هدف از پژوهش حاضر، تعیین اثر یک دوره تمرین با محرک­های بینایی بر زمان واکنش انتخابی تکواندوکاران مرد می­باشد. این پژوهش از نوع مطالعات نیمه­تجربی با طرح پیش­آزمون ـ پس­آزمون و گروه کنترل بود­ و­ جامعۀ آماری آن را تکواندوکاران مرد 10 تا 16 سال که در نیمۀ اول سال (1392) به سه باشگاه در شهر اصفهان مراجعه کرده و دارای کمربند قرمز بودند­ تشکیل دادند که از این تعداد، 30 نفر (16/2 ± 2/13) به­صورت در­د...

در این مقاله یک مدل متغیر با زمان برای شبیه سازی عملکرد یک سیستم سرمایش جذب سطحی خورشیدی ارائه می شود. به کمک مدل به دست آمده عملکرد یک سیستم نمونه برای شرایط شهر اهواز شبیه سازی می شود. این سیستم برای خنک کردن یک فضای اداری برای ساعات کاری 8 صبح تا 6 بعد از ظهر به کار می رود و در آن از یک چیلر جذب سطحی سیلیکاژل -آب با دو محفظه جذب، 55 متر مربع کلکتور تخت، منبع ذخیره ای با حجم 2750 لیتر و یک هی...

سیگنال ورودی یک سیستمlti در یک حلقه کنترل دیجیتال ممکن است به صورت «متناوب با دو حالت 1 و 0 و عرض پالس قابل تنطیم» یا به اختصارpwm باشد. در هر لحظه نمونه برداری، کنترل کننده دیجیتال مقدار duty cycle یا به اختصار d جدید را به عنوان عرض پالس به ریز پردازنده تحویل می دهد تا سیگنال pwm متناظر (که متوسط آن با d متناسب است) را برای کنترل سیستم تولید نماید. از سوی دیگر شناسایی مدل دقیق سیستم، برای ت...

به منظور درک و شناخت محیط های کاری متنوع و همچنین انجام کارهای پیشرفته مانند ماموریت-های فضایی، ماموریت های زیردریایی، کاربردهای پزشکی و غیره می توان از سیستم های تله اپراتری به عنوان رابط کاربر با محیط کاری، استفاده کرد. معمولا به دلیل فاصله زیاد بین روبات های موجود در سیستم تله-اپراتوری، در انتقال اطلاعات بین روبات های مذکور، تاخیر وجود دارد که این تاخیر مهمترین چالش در پایداری مجموعه سیستم ت...

همانطور که می دانیم وجود تأخیر در همه پدیده های طبیعی انکارناپذیر است. و نادیده گرفتن آن موجب نتایجی نامطلوب بر روی سیستم می شود. امروزه تحقیقات بسیاری بر روی سیستم های دارای تأخیر انجام می¬شود، اما در بیشتر این تحقیقات تأخیر را بصورت ثابت در نظر می¬گیرند. ولی در موارد بسیار اندکی تأخیر را متغیر با زمان در نظر می¬گیرند. در این پایان نامه، قضیه¬ای برای تحلیل پایداری سیستم¬های غیر خطی با تأخیر مت...

این مقاله به بررسی یک ساختار جدید برای رویتگر اغتشاش ارتباطی در سیستم کارکرد از دور می­پردازد. در سیستم­های دارای تاخیر ناشناخته، حفظ پایداری سیستم با استفاده از رویتگر اغتشاش امکان پذیر می­باشد. از آنجا که این روش به مدل تاخیر زمانی نیازی ندارد، می­تواند برای سیستم­های کارکرد از دور که دارای کانال ارتباطی با تاخیر زمانی متغیر با زمان هستند، به کار گرفته شود. بنابراین، در این مقاله ابتدا به برر...

در این تحقیق، اندولاتورهای تخت و با قطبش متغیر مورد بررسی و مقایسه قرار گرفته است. با توجه به معادلات میدان در درون این اندولاتورها، نیروی لورنتز و تقریب الکترون های نسبیتی مستقل، مسیر الکترون ها در درون اندولاتورها محاسبه شد. شتاب الکترون ها محاسبه و با استفاده از نظریه تابش ذره باردار شتاب دار و معادله لینارد-ویچرت، توان ساطع شده از لیزر الکترون آزاد بررسی شد. پیچیدگی معادلات به دست آمده و مش...

بکارگیری کنترل مقاوم تطبیقی فازی در بهبود پایداری خودرو مورد توجه اخیر محققان می باشد. در این مقاله کاربرد این کنترلر درمدل غیر خطی سیستم های تعلیق هندسه متغیر و جابجایی نقطه اتصال طبق به بدنه مورد مطالعه می باشد. با قرارگیری روابط سینماتیکی یک سیستم تعلیق طبق دار دوبل، در روابط 8 درجه آزادی فرمانپذیری خودرو، مدل غیر خطی سیستم تعلیق هندسه متغیر ایجاد می شود. انتخاب کنترلر مناسب، بدلیل محدودیت ف...

در این پژوهش هدف، مدلسازی توجه و به کارگیری آن در یادگیری حرکت یک ربات در یک مسیر مشخص می باشد که این رویکرد نهایتا منجر به متغیر شدن زمان نمونه برداری خواهد شد. از میان بستر های گوناگون، ایده کنترل توجه یک عامل هوشمند برگزیده شده است که در قالب یک مسئله یادگیری تقویتی در فضای پیوسته با به کارگیری الگوریتم یادگیری بیزی مطرح می شود. چالش اصلی عامل در طی این یادگیری تصمیم سازی بهینه با در نظر گرف...