در این مقاله یک عمودپرواز بدون سرنشین با پیکربندی جدید شامل پنج روتور بطور کامل مدلسازی و یک سیستم کنترلی تعقیب مسیر، برای آن طراحی و شبیه سازی شده است. عمودپرواز مشابه کوادروتور بوده، با این تفاوت که یک ملخ با دور ثابت و قابلیت ایجاد نیروی تراست بالا، به مرکز آن اضافه گردیده است. ملخ اضافه شده مشکل پایین بودن ظرفیت بار مفید کوادروتور را برطرف نموده و همچنین باعث افزایش پایداری آن در برابر باده...

اهمیت روندیابی سیل در رودخانه به طور وسیعی در مهندسی آب شناخته شده است. اغلب کمبود اطلاعات صحرایی موجب عدم استفاده از معادلات سنت و نانت(روش های هیدرولیکی) جهت روندیابی سیل می شود. از این رو روش های هیدرولوژیکی همچون روش ماسکینگام به طور متداول مورد استفاده قرار می گیرند. همچنین روش های هیدرولیکی به تهیه اطلاعات مقاطع رودخانه و شیب بستر در بازه های مختلف مسیر جریان نیاز دارند، که این امر مستلزم...

چکیده در دهه ی اخیر، روش های کرنلی به تکنیک های تثبیت شده ای، برای اجرای پردازش سیگنال های غیر خطی تبدیل شده است. با ریشه ای که در چهارچوب محکم ریاضیاتیِ فضا های هیلبرت کرنل باز تولید دارند، روش های کرنلی به مسائل با بهینه سازی محدب منجر می گردند. علاوه بر این، آنها تقریب زننده هایِ غیر خطی جهانی هستند و تنها پیچیدگی محاسباتی نسبی را دارند. این ویژگی ها آنها را به عنوان جایگزین های جذابی بر...

روش های گرادیان مزدوج یک خانواده بسیار مهم از روش های تکراری برای حل مسائل بهینه سازی نامقید در مقیاس بزرگ می باشند. این روش ها به دلیل عدم نیاز به محاسبه و ذخیره سازی ماتریس ها، به طور گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرند. یک ویژگی مهم برای این روش ها این است که، جهت های جستجوی کاهشی تولید کنند. اما جهت های جستجوی تولید شده توسط روش های استاندارد(دو جمله ای)گرادیان مزدوج لزوماً در شرط کاهش کافی...

در این پایان نامه یکی از مدل های رشد سلول های سرطانی که براساس رگ زایی تومور ارائه شده، بهبود داده شده است. روند بهبود شامل استخراج مقادیر ضرایب مدل و تغییر در ساختار مدل با هدف تطبیق با داده های آزمایشگاهی صورت گرفته است. به منظور استخراج مقادیر ضرایب در مدل و با توجه به دینامیکی بودن سامانه رشد تومور، الگوریتم بیشترین شیب برای سامانه های دینامیکی تغییر داده و به مدل اعمال شده است. از اعمال ال...

عدم قطعیت یکی از خصوصیت های ذاتی مساله­های طبیعی است. بهینه ­سازی نیز از این وضعیت مستثنی نیست. پارامترهای یک مساله بهینه­ سازی نیز ممکن است دقیقاً مشخص نشده باشند و یا بعد از حل مساله، تغییراتی در آن­ها به وجود آید. در این مقاله، مساله برنامه ریزی خطی در محیط غیرقطعی را بررسی می­کنیم. فرض می­کنیم  پارامترهای مساله توسط متخصصین حوزه مربوطه مشخص شده ­اند. اساس کار این مقاله، استفاده از نظریه عدم ...

ماشین های cnc معمولی فقط می توانند میانیابی خط و کمان را انجام دهندو نمی توانند مستقیما منحنی های پارامتریک انجام دهند.بنابراین باید منحنی های پارامتریک را به تکه های خط و یا کمان متناسب با تلرانس موردنظر تبدیل کرد.در این پایان نامه الگوریتمی برای تبدیل منحنی های nurbs با استفاده از خواص هندسی منحنی از قبیل طول قوس،شعاع انحناو...به تکه های خط و یا کمان با تلرانس مطلوب طراحی شده است.این الگوریتم...

در این پایان نامه، ابتدا به معرفی برنامه ریزی هندسی می پردازیم که دارای کاربردهای متعددی در علوم، مهندسی، اقتصاد و آمار است. این نوع مسائل در حالت کلی غیرخطی و غیرمحدب هستند، ولی می توان آن ها را به فرم محدب تبدیل کرد. در این پایان نامه از الگوریتم پیشگو- اصلاح گر مهروترا که یک الگوریتم اولیه- دوگان است برای حل این مسائل محدب استفاده می کنیم. سپس با توجه به اهمیت بهینه سازی توانمند، مدل توانمند...

تعیین آسیب پذیری و مقاوم سازی سازه های موجود فصلی است که تقریبا بتازگی و در دودهه اخیر مطرح شده و سرعت پیشرفت کرده است. بسیاری از سازه های موجود ارزش فراوانی داشته و یا بعلل مختلف نمیتوان آنها را تخریب کرد و مجددا ساخت ، بهمین دلیل نیز باید به مقاوم سازی آنها پس از تعیین نقاط ضعفشان پرداخت.بطو کلی دو روش خطی و غیر خطی در تعیین آسیب پذیری ساختمانها در زلزله وجود دارد. استفاده از روشهای غیر خطی م...

جریان نقدینگی یکی از مهمترین مسائلی است که پیمانکاران در طی پروژه با آن سر و کار دارند. پیمانکارانی که بتوانند جریان نقدینگی پروژه را کنترل کنند و بهبود بخشند، با کمترین مشکلات مالی در طی پروژه مواجه خواهند بود. برای بهبود جریان نقدینگی از روشهای مختلفی می توان بهره جست.روش برنامه ریزی خطی یکی از ابزارهای ساده و در عین حال کارآمد جهت کنترل و بهینه سازی جریان نقدینگی است. قابلیت استفاده از برنام...