در بسیاری از طراحی های مهندسی، برای جلوگیری از کاهش خسارت ناشی از برخورد، از سیستم های جاذب انرژی استفاده می شود. در این تحقیق لوله های جدار نازک با سطح مقطع های دایره ای، شش ضلعی، مربعی و مثلثی متساوی الاضلاع با استفاده از دستگاه سقوط وزنه، تحت بارگذاری ضربه ای در نرخ کرنش های محوری مختلف قرار گرفته اند و تاثیر نرخ کرنش محوری برروی نیروی متوسط لهیدگی، طول لهیدگی، بیشینه نیروی لهیدگی و نحوه تغی...

الگوریتمهای تعیین وضعیت به دو دسته تعیین وضعیت و تخمین وضعیت تقسیم می شوند. هدف از اجرای این پروژه طراحی الگوریتم تعیین وضعیت سه محوره quest توسعه یافته طراحی و شبیه سازی آن می باشد. در این راستا در ابتدا انواع الگوریتمهای تعیین وضعیت سه محوره و حسگرهای تعیین وضعیت شرح داده شده و با یکدیگر مقایسه می گردندو سپس مفاهیم اولیه تعیین وضعیت ، دینامیک و سینماتیک ماهواره شرح داده می شوند. برای محاسبه ب...

آزمایش سه محوری یکی از آزمایشهایی است که با دقت خوبی، رفتار خاک را مدل می کند. در این تحقیق با انجام آزمایش سه محوری زهکشی شده روی نمونه های ماسه ای، خصوصیات مکانیکی خاکهای دانه ای بررسی شده است و اثر پارامترهای، شرایط گیرداری انتها، تراکم، اندازه ذرات و فشار همه جانبه روی تغییر شکل نمونه، نوع ناپایداری آن، شکست ذرات، تغییرات حجم نمونه و شکل گیری سطح گسیختگی مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور ...

در بیشتر پژوهش ها، عامل هایی بازدارنده همچون زمان و هزینه باعث می شوند که به جای استنباط بر اساس نمونه ی کامل به سراغ نمونه ی سانسور شده برویم. هدف این پژوهش بسط و گسترش استنباط آماری برای پارامترهای مکان و مقیاس توزیع لاپلاس بر اساس برآوردگرهای ماکسیمم درستنمایی از یک نمونه سانسور شده نوع دوم است. براساس کمیت های محوری بازه های اطمینان دقیق و آزمون فرض ها ساخته می شوند. با شرطی کردن مقدماتی ...

از بزرگترین صنایع کشور که پتانسیل خوبی برای مدیریت و صرفه جویی انرژی دارد، نیروگاه های تولید برق می باشند. همانطور که می دانیم توربین از مهمترین اجزاء آنها می باشد که بدلیل مزایای نوع گازی آن بسرعت در حال جایگزینی به جای نوع بخاری آن می باشد. کمپرسورهای جریان محوری بعنوان یکی از اصلی ترین مولفه های توربین گاز، تاثیر فراوانی بر عملکرد بهینه آن دارند. تماس مستقیم کمپرسور با هوای ورودی، منجر به نش...

کمردرد مشکل شایعی در جامعه امروز می باشدو شانس عود مجدد آن در افراد مبتلا زیاد است . ثبات پوسچرال یک مسئله مهم در پیشگیری از آسیب و عملکرد ایمن فرد است.پوسچر کمر طی بسیاری از فعالیتهای روزمره تغییر می کند و تغییرات پوسچر باعث تغییر وضعیت مرکز ثقل می شود که این خود می تواند بر روی ثبات پوسچرال تاثیر داشته باشدو از آنجا که حمل بار نیاز ضروری فعالیتهای روزمره است لذا هدف از این مطالعه بررسی تأثیر ...

چارلز تیلور، فیلسوف مسیحی و استاد جوادی آملی، اندیشمند مسلمان، منتقد سکولاریسم و در پی تقویت دین در جهان مدرن هستند. به اعتقاد آنها، انسان محوری از مهم ترین مؤلفه های سکولاریسم و رقیب دین است. اندیشمندان مذکور با دغدغه های مشترک به بررسی ابعاد مختلف سکولاریسم و انسان محوری می پردازند و امکان های دین در جهان معاصر را رصد می کنند. استاد جوادی آملی بر سکولاریسم سیاسی تمرکز می کند و در نهایت، دین و...

در این پروژه به منظور افزایش باربری استاتیکی و دینامیکی خاکریزهای بلند راه آهن، به بررسی چگونگی تقویت شیروانی های آن با استفاده از ریزشمع ها پرداخته شده است. بدین منظور در بخش اول با ساخت یک نمونه ی آزمایشگاهی از خاکریز راه آهن متکی بر بستر ماسه یی با مقیاس ۱ به ۲۰ و در ادامه با انجام تعدادی آزمایش بارگذاری بر خاکریز تقویت شده با ریزشمع به بررسی کاربری این روش مقاوم سازی پرداخته شده است. سپس در...

با توجه به رشد جمعیت و نیاز به انتقال سریع و پیشرفته ،مساله ایمنی و افزایش سرعت قطار از اهمیت خاصی برخوردار است .بدین منظوردر سیستم حمل و نقل ریلی باید ضریب اطمینان به اندازه کافی در نظر گرفته شود.از جمله خطراتی که در این سیستم می تواند رخ دهد می توان به پدیده خروج از خط و شکست محور و ... اشاره نمود. با توجه به اینکه چرخ و محور جزو اساسی ترین اجزای یک وسیله ریلی می باشد بنابراین تجزیه و تحلیل ت...