اخیرا سرریزهای پلکانی با شیب کم به علت مناسب بودن جهت اجرا بر روی سدهای خاکی مورد توجه قرار گرفته اند. مطالعات عددی کمی بر روی سرریزهای پلکانی با شیب کم صورت پذیرفته است. در این تحقیق، هیدرولیک جریان بر روی سرریز با روش دو فازی درهم (mixture) شبیه سازی گردید. برای توصیف آشفتگی جریان، از مدل یک معادله ای eddy viscosity، مدل های دو معادله ای  k-ε،  rng k-ε ، k-ω ، sst k-ω و مدل تنش رینولدز ω-rsm ...

جاده سازی در تشدید عوامل تهدیدکننده حیات وحش و نابودی زیستگاه ها موثر است به طوری که یکی از مناسب ترین روش های جلوگیری از این ناهنجاری ها ساخت گذرگاه ها به شکل روگذر و زیرگذر است. این گذرگاه ها باید هماهنگ با محیط طبیعی باشند و در مکان هایی احداث شوند که حیوانات از آن ها استفاده نمایند. عبور جاده از پارک ملی گلستان حیات وحش منطقه از جمله پلنگ (parduspanthera) ، که یکی از گونه های در خطر انقراض ...

در تحقیق حاضر تأثیر پارامترهای سینماتیکی و هندسه ایرفویل بر نیروهای آیرودینامیکی تولید شده در حرکت بال زدن برای بالی با مقطع بیضوی، به کمک گسسته سازی معادلات دو بعدی ناویر-استوکس بر اساس روش حجم محدود، مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج این شبیه سازی نشان دهنده تأثیر قابل ملاحظه الگوی بال زدن و دامنه حرکت رفت و برگشت بر ماکسیمم و میانگین زمانی ضرایب لیفت و درگ و نیز عملکرد آیرودینامیکی این حرکت ا...

با توجه به سطح وسیع مراتع کشور و تنوع جوامع و تیپ های گیاهی آن، شناخت روش های صحیح، دقیق، کم هزینه و سریع جهت ارزیابی میزان بهره بردای از گونه های مرغوب مرتعی از اهمیت قابل توجهی برخوردار است. در این پژوهش، کارآیی روش های متداول ارزیابی میزان بهره برداری از گونه e. ceratoides در قرق حنا، واقع در شهرستان سمیرم مورد بررسی قرارگرفت. در این پژوهش میانگین های بهره برداری به دست آمده از روش های مختلف...

مسئله ی مکان یابی مراکز قطبیپانویس{h u b l o c a t i o n p r o b l e m} کاربرد وسیعی در دنیای واقعی ــ ازجمله در شبکه های ارتباطات، پستی، سیستم های حمل ونقل و خطوط هوایی ــ دارد و تحقیقات زیادی درخصوص آن انجام شده است. این مسئله به ویژه در وضعیت هایی که شدت جریان بالایی بین یک سری نقاط مبدأ و مقصد در یک شبکه وجود دارد، کاربرد پیدا می کند. در این حالت به جای ارتباط مستقیم بین این نقاط سعی می شود...

عملکرد ضعیف و ناپایدار سیستم های کنترل خطی در محدوده عملکرد گسترده و عدم قطعیت در پارامترهای مدل سیستم های فیزیکی، طراحی کنترل کننده های غیرخطی را حائز اهمیت نموده است. با توجه توانائی های سیستم های کنترل هوشمند در کاهش اثرات نامعینی های سیستم و اختلالات خارجی، در این پایان نامه با استفاده از سیستم های عصبی- موجکی، سیستم های فازی، روش کنترل لغزشی، کنترل و تعریف یک سطح لغزشی متغیر با زمان (فیلتر...

در سالهای اخیر روش کنترل اچ بینهایت توجه زیادی را بخود جلب کرده است . هدف این روش طراحی کنترل کننده ای است که علاوه بر تامین پایداری ، بهره ‏‎l2‎‏ از یک سیگنال خارجی به خروجی تحت کنترل را کاهش دهد. سیگنال خارجی در حالت کلی می تواند شامل سیگنال اغتشاش ، سیگنال مرجع و نامعینی موجود در مدل سیستم باشد. در حالیکه این روش برای سیستم های خطی تا حد زیادی توسعه یافته است تعمیم آن به سیستم های غیرخطی هنو...