سنجنده ی رادار با روزنه ترکیبی به دلیل قابلیت های خاص خود مانند دید در شب و عبور امواج ماکروویو از ابر، در دهه های اخیر مورد توجه بسیاری از محافل علمی مرتبط با سنجش از دور قرار گرفته است. از این رو به دلیل نیاز روز افزون به تصاویر این نوع از سنجنده ها در ایران و گرانی و احتمالا نبود دسترسی به اغلب تصاویر سنجنده های راداری در سال های اخیر باعث شده است که شبیه سازی و ساخت این گروه از سنجنده ها یک...

هدف اصلی این پروژه، طراحی یک سیستم تحریک کننده است، که بتوان از آن برای حرکت های ایستادن و گام برداشتن در افراد فلج استفاده کرد، حداقل 8 کانال مستقل تحریک کننده لازم است. میزان انقباض در عضله فلج به دو روش کنترل می شود، یکی فرکانس پتانسیل عمل و دیگری تعداد واحدهای حرکتی یک عضله. در تحریک الکتریکی، میتوان بوسیله عرض یا دامنه پالس تعداد واحدهای حرکتی را کنترل کرد و بوسیله فرکانس سیگنال میتوان فرک...

به منظور شناسایی جوندگان منطقه ترکمن صحرا از آبان ماه سال 1386 تا آبان 1387 از منطقه نمونه برداری شد. نمونه برداری از روستاهای واقع در بخش داشلی برون (قولاق بورته، کرند و ...) با تله های زنده گیر و کشنده صورت گرفت. سپس مطالعات مورفومتریک، مورفولوژیک و کاریولوژیک بر روی نمونه ها انجام گردید. در این مطالعه کاریوتایپ نمونه ها با روش شستشوی مغز استخوان تهیه شد. نتایج نشان می دهد که نمونه های صید شد...

بسیاری از مسایل مهندسی شامل جابه جایی های بزرگ، شرایط مرزی متحرک و تغییرات پیوسته در شرایط مرزی می باشد. در سالهای اخیر تلاشهایی به منظور استفاده از فرمول بندی لاگرانژی اویلری اختیاری (ale) برای این نوع از مسایل انجام پذیرفته است. با استفاده از فرمول بندی ale دیگر نیازی نیست که شبکه المان به ماده چسبیده باشند (فرمول بندی لاگرانژی) یا کاملا در فضا ثابت باشد (فرمول بندی اویلری) بلکه این شبکه می ت...

چکیده زمینه و هدف: هدف پژوهش حاضر سنجش میزان اثربخشی حساسیت زدایی منظم از طریق حرکت چشم و پردازش مجدد بر کاهش شدت علائم اختلال استرس پس از سانحه و لکنت زبان در کودکی چهار ساله بود. اختلال استرس پس از سانحه در کودکان از جمله اختلال های مربوط به سانحه و عوامل استرس زا و لکنت زبان یا اختلال فصاحت کلام از جمله اختلالات رشد عصبی است. مواد و روش ها: پژوهش حاضر در قالب یک طرح مطالعه تک موردی به صورت خ...

هدف از تحقیق حاضر مقایسه برخی ویژگی¬های آنتروپومتریک، آمادگی جسمانی و شاخص¬های کینماتیکی ضربه درایو لوپ بک¬هند و ارتباط این متغییرهادر بازیکنان تنیس روی میز زن ماهر و نیمه ماهراست. 15 ورزشکارماهر که چند سال سابقه مقام کشوری دارند(حداقل5 سال) و 15 ورزشکار نیمه ماهر که در مسابقات و تمرینات حضور دارند(حداقل 3 سال) به عنوان آزمودنی در این تحقیق شرکت کردند.نوع پژوهش علی مقایسه-ای-توصیفی است و از آما...

در این پایان نامه دینامیک آشوب ناک روبات ساده دوپا مورد بررسی قرار گرفته و کنترل آشوب در مورد آن اعمال گردیده است. پس از ارایه مدل دینامیکی، با استفاده از ابزارهای بررسی دینامیک آشوب نضیر نگاشت پوانکاره، ویژگی های آشوب ناک این سیستم مورد بررسی قرار گرفته و پس از آن به منظور اعمال الگوریتم کنترل آشوب، مدارهای پریودیک ناپایدار در جاذب آشوب ناک، از پتج روش مختلف شناسایی شده اند. روش بازگشت نزدیک، ...