع در پیرامون آن نقطه نیز به کمک باد غالبی که به سمت نقطه مورد نظر در جریان بوده منظور شده است که این یکی از ویژگی های بارز این تحقیق است که در نوع خود می تواند نوع آوری محسوب شود. از آنجا که برای استفاده از شبکه عصبی و منطق فازی نیاز به داده های آزمون و اعتبار سنجی است از داده های توفان حاره ای یمین که اواخر ماه ژوئن همان سال در خلیج بنگال و خلیج فارس شکل گرفت به عنوان داده آزمون و از داده های توفان حاره ای نرجس که اوایل ماه می سال 2008 میلادی در خلیج بنگال رخ داده بود به عنوان داده اعتبار سنجی استفاده شده است. کمیت های انتخابی نهایی بعد از انجام استخراج ویژگی به عنوان ورودی به استنباط فازی-عصبی تطبیقی (anfis) که خروجی آن سرعت باد در ارتفاع 10 متری از سطح زمین است داده شد و مقدار شاخص خطا در حالت های مختلف آموزش شبکه تعیین گردید. نتایج نشان می دهند که کمیت های استخراج شده از روش پسرو مناسب تر از بقیه است و الگوریتم یادگیری درخت مدل خطی محلی نیز سریع تر از استنباط فازی- عصبی تطبیقی است.

ارزیابی عملکرد پروژه ها یک مسئله تصمیم گیری چند معیاره است. معمولاً در ارزیابی پروژه ها فقط به نتایج خروجی پروژه ها (شاخص های کلیدی عملکرد) توجه می شود و نقش عوامل بیرونی در موفقیت پروژه نادیده گرفته می شود در حالیکه هر یک از ذینفعان برون سازمانی در قبال پروژه تعهداتی دارند که میزان پایبندی آنها به تعهداتشان موفقیت پروژه را تحت تأثیر قرار می دهد. از طرفی در اکثر مطالعات، فاکتورهای موفقیت (و همچنین معیارهای موفقیت) مستقل از هم فرض شده اند که در اکثر موارد چنین فرضی درست نیست. در این پایان نامه مدلی برای ارزیابی عملکرد پروژه های شرکت توسعه دو مپنا ارائه شده است که علاوه بر شاخص های عملکردی به فاکتورهای بیرونی و برهم کنش آنها نیز توجه کرده است. بدین منظور، تعدادی از پروژه های نیروگاهی خاتمه-یافته یا در حال خاتمه شرکت برای ارزیابی انتخاب شدند. شاخص های عملکردی و برهم کنش شاخص ها تعیین شد. فاکتورهای موفقیت بیرونی تأثیرگذار بر هر شاخص شناسائی و برهم کنش آنها تعیین شد و بر اساس اینکه از کدام ذینفع ناشی می شوند، گروه بندی شدند. امتیاز فاکتورها در دو مرحله تجمیع شد تا امتیاز محیط موثر بر شاخص مورد نظر برای هر پروژه محاسبه شود. این امتیاز با امتیاز شاخص عملکردی مربوطه مقایسه شد؛ اگر تفاضل امتیاز شاخص عملکردی و محیط بیرونی موثر بر آن شاخص در پروژه ای مثبت (یا منفی) باشد، بیانگر قوت (یا ضعف) عملکرد عوامل درون سازمانی است. در نهایت عملکرد پروژه ها با در نظر گرفتن امتیاز آنها در هر شاخص و امتیاز کلی فاکتورهای موثر بر آن شاخص و برهم کنش این عوامل محاسبه شد. با توجه به اینکه فاکتورها (و معیارها) مستقل از هم نیستند، از انتگرال چوکوئت 2-جمع پذیر برای تجمیع امتیازات استفاده شده است. این اپراتور قادر است اهمیت معیارها و برهم کنش دوبه دوی معیارها را در نظر بگیرد. ضرایب انتگرال چوکوئت معمولاً در یک فرآیند یادگیری تعیین می شوند. یکی از فرآیندها الگوریتم گویاترین تابع مطلوبیت است. در این پایان نامه، این الگوریتم اصلاح شده است تا آنتروپی ضرایب را تا حدی بهبود دهد. مقایسه دو الگوریتم حاکی از بهبود آنتروپی جواب ها در الگوریتم اصلاحی است. عملکرد پروژه های مورد نظر با استفاده از الگوریتم پیشنهادی مورد ارزیابی قرار گرفته است.

پایش کارایی سیستم کنترل از موضوعات کاربردی در حوزه ی مهندسی کنترل می باشد . برای ارتقای کارایی سیستم های کنترلی از معیارهای مختلفی استفاده می کنند که با استفاده از این معیارها عملکرد سیستم های کنترلی ارزیابی می گردد . هدف از پایش کارایی سیستم کنترلی بدست آوردن اطلاعاتی از کارایی بر حسب اهداف کنترلی است . گام بعدی پایش کارایی تشخیص منابع ناکارامدی و تلاش برای رفع مشکل و اصلاح کارایی سیستم است . تاکنون تحقیقات گسترده ای در زمینه روش های پایش و ارزیابی سیستم های کنترل توسط معیارهای مختلف شده است ولی در زمینه ترکیب این معیارها به منظور کاهش عدم قطعیت آن ها تحقیقات اندکی صورت گرفته است . در پژوهش حاضر به منظور کاهش تاثیر عدم قطعیت معیارهایی که در جهت پایش کارایی سیستم کنترلی تک ورودی تک خروجی استفاده کردیم، از الگوریتمی بر پایه ترکیب طبقه بندی کننده ها با بکار بردن اپراتور انتگرال فازی بهره بردیم تا ضمن ارزیابی سیستم تحت کنترل ، منابع ناکارامدی در صورت وجود را نیز بتوانیم تشخیص دهیم .

تا به امروز اندیس های متفاوتی برای پایش عملکرد سیستم های کنترلی ارائه شده است که هر کدام به پایش نوع خاصی از ناکارآمدی ها متمرکز بوده و تصمیم گیری بر اساس هرکدام از این اندیس ها بطور مجزا می تواند با نایقینی همراه باشد چراکه در عمل از یک طرف هر اندیس تحت برخی شرایط ممکن است ضعف عملکردی داشته باشد و از طرف دیگر ناکارآمدی های متفاوت در برخی موارد شبیه به یکدیگر عمل می کنند. بنابراین نیاز است تا از ترکیب تصمیمات این اندیس ها استفاده شود. از طرفی تمرکز اکثر تحقیقات انجام شده در زمینه پایش عملکرد سیستم های کنترلی بر روی ساختار تک حلقه ای بوده و این در حالی است که اکثر سیستم های صنعتی دارای ساختاری چندحلقه ای می باشند. یکی از عمومی ترین ساختارهای چندحلقه ای که اکثر سیستم های صنعتی را می تواند مدل کند چیزی نیست جز ساختار سری متوالی. بدین منظور و در راستای این پایان نامه از الگوریتمی برپایه نظریه ترکیب داده ها در سطح ترکیب تصمیمات با استفاده از ترکیب بیزین، دمپستر-شیفر و میانگین توابع اختصاص پایه در واحد ترکیب مرکزی و ترکیب میانگین وزن دار مرتبه یاقته در واحد تصمیم گیری جامع برای پایش عملکرد سیستم های کنترلی با ساختار سری متوالی استفاده شده است تا علاوه بر پایش عملکرد، بتوانیم منبع ناکارآمدی(در صورت وجود) را نیز تشخیص دهیم. در انتها نیز برای افزایش اعتبار الگوریتم پیشنهادی، نتایج حاصل از شبیه سازی کامپیوتری و همچنین پیاده سازی بر روی سیستم سری متوالی دبی و سطح آورده شده است.

چکیده در سال های اخیر، ادغام محاسبات هوشمند و تیوری موجک منجر به ارایه راهبردهای جدید و موثر گردیده است که از آن جمله می توان به شبکه های عصبی موجک و شبکه های موجک فازی اشاره کرد. در شبکه های موجک خاصیت تقریب زنی عمومی تضمین شده و یک ارتباط روشن بین ضرایب شبکه و تبدیل موجک جهت حدس مقادیراولیه پارامترهای شبکه برقرار می شود. همچنین اندازه شبکه در مقایسه با سایر شبکه ها با بدست آوردن سطح تقریب زنی یکسان کاهش می یابد. از طرف دیگر شبکه های موجک تقریب زنهای بهینه می باشند. این بدان مفهوم است که این شبکه ها جهت تقریب یک تابع با دقت دلخواه کمترین تعداد بیت را نیاز دارند. خاصیت مکان یابی زمان- فرکانس تجزیه موجک در خواص مهم شبکه های موجک منعکس می شود طوری که شبکه های عصبی موجک قادر هستند هر تابعی را با دقت دلخواه به وسیله جمع محدودی از موجکها تقریب بزنند و رفتارهای متفاوت تابع مورد تقریب (رفتارهای مکانی و سراسری) را استخراج نمایند. همچنین از طریق انتخاب موجک های پرنفوذ و موثر بر اساس مجموعه داده های آموزشی در شبکه موجک، یک گسسته سازی وفقی از تبدیل موجک فراهم می شود ودر نتیجه شبکه موجک را می توان برای ابعاد بزرگ ورودی بکار برد . بر این اساس ما در این رساله یک کنترل کننده شبکه موجک فازی تطبیقی برای کنترل سیستمهای غیرخطی affine، بر اساس ادغام تیوری آنالیز با دقت چندگانه تبدیل موجک و قوانین فازی پیشنهاد کرده ایم. کنترل کننده بهره تطبیقی که بر اساس روش مستقیم تطبیقی ساخته می شود، توانایی تنظیم پارامتر تطبیق در هر قانون فازی را در زمان حقیقی عملکرد سیستم، دارا می باشد. هر قانون فازی در ارتباط با یک زیر-شبکه عصبی موجک و یک پارامتر تطبیق است. هر زیر-شبکه عصبی موجک شامل موجکهایی با یک پارامتر مقیاس بخصوص می باشد طوری که میزان شرکت هر زیر-شبکه عصبی موجک قابل انعطاف است. از روش ols جهت تعیین اندازه شبکه شامل تعداد قوانین فازی و تعداد موجکها در هر قانون فازی و غربال کردن موجکها در هر زیر-شبکه عصبی موجک استفاده می شود. از آنجایی که روش موثر انتخاب موجکهای موثر در الگوریتم ols به ابعاد ورودی حساس نمی باشد، ابعاد تابع مورد تقریب نمی تواند مانعی در جهت ساختن شبکه فازی موجک ایجاد نماید. شبکه موجک فازی بر اساس مجموعه داده های آموزشی از سیستم نامی ساخته می شود و قوانین فازی ساخته شده با استفاده از آموزش پارامترهای شیفت موجکهای انتخابی و شکل توابع عضویت فازی تنظیم می گردند. سپس تنظیم پارامترهای تطبیق بصورت بهنگام طوری انجام می گیرد که کنترل کننده شبکه موجک فازی تطبیقی پیشنهادی بتواند فرمان کنترل خطی سازی با فیدبک را تقریب بزند و سیستم حلقه بسته پایدار باقی بماند. به منظور نشان دادن کارآیی و توانایی طرح کنترل پیشنهادی شبیه سازیهایی بر روی سیستم پاندول معکوس انجام گرفته است. نتایج شبیه سازیها قابلیتهای مهم طرح کنترل پیشنهادی را منعکس می سازند و نشان می دهند که مشخصات پاسخ گذرا بهبود یافته وهمچنین تعداد قوانین فازی و پارامترهای تطبیق قابل تنظیم به صورت بهنگام کاهش یافته اند.

اطلاعات دریافتی از سیستمهای های صنعتی بسیار حجیم و همچنین تحلیل آنها در زمان مناسب بسیار چالش انگیز است. حسگرهای گوناگون نقش بسیار مهمی جهت تولید اطلاعات و متغیرهای فرایندی ایفا می کنند. معمولا برای انتخاب حسگر مناسب به عوامل بسیار گوناگون فرایندی، شرایط محیطی، قیمت و غیره توجه می شود. همچنین در برخی جاها با توجه میزان خطرات ناشی از عدم اندازه گیری مناسب از حسگرهای ویژه و حتی افزونه به تعداد دو یا بیشتر استفاده می شود. در این میان انتخاب بهینه حسگرهایی که باید به صورت ویژه یا افزونه خریداری گردند اهمیت ویژه ای دارد، چرا که اشتباه در این زمینه ممکن است باعث فاجعه شده و برعکس اهمیت بیش از حد سبب بالا رفتن هزینه های سرسام آور طراحی و ساخت واحدهای فرایندی گردد. علیرغم تحقیقات زیادی که برای عیب یابی در واحدهای فرایندی انجام شده، به انتخاب بهینه حسگرها بر اساس میزان تشخیص عیب توجه چندانی صورت نگرفته و رویکردی تازه است. در این پژوهش روشی نو برای تشخیص با اهمیت ترین حسگرها با رویکرد میزان عیب یابی در سیستم، مبتنی بر تحلیل آماری و ترکیب اطلاعات ، بر روی فرایند تنسی ایستمن ارائه شده است و در نهایت 27 حسگر از 41 حسگر آن به عنوان حسگرهای اصلی در آشکارسازی عیوب این فرایند معرفی شده اند.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

آنچه که در این پایان نامه مدنظر است ، شناسائی و استخراج سمبل های مربوط به نقشه های جغرافیایی و یا فنی، از متن نقشه، و یا بطورکلی استخراج یک شکل و یا سمبل، از تصویری که ممکن است حاوی خطوط، منحنی ها و یا نوشته باشد، است . منظور از این کار، سعی در مکانیزه کردن روند تبدیل نقشه های دستی و تصویری به نقشه های کامپیوتری برای سیستمهای gis است . در پروژه حاضر ، برای نیل به این منظور، از سه روش مبتنی بر شبکه عصبی هاپفیلد، شبکه عصبی پرسپترون چندلایه و الگوریتم ژنتیک استفاده شده است .

در این پایان نامه، مساله مقاومت سیستم کنترل تطبیقی مدل مرجع مستقیم در برابر اغتشاشات کراندار و دینامیکهای مدل نشده برای سیستم های تک ورودی - تک خروجی مورد نظر قرار گرفته است . برای مقاوم سازی سیستم کنترل تطبیقی مدل مرجع استاندارد در برابر نامعینی های سیستم از الگوریتم شناسایی مقاوم set-membership که علیرغم حضور نامعینی های مخرب ، شرایط لازم برای اثبات پایداری جامع سیستم کنترل تطبیقی را داراست استفاده شده است . برای ارائه اثبات پابداری و به منظور برخورد با اثر دینامیکهای مدل نشده که سیگنالهایی بالقوه بی کران میباشند، از سیستم نرمالیزه شده در الگوریتم تخمین پارامترها استفاده شده است . ابتدا یک شرط کافی تحت عنوان شرط پایداری جامع ارائه شده است . سپس با تلفیق سیستم نرمالیزه شده و الگوریتم شناسایی set-membership، یک سیستم کنترل تطبیقی مقاوم در برابر دینامیکهای مدل نشده و اغتشاشات کراندار در خروجی سیستم بدست آمده است که به منظور اثبات پایداری جامع آن، ابتدا چند لم اثبات شده و به کمک آنها قضیه نهایی ارائه شده است که در نتیجه آن تمام سیکنالهای ورودی - خروجی موجود در سیستم کراندار خواهند بود و نتیجه تخمین پاراکترها به مقدار محدودی همگرا شده و از انحراف پارامترها به سوی بی نهایت جلوگیری می شود. نتایج شبیه سازی نشان می دهند که الگوریتم کنترل تطبیقی پیشنهاد شده، رفتار سیستم را بسیار بهبود می بخشد.

در این پایان نامه به بررسی اجزای مختلف سیستم هدایت و ناوبری اتوماتیک کشتی پرداخته شده است . هدف از این پایان نامه طراحی و شبیه سازی نرم افزاری سیستم هدایتی است که با استفاده از داده های سنسورهای مختلف نصب شده روی کشتی، به شناسایی محیط دریا پرداخته و ضمن تعیین موقعیت موانع و خود کشتی، با اعمال کنترل های مناسب به کشتی، آنرا به سوی هدف هدایت نمایند. براساس این پایان نامه دارای دو بخش اساسی 1) تخمین موقعیت موانع و کشتی و 2) مسیریابی هوشمند می باشد. برای تخمین موقعیت موانع و خود کشتی، از سنسورهای متعددی نظیر رادار، فاصله یاب لیزری، دوربین معمولی، دوربین مادون قرمز، سیستم flir، سونا و ... می توان استفاده نمود. هر کدام از این سنسورها مشخصه خاص خود را دارند و در محدوده خاصی می توانند عملکرد مطلوبی در شناسایی و ردیابی موانع از خود نشان دهند. لذا برای طراحی یک سیستم شناسایی مقاوم، لازم است داده های این سنسورها بطور موثری با هم ترکیب شوند تا کاستی های هر کدام، توسط بقیه جبران شود و یک سیستم مقاوم نسبت به شرایط محیط پدید آید. بعد از تخمین موقعیت موانع و کشتی را دریافت دارد و با استفاده از آنها مسیر حرکت کشتی را طرح نموده و به سوی هدف حرکت کند. این طرح مسیر باید کاملا خودکار، هوشمند و بدون دخالت انسان و تا حد امکان مقاوم در برابر نامعینی ها باشد و نیز امنیت کشتی هم تضمین شده باشد.

کنترل با ساختار متغیر مزایای بسیار زیادی دارد به طوری که آن را به عنوان یک روش مفید و عملی در صنایع مطرح کرده است . امکان اجرای این روش بر روی انواع سیستم های خطی و غیرخطی و همچنین نابستگی آن به عوامل مخدوش کننده نظیر "اغتشاش " و "تغییرات ناخواسته پارامترهای سیستم" مهمترین مزایای این روش هستند که در این رساله به تفصیل بررسی شده اند. یکی از مشکلات موجود در راه استفاده از این روش ، نیاز به اندازه گیری حالتهای سیستم می باشد. به منظور رفع این مشکل روش "کنترل با استفاده از فیدبک خروجی" در یکی از فصول این رساله ارائه گردیده است . دیگر مشکل عمده این روش "لرزش سیستم" است که در حال حاضر موضوع بسیاری از تحقیقات را به خود اختصاص داده است . چگونگی بروز این مشکل و روشهای گوناگون کاستن از آن، در یکی دیگر از فصول تشریح شده است . در بخش دیگری از این رساله روشی ارئه شده است که طی آن با استفاده از "حالتهای سیستم در زتانهای قبل" مشخصه خروجی را بهبود بخشیده و لرزش را کاهش می دهیم و در ادامه روش "خود تنظیم" ارائه سده است . با این روش ، حتی در صورتی که پارامترهای سیستم نامشخص باشند، کنترلگر با توجه به مقادیر ورودی و حالتهای قبلی، شناسایی سیستم و کنترل آن را بطور همزمان انجام می دهد. در انتهای رساله با استفاده از روشهای مختلف فوق، مساله کنترل مکان یک موتور dc، که کاربردهای بسیاری در صنعت و بخصوص در دستگاه cnc دارد، شبیه سازی و مقایسه شده است .

دراین پایان نامه پس از معرفی تئوری ترکیب اطلاعات سنسوری ومزایای آن، به چند کاربرد نظامی آن اشاره شده است. پس از آن به بیان تفصیلی و پیاده سازی عملی ترکیب اطلاعات سنسورهای تعیین موقعیت اینرسی ‏‎(imu)ins‎‏ و ‏‎glonass,gps‎‏ ، با یک الگوریتم خاص و ارزان قیمت برای افزایش دقت تیر موشک می پردازد.

اعمال نظریه ترکیب اطلاعات بر سیگنال های الکترومایوگرام و صحبت موجب کاهش خطای تشخیص حرکت دست می شود . به این ترتیب که کاربر باحرکت دست ، همزمان نام حرکت یا کلمه ای متناظر با آن حرکت را تلفظ می کند . در این زمان سیستم با استفاده از اطلاعات کسب شده از هردوسیگنال و روش های ترکیب اطلاعات ، نوع حرکت انجام شده را تشخیص می دهد .