چکیده تعداد زیادی از ساختمانهای موجود در کشور، از نوع ساختمانهای با مصالح بنائی هستند. بر اساس مطالعات و تحقیقات انجام شده، بیشتر آنها، در برابر زلزله های آتی، آسیب پذیر هستند. بر همین اساس، بهسازی لرزه ای این دسته از ساختمانها، از الویتهای اصلی سیاستهای مقاوم سازی لرزه ای در کشور به شمار می آید. روشهای مختلفی برای بهسازی لرزه ای ساختمانهای با مصالح بنائی پیشنهاد گردیده است که هر کدام از آنها ...

کنترل بهینه یکی از مهم ترین دستاوردهای تحلیل و طراحی فضای حالت است که توسط پونتریاگین و بلمن مدون گردید، سپس کالمن آن را توسعه داد. کنترل بهینه کاربردهای وسیعی در علوم مختلف از جمله علوم هوانوردی، الکترونیک، رباتیک و ... پیدا کرده است. در این پایان نامه یک رگولاتور (تنظیم کننده) بهینه برای سیستم های خطی با تأخیر در حالت و یک ضابطه ی کودراتیک ارائه می شود. معادلات رگولاتور بهینه با استفاده از ا...

فرآیندهای شیمیایی پیوسته در صنعت کاربردهای بسیاری دارند. از این جهت کنترل راکتورهای پیوسته که جزء اصلی فرآیندها محسوب می شوند نیز از اهمیت بالایی برخوردار است. در این پایان نامه هدف کنترل دمای یک راکتور شیمیایی پیوسته است. برای کنترل دمای راکتور از روشی موسوم به جبران سازی توزیع یافته موازی استفاده شده که اساس آن استفاده از مدل خطی سیستم جهت طراحی کنترل کننده ی خطی و به کار گیری سیستم های فازی ...

در آموزش زبان انگلیسی،آموزش زبان آموزان اصلی ترین هدف محسوب میشود. تحقیقات نشان میدهد که عوامل بسیاری بر روند یادگیری دانشجویان تاثیرگذار است اما عملکرد مدرسان میتواند تمام عوامل دیگررا جبران نماید. بنابراین ارزشیابی مدرسان به ویژه در دانشگاهها که به ندرت شاهد تغییرآنها هستیم اهمیت ویژه ای می یابد. روشها و دستورالعملهای بسیاری برای ارزشیابی اساتید پیشنهاد شده که همگی آنها دچار خطاهای انسانی است...

در این پژوهش کنترل غیرخطی سیستم های کم عملگر در حضور اختلالات خارجی مورد توجه قرار گرفته است. با تمرکز به کاربرد سیستم های کم عملگر در زمینه رباتیک، دو دیدگاه کلی برای تحلیل ربات های کم عملگر جهت حل مسئله کنترل و تضمین مقاوم بودن سیستم حلقه بسته در برابر عدم قطعیت ها و اختلالات پیشنهاد می شود. ابتدا تحلیل کنترل پذیری سیستم های غیرخطی ارائه شده است و تحلیل کنترل پذیری غیرخطی سیستم های کم عملگر...

همانگونه که می دانیم سازه ها برای تحمل نیروی جانبی نیازمند سیستم های مقاوم جانبی بخصوصی می باشد. دیوارهای برشی فولادی (spsw) برای گرفتن نیروهای جانبی زلزله وباددرساختمانهای بلند درسالهای اخیر مورد توجه قرارگرفته است. دیوارهای برشی فولادی با داشتن مقاومت وسختی کافی ودرعین حال شکل پذیری زیاد موجب پدیدآمدن یک سیستم مقاوم جانبی بسیارکارآمد واقتصادی شده است.وظیفه اصلی دیواربرشی فولادی،مقاومت دربرابر...

در این مقاله خودخلبان مقاوم برای یک رهگیر زمین به هوا برد و ارتفاع کوتاه بدون نیاز به جدول‌بندی بهره که تضمین‌کننده پایداری در تمام پوش پروازی رهگیر باشد؛ طراحی شده است. ابتدا با استفاده از ابزار v-gap Metric نقطه کار مناسبی که بتوان با طراحی کنترل‌کننده مقاوم در آن نقطه، پایداری سیستم حلقه بسته را در تمام پوش پروازی تضمین نمود، انتخاب می شود. سپس دینامیک غیرخطی رهگیر در نقطه انتخاب شده خطی شده...

در این مقاله، یک کنترل کننده مقاوم برای سیستم کنترل شبکه با استفاده از فیدبک خروجی طراحی شده است. تأخیر و از دست رفتن بسته­های اطلاعات در پایداری سیستم کنترل شبکه تاثیرگذار است، بنابراین در تحلیل پایداری، این پدیده­ها در نظر گرفته شده است. تأخیر شبکه متغیر با زمان در نظر گرفته شده است، که حد بالا و پایین آن مشخص فرض شده است، همچنین تعداد بسته­های اطلاعات از دست رفته نامشخص در نظر گرفته شده است....

از آنجا که معادلات سینماتیک و دینامیک وضعیت فضاپیما، معادلاتی غیرخطی هستند، برای کنترل در حالت واقعی تر باید از روش های کنترل غیرخطی استفاده شود. روش پسگام یک تکنیک سیستماتیک بر پایه لیاپانوف برای طراحی کنترل های پایدار سیستم های دینامیکی غیر خطی می باشد. از آنجایی که در عمل شاهد حضور اغتشاشات و عدم قطعیت های مختلف در سیستم هستیم، نیاز است که کنترلر طراحی شده قابلیت مقاومت در برابر این عدم قطعی...

یکی از روشهای مقاوم سازی سازه های موجود، افزایش سختی سیستم با افزودن یک سیستم باربر جانبی به سازه می باشد. دیوارهای برشی فولادی ازجمله این سیستم های باربر جانبی می باشند که در چند دهه اخیر برای تقویت سازه های موجود به کار رفته اند. یکی از عوامل موثر بر رفتار قابهای ساختمانی اثر نوع اتصالات تیر به ستون است، نوع اتصال تیر به ستون می تواند بر روی میزان شکل پذیری، سختی، مقاومت و جذب انرژی قابهای مق...