در این پایان نامه کنترل گری که قادر باشد عملیات تعویض دنده در جعبه دنده ی خودکار را مطابق با عملکرد خواسته شده انجام دهد، طراحی شده است. برای این منظور ابتدا دینامیک طولی خودرو، چرخ، ترمز و زنجیره ی انتقال قدرت در نرم افزار متلب/سیمولینک مدل سازی گردیده است. داده های مورد نیاز زیر سیستم ها از نرم افزار ادوایزر استخراج شده اند. با توجه به اینکه مدل رو به جلو می باشد، از یک راننده ی خودکار فازی ب...

هدف: رانند گان بدلیل استفاده مداوم از کلاچ و ترمز در حین رانندگی نیروی فشاری خارجی زیاد و متناوبی در زوایای مختلف فلکشن و اکستنشن زانو، بر روی مفصل زانو وارد می کنند. که این آسیبها شامل بروز درد کمر و زانو می ­باشد. طراحی و نوع صندلی خودرو در راحتی و سلامت سرنشین و جلوگیری از درد های عضلانی،کمر و زانو به طور مستقیم ارتباط دارد. روش­ بررسی: در این پژوهش آزمایشها ی مختلفی بر روی 4 راننده بر روی ص...

خودروهای چند-جرخ-محرک نوع جدیدی از خودروهای برقی هستند که در آنها هر یک از چرخها به صورت جداگانه توسط یک موتور به حرکت در می آید.پیشرفتهای اخیر در این نوع سیستمهای محرکه موید تاثیر زیاد آن در خودروهای برقی و مرکب آینده می باشد. چرخهای موتوردار می توانند در خودروهای برقی خالص، مرکب سری و پیل سوختی به کار می روند. این سیستم با حذف موتور مرکزی و سیستم انتقال قدرت انعطاف پذیری زیادی در طراحی فضا بر...

در مورد قصد و جرم جرائم عمومی غیر از موادمخدر و روان گردان تعدد مادی جرم به تعدد افعال مجرمانه برمی گردد . وقتی افعال مجرمانه متعدد باشد براساس ماده ??? ق . مجازات اسلامی جدید برای هریک از جرایم حداکثرمجازات مقرر قانونی شروط به اینکه از حداکثر به اضافه نصف آن تجاوزنکند تعیین می شود مثل آن که شوهر نسبت به همسر خود فحاشی و ترک انفاق کند چون مرتکب دو عمل مجرمانه فحاشی و ترک انفاق شده است برای هریک...

زانو یکی از مهمترین و پرکاربردترین مفصل های بدن انسان می باشد که در معرض آرتروز و بیماری ها قرار دارد. بررسی بیومکانیکی مفصل زانو و مدل سازی سه بعدی آن با استفاده از روش های عکس برداری و آناتومی هندسه، می تواند سینماتیک و مکانیک اتصال در این مفصل را مورد ارزیابی قرار دهد و با بررسی مدل استقرار و شرایط مختلف بارگذاری ، نیروهای ایجاد شده را تجزیه و تحلیل نمود. مدل های بیومکانیکی زانو اغلب شامل سا...

مقدمه: سوانح ترافیکی دومین علت مرگ و میر و مصدومیت و نخستین عامل از دست رفتن عمر در ایران است. این مطالعه با هدف شناسایی ویژگی  های انسانی مرتبط با وقوع سوانح ترافیکی در استان ایلام انجام شد.   مواد و روش ها: داده های مربوط به سوانح ترافیکی استان ایلام طی مطالعه مقطعی(توصیفی-تحلیلی) به روش سرشماری در دوره یک ساله(1391) مورد آنالیز قرار گرفت. این داده ها بر اساس فرم کام 114 و توسط کارشناسان راهن...

در کلیه بنگاههای اقتصادی، امروزه سعی بر این است که با برنامه ریزی و مدیریت صحیح، هزینه های جاری کاهش یابد. یک بنگاه اقتصادی برای مدیریت زمان و هزینه جهت بهینه شدن نیاز به مطالعات اولیه اصولی و دقیق دارد.  صنعت خودرو بدلیل گستردگی و فراگیر بودن آن یکی از بنگاههای مورد نظر است. یکی از مواردی که معمولاً هزینه های هنگفتی  بدلیل عدم زمانبندی و شناخت مناسب قطعات به جامعه و مردم تحمیل می نماید، بخشهای ...

ارتعاش کامل و جزئی بدن باعث کاهش سلامتی مانند درد کمر و آسیب ستون فقرات می شود که می تواند از مواجهه با ارتعاش صندلی منتج شود. همچنین مواجهه با ارتعاش می تواند مزاحم سیستم عصبی مرکزی شده و بر سیستمهای گردش خون و ادرار تاثیر بگذارد. در این تحقیق، ارتعاشات صندلی تراکتور یونیورسال 650 ام و تاثیر آن بر راننده در 5 سطح دور موتور 1000، 1200، 1400، 1600 و 1800 در راستای عمودی و در حالت حمل و نقل بر رو...

سابقه و هدف: مرگ ومیر ناشی از سوانح ترافیکی همچنان در کشور یک معضل به حساب می آید و دومین علت مرگ ومیر است. شناخت عوامل مؤثر بر بروز این حوادث می تواند به کنترل و کاهش این وقایع کمک کند. این مطالعه باهدف شناخت دقیق تر عوامل دخیل در تصادفات درون شهری مرکز پهناورترین استان کشور و همچنین الگوی رخداد این تصادفات انجام شد. روش بررسی: در این مطالعه مقطعی همه تصادفات درون شهری ثبت شده توسط پلیس راهنما...

زمینه و هدف: با توجه به شیوع بالای بیماری های قلبی-عروقی در جامعه، شناخت و کنترل عوامل خطر این بیماری ها به ویژه در گروه های پر خطر جامعه، به منظور پیشگیری از بیماری های قلبی از اهمیت بالایی برخوردار است. هدف از مطالعه حاضر، بررسی شیوع فاکتورهای خطر قلبی در رانندگان وسایل نقلیه سنگین بود. روش تحقیق: این مطالعه توصیفی- تحلیلی در سال 89-1388، بر روی 400 راننده وسایل نقلیه سنگین انجام شد. رانندگان...