وجود روشهای مختلف در طراحی سیستمهای کنترلی فیدبکدار، گستره وسیعی را در تحقیق و طراحی سیستم های اتوپایلوت گشوده است. اولین اتوپایلوت در هواپیماها مورد استفاده قرار گرفت. وظیفه اتوپایلوت های اولیه حذف اغتشاشات جوی و ثابت نگه داشتن مسیر حرکت جهت جلوگیری از خستگی خلبانان در پیمودن مسافت های طولانی بوده است. پس از آن با پیشرفت انواع هواپیماها و همچنین بسط و توسعه علوم کنترل، اتوپایلوت هایی با مقاصد ...

در این پژوهش آثار ناشی از فاصله هوایی ما بین بال و بالچه (gap effect) بر ضرایب آیرودینامیکی برا، ممان نصب و ممان لولا برای بالچه های ساده لبه فرار در جریان فراصوتی مورد بررسی قرار گرفته است . به هنگام باز شدن بالچه ناحیه مثلث شکلی ما بین بال و بالچه شکل می گیرد که این ناحیه مانند منفذ عبور جریان بین قسمتهای پرفشار و کم فشار بال عمل کرده و باعث تغییر توزیع فشار پیش بینی شده برای مجموعه بال و بال...

بررسی اثر سطحی زمین بر روی هواپیما در حین بلند شدن و نشستن و یا وسایلی که به مدت طولانی در مجاورت زمین پرواز می کنند از اهمیت ویژه ای برخوردار است . در مجاورت زمین ضرایب آیرودینامیکی به طور قابل توجهی با ارتفاع تغییر می کنند. حرکت جسم در مجاورت زمین مدهایی را ایجاد می کند که کاملا با مشخصه های خارج از اثر سطحی زمین فرق می کند و ممکن است جسم در این مدها ناپایدار باشد. در کل بررسی اثر سطحی زمین م...

در این مقاله فلاتر بال هواپیما و جرم خارجی متصل به آن با در نظر گرفتن خاصیت الاستیک در محل اتصال مورد بررسی قرار گرفته است. بال بصورت یک تیر یکسر گیردار یکنواخت با زاویه عقبگرد در نظر گرفته شده است و جرم خارجی با یک فنر و میراگر به آن متصل شده است. معادلات آیروالاستیک بال و جرم خارجی با استفاده از اصل هامیلتون بدست آمده است که بصورت معادلات دیفرانسیل پاره ای می باشند. برای شبیه سازی جریان سیال ...

بال هواپیما یکی از اصلی ترین اجزای هواپیما است که در تحلیل های مودال انجام گرفته روی آن معمولا جرم آن را ثابت فرض می کنند، در صورتی که غالبا مخازن اصلی سوخت روی بال هواپیما تعبیه می شود و قسمتی از ساختمان بال را تشکیل می دهد که به صورت مخازن نفوذ ناپذیر ساخته شده است، با توجه به مصرف سوخت در هنگام پرواز، جرم بال با گذشت زمان تغییر پیدا خواهد کرد. از این رو تحلیل مودال بال اصلی هواپیما بر مبنای ...

از آنجا که مجموعه دم (tail) یکی از قسمتهای اصلی هواپیماست که وظیفه تریم (trim)، پایداری و کنترل (stability & control) هواپیما را بر عهده دارد، مطالعات زیادی بر روی آن انجام و انواع گوناگون آن طراحی و ساخته شده است. در واقع یک مجموعه دم باید توانایی ایجاد پایداری مورد نیاز هواپیما را داشته باشد و ضمن دارا بودن ویژگیهای آیرودینامیکی مطلوب، وظیفه کنترل و تریم هواپیما را به خوبی انجام دهد. با توجه ...

مسئله زمانبندی پروژه، یک زمانبندی را برای تخصیص منابع تعیین می کند تا مدت تکمیل پروژه و یا هزینه کلی پروژه را بهینه سازد. یکی از مسائل زمانبندی پروژه، مسئله زمانبندی پروژه چند حالته با منابع محدود است، به طوری که چندین حالت اجرایی برای هر فعالیتی از پروژه در دسترس می باشد. در طی این سال ها، روش های زمانبندی پروژه به طور پیوسته، برای مدل سازی مسائل عملی مناسب، توسعه یافته اند. در این پایان نامه،...

پروژه های راهسازی، به دلیل تکرار متناوب بسیاری از فعالیتها و ابنیه در طول فرآیند اجرا، به عنوان پروژه های خطی-تکراری شناخته می شوند. در این نوع پروژه ها وجود انقطاع کاری و بیکاری منابع، اتلاف زمان و هزینه را در بر خواهد داشت. بنابراین تنظیم برنامه زمانبندی، به گونه ای که باعث کاهش اتلاف، در زمان و هزینه پروژه شود، اهمیت فوق العاده ای می یابد. روش ارائه شده در این پژوهش برای بهینه سازی زمانبندی ...

زمینه و هدف: زمانبندی فعالیت عضلات حول شانه دارای اهمیت بسیاری است، اما تحقیق روی الگوهای فراخوانی و زمانبندی فعالیت عضله در شانه محدود است. لذا، هدف مطالعه حاضر آن بود که زمانبندی و توالی فراخوانی عضلات شانه را در افراد با و بدون سندروم گیرافتادگی شانه تعیین و با یکدیگر مقایسه کند.   روش کار: در این مطالعه مورد - شاهدی، 9 زن مبتلا به سندروم گیرافتادگی شانه و 13 زن سالم که از نظر سن، قد و وزن م...

در این پایان نامه به بررسی مسئله ی کارگاه جریان جایگشتی با فرض اثر یادگیری، محدودیت دسترسی ماشین آلات و ملاحظات مصرف انرژی پرداخته می شود. هدف، کمینه سازی هزینه ی کل سیستم است که شامل هزینه ها ی انرژی و بالاسری ماشین آلات می باشد. محدودیت دسترسی ماشین آلات بیانگر این واقعیت است که ماشین ها به طور پیوسته در افق برنامه ریزی در دسترس نمی باشند و به دلیل عملیاتی نظیر نگهداری و تعمیرات پیشگیرانه، با...