تاکنون، در پژوهش های حوزه ارزیابی و مدیریت عملکرد، بیشتر به تأثیر عوامل سامانه ای بر اثربخشی این گونه سامانه‏ها توجه شده و تأثیر تعاملات انسانی کمتر مد­نظر بوده است. همچنین به نظر می‏رسد در سازمان­ها نیز، در طراحی سامانه‏های ارزیابی و مدیریت عملکرد، به عوامل سامانه ای، بیشتر از تعاملات انسانی اهمیت داده می­شود. هدف این پژوهش بررسی رابطه اعتماد کارکنان به مدیر به عنوان یک پدیده تعاملی با اثربخشی...

با توجه به افزایش تعداد ابزار سیار در ایران، انتظار می رود که شاهد رشد عظیمی در حوزه تجارت سیار باشیم. این مقاله به دنبال بررسی عوامل تأثیرگذار بر روی پذیرش تجارت سیار در صنعت بیمه در کشور ایران است. در این مقاله، مدل پذیرش فناوری (تم) با دو سازه خود یعنی سهولت استفاده ادراک شده و مفیدبودن ادراک شده در زمینه تجارت سیار توسعه یافته و با تئوری تناسب بین فناوری و فعالیت و هفت عامل دیگر شامل امنیت ...

ناوبری در محیط پیرامونی برای هر وسیله متحرکی مهم است. اجتناب از موقعیت های پرخطر نظیر برخوردها و شرایط غیر ایمن به یک مسئله بهینه سازی مسیر منجر می شود. این مسئله، طراحی مسیری است که تعدادی معیار را با رعایت شرایط مرزی کمینه و یا بیشینه می نماید. مسئله طراحی مسیر بدون برخورد برای ربات های سیار در این رساله مطرح می شود و روش های تکاملی متعددی برای حل مسئله بهینه سازی به کار گرفته می شود. بعلاوه ...

عامل های سیار، امکان نزدیک کردن کدها به منابع را که در الگوی قدیمی مشتری / خدمتگزار پیش بینی نشده است، امکان پذیر می کنند. انعطاف پذیری بیشتر الگوهای عامل سیار، در مقایسه با الگوی محاسبات مشتری/خدمتگزار، هزینه های اضافی به بار می آورد. پیچیدگی بیشتر، مسائلی همچون قابلیت اطمینان را مطرح می کند. در بین مکانیزم های قابلیت اطمینان ، تحمل پذیری خطا، رویکردی است که از اهمیت قابل توجهی برخوردار است. ر...

در این مقاله به بررسی کنترل بهینه ربات‌های سیار چرخ‌دار فرمان لغزشی پرداخته شده است. با توجه به مصرف انرژی بالای ربات‌های سیار فرمان لغزشی، که از لغزش جانبی چرخ‌ها در مانورهای دورانی ناشی می‌شود، ضرورت طراحی کنترل بهینه به منظور کاهش مصرف انرژی امری ضروری است. لذا در این تحقیق ابتدا مدل سینماتیکی و دینامیکی ربات سیار فرمان لغزشی ارائه می‌گردد. سپس مدل الکتریکی موتورهای ربات تبیین شده و تابع هدف...

 مقدمه و هدف: هدف از این بررسی مشخص کردن عوامل انگلی، در مزارع پرورش ماهی قزل آلای استان قزوین که دارای تلفات نامتعارف بوده می باشد. مواد و روش کار: در این مطالعه طی یکسال از 66 مزرعه پرورش ماهی دارای تلفات نمونه برداری صورت گرفت . نمونه های اخذ شده از ماهی های دارای علائم و درحال مرگ بود که پس از ارجاع به آزمایشگاه اداره کل دامپزشکی استان قزوین به روش گسترش مرطوب از پوست، آبشش و روده لام ت...

ضعف روش های سنتی طبقه بندی اقلیمی در نمایش واقعیت های اقلیمی ناحیه خزری و نشان دادن برتری روشهای نوین مبتنی بر سازو کارهای آماری چند متغیره و سامانه اطلاعات جغرافیایی در ارائه پهنه های اقلیمی ناحیه خزری، مهمترین ایده انجام این پژوهش است. برای دستیابی به این هدف، داده های نوزده عنصر اقلیمی ایستگاه های همدید منتخب شمال و شمال شرق کشور با دوره آماری20 ساله از پایگاه داده های سازمان هواشناسی کشور ا...

در رده بندی و تشخیص جنس phyllactinia خصوصیات متعددی از مشخصات مربوط به تلئومورف مورد استفاده قرار می گیرد، اما مطالعات مقایسه ای دقیق و گسترده یاخته های پنیسیلیومی کمتر صورت گرفته است. یکی از ویژگی­های منحصر به فرد این جنس وجود یاخته­های پنیسیلیومی در بخش بالایی آسکوکارپ می باشد که از پایه و فیلامنت تشکیل شده اند. طی این مطالعه، خصوصیات مورفولوژیکی مربوط به یاخته های پنیسیلیومی در گونه­های مختل...

تحولات هزاره سوم اقتضاء می­کند، مناطق مختلف جهان از جمله خاورمیانه در پرتو تحولات جدید به بازخوانی روابط خود بپردازند. نگرش شبکه­ای و سازه­های درونی آن و الگوی سامانه­منطقه­ای این امکان را فراهم کرده تا بتوان مرزبندی های سنتی را در درون یک منطقه به هم ریخت و به تقسیم بندیهای نو در مناطق دست یافت. پرسش اصلی این است که در پرتو الگوی نظری شبکه و سامانه منطقه­ای چه سازه­ای  جدیدی می­توان در خاورمیا...

 مقدمه و هدف: پرورش زنبور عسل دارای نقش مهمی در کشاورزی، تغذیه و درمان انسان می باشد و حرفه ای است که از گذشته مورد توجه جوامع انسانی بوده است. زنبور عسل نیز مانند سایر موجودات در معرض عوامل بیماری زا از جمله تک یاخته ها، باکتری ها، بندپایان و عوامل قارچی قرار دارد و این عوامل سالانه خسارات جبران ناپذیری را به این صنعت تحمیل می کنند. از این رو مبارزه اصولی و موثر با این عوامل دارای اهمیت ب...