چکیده ندارد.

یکی از مهم‌ترین خصوصیات کیفی که در ارتباط با استفاده مجدد پساب در کشاورزی مورد توجه قرار می‌گیرد، کیفیت میکربی آن است. هدف از این مطالعه تعیین کارایی تصفیه‌خانه فاضلاب قصر شیرین ( سیستم نیزار مصنوعی) ، گیلانغرب (سیستم برکه تثبیت) و اسلام‌آباد غرب (سیستم برکه تثبیت) در حذف کیست تک یاخته و تخم انگل بود. در این تحقیق در مدت 6 ماه و به‌صورت هفتگی از ورودی و خروجی تصفیه‌خانه‌ها نمونه‌برداری شد. جمعاً...

تحقیق حاضر به منظور ارائة روشی مناسب برای تشخیص رنگ محصولات کشاورزی مانند گوجه فرنگی، سیب، فلفل دلمه ای، و پرتقال  بر اساس ویژگی­های بازتاب نور از سطح محصول و ایجاد تصویر از آن است. به این منظور، طرحی مناسب از یک سیستم تشخیص رنگ برای تفکیک رنگ قرمز از سبز و سایر رنگ­ها ارائه شد.  این سیستم شامل هد اپتیک حسگر رنگ و مدار پردازش الکترونیکی تشخیص رنگ است. آزمایش حسگر فوتوکانداکتیو انتخاب شده به عنو...

هدف از این تحقیق، ارائه یک روش مناسب جهت تشخیص و جداسازی میوه‌ ها بر اساس رنگ می‌باشد. بنابراین، طرحی جدید از یک دستگاه جداساز محصول بر اساس رنگ، طراحی و یک نمونه از آن ساخته و ارزیابی شد. این دستگاه شامل یک هد اپتیک است که وظیفه ایجاد تصویر محصول را بر عهده دارد. داده‌های خروجی هد اپتیک در یک سیستم کنترل الکترونیکی، پردازش شده و فرمانی مبنی بر حذف یا عدم حذف محصول، با توجه به رنگ تشخیص داده ش...

سیکل های تبرید اجکتوری با اجکتورهای دومرحله ای مزیت های عمده ای نسبت به حالت تک مرحله ای دارند؛ از آن جمله می توان به امکان استفاده در فشارهای مطلق پایین تر از فشار سیستم تک مرحله ای و همچنین فراهم بودن شرایط کاری در گستره دماهای گوناگون تبخیرکننده اشاره کرد. اجکتورهای دومرحله ای به صورت موازی در مواجهه با بار ورودی بالا و به حالت سری در فشارهای مطلق پایین مورد استفاده قرار می گیرند. هدف این مق...

امروزه یادگیری سازمانی نه یک انتخاب بلکه یک ضرورت استراتژیک در حیات سازمانها محسوب می شود. تلاش برای ارتقای سطح یادگیری سازمانی، موضع رقابتی سازمانها و ملت ها را در سطوح محلی، ملی، و منطقه ای تحکیم      می­بخشد. بررسی ارتباط بین یادگیری سازمانی و دیگر عناصر سازمانی این امکان را فراهم می سازد تا بتوان برای بهبود یادگیری از سازوکارهای مناسب بهره گرفت. یافته های این پژوهش نشان می­دهد که بین یادگیر...

در این مقاله الگوریتمی ابتکاری برای مسئله طراحی مسیر حرکت باربران خودکار در سیستم تک حلقه معرفی می شود. در این مسئله هدف تعیین کوتاهترین حلقه برای یک باربر خودکار در چیدمان کارخانه به نحوی است که با هر دپارتمان لااقل یک ضلع مشترک داشته باشد. برای این منظور در ابتدا با استفاده از خواص مسئله آن را به مسئله ای معادل در نظریه گراف تبدیل کرده و سپس با به کارگیری الگوریتم فرا ابتکاری مورچه ای مسئله ر...

محدودیت­های سنجنده­های مختلف سنجش از دور و ضعف آنها در شناسایی عوارض مختلف باعث شد ادغام داده­های حاصل از سنجنده­های مختلف به منظور بهبود نتایج طبقه بندی مورد توجه قرار گیرد. در میان سنجنده­های مختلف کنونی، در سال­های اخیر دو سنجنده فراطیفی و لیدار به منظور طبقه­بندی زمین بسیار پرکاربرد بوده­اند. داده­های حاصل از لیدار اطلاعات ارتفاعی مناسبی را از عوارض زمینی به ویژه عوارض دارای ارتفاع مانند سا...

در بسیاری از کاربردهای صنعتی رسیدن به حداقل واریانس در خروجی تضمین کننده کارایی سیستم و موجب بهره وری بالا و کاهش مصرف انرژی است. از این رو، موضوع حداقل واریانس موضوعی مهم در مهندسی کنترل محسوب می شود. از نظر تئوری کنترل حداقل واریانس کنترل بهینه ای است که می تواند حداقل واریانس ممکن را تضمین کند. با این وجود، استفاده از این کنترل کننده با محدودیت-هایی همراه است که مهمترین این محدودیت ه...