در این پروژه، یک سیستم تله اپراتوری ماکرو-میکرو یک درجه آزادی طراحی، راه اندازی و کنترل شده است. هدف این سیستم، موقعیت دهی اجسام در ابعاد میکرونی توسط انسان با قابلیت گرفتن فیدبک نیرو از محیط میکرونی است. اگرچه در گذشته تحقیق های انگشت شماری در مورد سیستم های تله اپراتوری که در آن ها جابه جایی ربات اسلیو در ابعاد میکرونی است صورت پذیرفته است، در آن ها ربات اسلیو یک عملگر پیزو (که دارای رفتارغیر...

هدف از محاوره انسان و کامپیوتر، رسیدن به محاوره ای شبیه به کار انسان با انسان در مورد انسان با کامپیوتر می باشد. ژست ها نقش مهمی را در زندگی روزانه انسان ها جهت انتقال اطلاعات و بیان احساسات بازی می کنند. ژست ها پیامدی از حرکت بخشی از بدن می باشند که یکی از این حرکت های بسیار پرکاربرد حرکت دست می باشد که به عنوان ژست پویای دست شناخته می شود. بنابراین دنبال کردن دست و تشخیص حرکت آن بسیار مهم بود...

بازشناسی افراد یکی از پردازش های مهم و پایه ای در سیستم های نظارت ویدئویی می باشد. دقت و کارآمدی این پردازش می تواند منجر به کارآمدی پردازش های بعدی گردد. از پردازش های بعدی که در سطوح بالاتر معنایی قرار می گیرند می توان به آشکارسازی وقایع، تجزیه وتحلیل رفتاری افراد اشاره نمود. در این پردازش می خواهیم با در دست داشتن تصویر یا ویدئویی از یک فرد در دوربینی مشخص، تشخیص دهیم که آیا این فرد در گذشته...

در میان پادذرات موجود در پرتوهای کیهانی، پادپروتون ها از اهمیت ویژه ای برخوردار هستند. سهم عمده ای از پادپروتون های موجود در پرتوهای کیهانی، نتیجه برخورد این پرتوها با گاز محیط میان ستاره ای است. با در نظر گرفتن محیط میان ستاره ای غیرهمگن که توسط لاگوتین و همکاران ]1 [پیشنهاد گردیده است، می توان اضافه شار پادپروتون های ثانویه را به دست آورد. این اضافه شار می تواند محاسبه مؤلفه ماوراء کهکشانی پا...

بررسی ترکیبات جرمی با انرژی­ترین پرتوهای کیهانی یکی از چالش­های محققان نجوم ذره­ای است. بررسی پرتوهای کیهانی در این حد انرژی، به علت شمار بسیار کم آنها، خالی از اشکال نیست. در این پژوهش پارامترهای گوناگون بهمن ها از جمله پارامتر عمر، تعداد کل الکترون­ها ونیز میون­ها که مقادیر هرکدام از آنها با در نظر گرفتن توزیع­های سطحی الکترونی و میونی رابطه نیشیمورا- کاماتا-گرایزن (nkg) محاسبه شده اند. به من...

پژوهش حاضر به منظور بررسی تاثیر آرایش های مختلف تمرینی خودتنظیم و غیرخودتنظیم بر اکتساب، یادداری و انتقال تکالیف ردیابی ساده و پیچیده انجام شد. به همین منظور 96 دانشجوی دختر و پسر راست دست دانشگاه یزد با دامنة سنی 24-18 سال که واحد تربیت بدنی عمومی (1و2) را در نیمسال اول 88-1387 اخذ کرده بودند، به طور داوطلب انتخاب شدند و به صورت تصادفی در 8 گروه (4 گروه تکلیف ردیابی ساده و 4 گروه تکلیف ردیابی ...

یکی از مهمترین کاربردهای سیستم های رادار و سونار، ردیابی اهداف می باشد که از سه جنبه ی ردیابی مکانی، ردیابی مشخصات مخابراتی و ردیابی مشخصات فیزیکی قابل بررسی می باشد. در این پایان نامه ردیابی مکانی اهداف مطرح و مورد بررسی قرار می گیرد. مسیله بدین صورت است که آرایه از سنسورها، سیگنالهای ارسالی آغشته به نویز اهداف موجود در محیط آبی را دریافت می کنند، سپس اطلاعات مناسب برای ردیابی اهداف باید از سی...

بطورکلی ردیابی ماهواره های ‏‎leo‎‏(مدارات پائین زمین) از اهمیت ویژه ای برخوردار است ، زیرا زمان رویت ماهواره توسط ایستگاه زمینی محدود است ، لذا می بایست ماهواره سریع و با دقت ردیابی شود. دراین رساله استفاده از گیرنده ‏‎gps‎‏ (سیستم موقعیت سنجی جهانی) روی ماهواره ‏‎leo‎‏بعنوان عامل ردیابی مطرح شده است . اساس کار ردیابی بدین ترتیب است که گیرنده ‏‎gps‎‏ موقعیت مکانی و زمانی ماهواره را بدست می آورد...

ردیابی شیء یکی از مسائل مهم مطرح در حوزه ماشین بینایی است . الگوریتم ارائه شده در این تحقیق قادر به ردیابی اشیاء متحرک در محیط های نسبتاً پیچیده می باشد و در تصاویری که شامل سایه و تغییرات شدت روشنایی هستند، به خوبی عمل می کند. این الگوریتم بر خلاف سایر الگوریتم های موجود که تنها برای یک کاربرد خاص طراحی شده اند، قادر خواهد بود در رنج وسیعی از ویدئوهای مختلف عملیات ردیابی را انجام دهد و کاربرد آ...

در سالهای اخیر نظارت ویدئویی یکی از موضوعات فعال تحقیقاتی در زمینه بینایی ماشین است, به طوری که طیف وسیعی از کاربردها شامل کنترل فضاهای خاص, آمارگیری از مکانهای شلوغ و تحلیل ازدحام, تشخیص رفتارهای غیر عادی, نظارت بر فضای وسیع با چند دوربین و غیره را در برگرفته است. با توجه به این مطلب سیستمی جدید جهت ردیابی افراد در فضاهای باز و بسته با استفاده از چند دوربین ارائه و پیاده سازی شده است. این سیست...