کنترل ساختار متغیر و بهینه سازی آن برای کنترل موتور dc

کنترل موقعیت موتور DC به روش طراحی مجدد دیجیتال PIMPWM-

کنترل موقعیت موتور DC کاربردهای وسیعی در صنعت، خصوصاً در مکاترونیک دارد. روش پیشنهادی از دو مرحله تشکیل شده است. در مرحله اول با روش طراحی مجددکنترل‌کنندۀ زمان‌ـ‌پیوسته به کنترل‌کنندۀ زمان‌ـ-گسسته تبدیل می‌شود. ورودی کنترل زمان‌ـ‌گسسته مانند انواع سیستم‌های کنترل دیجیتال، یک رشته پالس پیوسته بصورت تکه‌ای ثابت با دامنه متغیر و پهنای ثابت یا متغیر می‌باشد. مرحله دوم تبدیل ورودی کنترل به PWM (مدولا...

به‌کارگیری کنترل فازی برای مبدل DC-DC شبه منبع امپدانسی

ایده مبدل شبه منبع امپدانسی از مبدل منبع امپدانسی گرفته شده است. اینورتر شبه منبع امپدانسی برای اولین بار در سال 2007 پیشنهاد شد. این مبدل تمام توانایی­ های مبدل منبع امپدانسی را دارا می­ باشد و می­ توان آن را برای تبدیل توان  dc-to-ac، ac-to-dc، ac-to-ac و dc-to-dc استفاده نمود. مبدل شبه منبع امپدانسی یک شبکه امپدانس منحصر به فرد متشکل از دو سلف، دو خازن و دو المان سوئیچینگ است. از مزایای مبدل...

یک ساختار ترکیبی برای کنترل توان لغزش موتور القائی روتور سیم‌پیچی شده با کنترل بدون حسگر سرعت

ارائه ساختار نوین، مدل‌سازی و کنترل هوشمند تطبیقی یک مبدل‌ DC-DC دو ورودی نیمه‌ایزوله

امروزه مبدل‌های DC-DC دو ورودی برای کاربردهای بسیاری ازجمله استفادة هم‌زمان از دو منبع تولید انرژی به‌منظور مقابله با تولید منقطع انرژی‌های تجدیدپذیر به کار می‌روند. در این مقاله یک مبدل دو ورودی نیمه‌ایزوله براساس ساختاری امپدانسی به همراه سیستم کنترلی پیشنهاد شده است. در مبدل پیشنهادی از ساختار منبع امپدانسی شبه Z بهره گرفته شده و همچنین، با استفاده از روش‌های خازن‌های سوئیچ‌شونده و سلف تزویج...

طراحی و پیاده سازی کنترل کننده تطبیقی برای کنترل موقعیت یک عملگر نیوماتیک تحت بارگذاری متغیر

در شرایط بارگذاری یکنواخت، استفاده از یک کنترل کننده با ضرایب ثابت می تواند برای سیستم سرونیوماتیک قابل قبول باشد؛ اما در شرایط بارگذاری متغیر با دامنه ی تغییرات گسترده برای دستیابی به عملکرد مطلوب، روش های پیشرفته ترکنترلی بایستی مدنظر قرار گیرند. در این مقاله کنترل کننده ای تطبیقی برای یک سیستم سرونیوماتیک با شیر دو وضعیتی و تحریک pwm تحت بارگذاری متغیر طراحی گردیده و روی آن پیاده سازی شده اس...

کنترل موقعیت موتور dc به روش طراحی مجدد دیجیتال pimpwm-

کنترل موقعیت موتور dc کاربردهای وسیعی در صنعت، خصوصاً در مکاترونیک دارد. روش پیشنهادی از دو مرحله تشکیل شده است. در مرحله اول با روش طراحی مجددکنترل کنندۀ زمان ـ پیوسته به کنترل کنندۀ زمان ـ-گسسته تبدیل می شود. ورودی کنترل زمان ـ گسسته مانند انواع سیستم های کنترل دیجیتال، یک رشته پالس پیوسته بصورت تکه ای ثابت با دامنه متغیر و پهنای ثابت یا متغیر می باشد. مرحله دوم تبدیل ورودی کنترل به pwm (مدولا...