در این مقاله طراحی مسیر سینماتیکی نوع خاصی از بازوهای ابر افزونه بررسی شده است. در این بازو با کاهش تعداد عملگرهای کابلی و اضافه کردن سیستم قفل در هر لینک، وزن و تعداد عملگرهای آن تا حد زیادی کاهش پیدا کرده است. در این پژوهش از روش بهینه سازی تکاملی پرواز پرندگان در طراحی مسیر استفاده شده است و تمامی قیود سینماتیکی نظیر محدوده حرکتی مفاصل و قیود مربوط به سیستم قفل بازو در نظر گرفته شده¬اند. در ...

در این تحقیق بازیابی نرم یک راکت مافوق صوت به کمک ناپایدارسازی، توسط یک روش عددی حجم محدود و روش تجربی مورد بررسی قرار گرفته است. در روش عددی مذکور معادلات ناویر استوکس پس از گسسته‌سازی به روش حجم محدود با استفاده از الگوریتم فشار مبنا توسط یک حل کننده ضمنی حل شده است. در روند حل از ایده برون یا درون یابی مرتبه دوم بالا دست استفاده شده و برای در نظر گرفتن اثر آشفتگی مدل اسپالارت الماراس بکار بر...

کالیبراسیون شبیه‌ساز پرواز موضوعی اجتناب ‌ناپذیر و پیچیده‌ است. هدف مقاله حاضر پاسخ‌گویی به سؤال‌های زیر است: 1- آیا طرح آزمایش در کیفیت کالیبراسیون تأثیر دارد؟ چه طرحی برای کالیبراسیون مناسب است؟ 2- با چه روشی می‌توان تعداد نقاط آزمایش را تعیین کرد؟ 3- چگونه می‌توان از طراحی و تحلیل آزمایش‌های آماری برای کالیبراسیون استفاده کرد؟ در این تحقیق با استفاده از یک شبیه‌ساز پرواز در دسترس نشان ...

قابلیت اطمینان موضوعی مهم در طراحی شبکه قدرت می باشد، چرا که شبکه قدرت با قابلیت اطمینان پایین سبب افزایش هزینه های نگه داری و ایجاد خسارات جبران ناپذیر می گردد. پارامترهای زیادی بر روی قابلیت اطمینان شبکه قدرت تأثیرگذار هستند. کیفیت و کمیت سیستم های حفاظتی یکی از عوامل تأثیرگذار بر روی شاخص های قابلیت اطمینان شبکه قدرت می باشند. بنابراین باید کیفیت و صحت عملکرد اجزای تشکیل دهنده سیستم های حفاظ...

طیف سنجی جرمی یکی از حساس ترین روش ها درآنالیزمواداست.دراین روش مولکول هاو اتم های خنثی یونیزه می شوند. سپس در میدان الکتریکی، مغناطیسی و یا الکترومغناطیسی جداسازی و توسط آشکارساز، شناسایی می شوند. طیف سنج جرمی زمان پرواز یکی از ساده ترین، پرکاربردترین وسریعترین دستگاه های تجزیه گر جرمی است. در این پایان نامه از طیف سنج جرمی زمان پرواز ساخته شده در آزمایشگاه لیزر دانشکده شیمی دانشگاه صنعتی اصفه...

از آنجائیکه وقوع اختلالات امری رایج در شبکه پروازی کشورها می باشد و همچنین با توجه به رقابت بالای شرکت های هوایی و ترافیک شدید خطوط پروازی، حل مسئله زمان بندی اختلال پرواز به صورت بهینه و در مدت زمانی اندک دارای اهمیت بالا می باشد. بررسی این مسئله و ادبیات موضوع مرتبط با آن هنوز مورد توجه جدی در کشور قرار نگرفته است. از جمله روش های هوشمند که اخیراً در حل مسائل مسیریابی و زمان بندی نتایج مطلوبی ...

زمینه و هدف: تست های حرارتی و الکتریکی پالپ برای استفاده کودکان محدودیت دارد و اغلب پاسخ مثبت و منفی کاذب را به دنبال دارد. محدودیت اصلی این تست ها ارزیابی حیات پالپ فقط از طریق تحریک الیاف عصبی حسی است که در بعضی موارد از جمله تروماهای دندانی غیر قابل اعتماد می باشند. پالس اکسیمتری یک روش اثبات شده برای اندازه گیری سلامت عروق بوسیله ارزیابی اشباع اکسیژن است. هدف این مطالعه بررسی تست های حرارتی...

یکی از متداول‌ترین روش‌های توسعه و ارزیابی سامانه‌های هوافضایی، آزمون سخت‌افزار در حلقه می‌باشد که در آن بخشی از سامانه که قرار است توسعه یابد و یا عملکرد آن مورد بررسی قرار گیرد به‌صورت سخت‌افزاری و سایر بخش‌های سامانه به‌صورت نرم‌افزاری در حلقه شبیه‌سازی پرواز قرار می‌گیرند. این آزمون یک شبیه‌سازی حلقه‌بسته و زمان-واقعی است که برای پیاده‌سازی آن، از بستری تحت عنوان آزمون‌گر سخت‌افزار در حلقه ...

زمینه و هدف: نوکاردیا یک باکتری گرم مثبت، رشته ای با ویژگی اسید فست نسبی است . نوکاردیوزیس معمولا به شکل بیماری حاد یا مزمن همراه با چرک یا ایجادگرانولوماتوز نمایان می شود که می تواند بیماری مهاجمی را هم در افراد سالم وهم در افراد ایمونوساپرس ایجاد کند. هدف از این مطالعه شناسایی تنوع زیستی نوکاردیا های جدا شده از بیمارستان های تهران با روش فنوتیپی و مولکولی PCR است. روش بررسی: تعداد 200 ...